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[实用新型]一种适用于泊车叉车的万向轮-CN202321709079.6有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于泊车叉车的万向轮，属于万向轮技术领域，包括方板，还包括：支架，通过转动件与所述方板连接；铝芯聚氨酯轮，与所述支架相连，成对设置的所述铝芯聚氨酯轮对称设置在所述支架外部两侧；本实用新型向下借用空间，减小万向轮的占用空间，降低了万向轮的高度，与现有万向轮相比，相同高度，本实用新型的轮子直径更大，提高了承载能力，利于机器人、汽车的泊车，通过性更好，利于叉车的叉料。
一种适用于泊车叉车万向轮

[实用新型]一种机器人AGV低重心重型万向轮-CN202321709081.3有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人AGV低重心重型万向轮，属于万向轮技术领域，包括聚氨酯轮和冲压方板，还包括：轴承座，通过转动件与所述冲压方板连接；侧支板，所述轴承座底端设置有侧支板，所述轴承座和侧支板为一体成型结构，所述侧支板与所述聚氨酯轮连接；本实用新型提供了一种低重心重型万向轮，相对于现有的万向轮，相同高度，本申请中万向轮中的轮子直径更大，重心更低，通过性更好，在使用时，轮子直径使得与地面接触的单位压强变小，离地面更大，使用寿命更久。
一种机器人 agv 重心重型万向轮

[实用新型]一种向上借空间的万向轮-CN202321709084.7有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种向上借空间的万向轮，属于万向轮技术领域，包括支架和聚氨酯轮，所述聚氨酯轮通过连接件安装在所述支架内侧，还包括：方板；主铆钉，从下往上贯穿所述支架，所述主铆钉上端向上伸出所述方板；支撑件，所述主铆钉与所述方板和支架之间通过支撑件连接；本实用新型向上借空间，降低了万向轮的高度，使得本发明万向轮的整体高度相对于现有相同尺寸的万向轮整体高度较矮，能够适用于高度受到限制的机器人，适用性更广；解决了万向轮整体高度过高导致机器人整体高度也随之变高，在一定程度上会限制机器人的行走的问题。
一种向上空间万向轮

[实用新型]脚轮双旋转装置-CN202320440459.8有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚轮双旋转装置，包括第一板(1)，第二板(2)、第一转动组件(4)和第二转动组件(5)，所述第二板(2)通过所述第二转动组件(5)在所述支架(3)上旋转，所述第一板(1)通过所述第一转动组件(4)在所述第二板(2)上旋转。本实用新型降低轴承负载、减少转向摆头现象。
脚轮旋转装置

[实用新型]万向轮用自适应组件-CN202320440464.9有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向轮用自适应组件，包括支架(2)和轮子(1)，所述轮子(1)设置在所述支架(2)上，其特征在于：还包括摆动支撑组件和连接杆(5)，所述轮子(1)设置两个，两个所述轮子(1)通过所述连接杆(5)相连，所述连接杆(5)与所述支架(2)通过所述摆动支撑组件相连，所述连接杆(5)与所述支架(2)之间为间隙配合。本实用新型能够带动万向轮上下摆动，自适应性较高，当遇到不平整地面时，具有良好的越障通过性，能够充分接地面，解决机器人着地问题，使得机器人底侧的四个轮子在遇到障碍时能够同时着地。
万向轮自适应组件

[实用新型]应用于AGV的减震双轮-CN202321043714.1有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于AGV的减震双轮，包括两个并排设置的轮体(1)、支架(2)和转动组件(3)，所述转动组件(3)通过所述支架(2)与所述轮体(1)相连，其特征在于：所述转动组件(3)与所述轮体(1)之间设置减震组件(4)，所述减震组件(4)包括对称设置于所述轮体(1)两侧的弹簧(41)，所述弹簧(41)内设置减震器(42)。本实用新型减震组件与所述支架巧妙结合，结构简单，占用空间较小，且具有良好的缓冲减震效果。
应用于 agv 减震双轮

[实用新型]一种混凝土结构健康状态监测装置-CN202321915422.2有效
发明人： 许家文;侯晋杰;王萍 -专利权人：山西省建筑科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测装置领域，具体公开了一种混凝土结构健康状态监测装置，包括回弹仪，还包括基座、抵触座和安装组件，抵触座转动设置于基座上，抵触座上设置有装设部，装设部上开设有容纳槽，安装组件包括安装件和安装螺栓，安装件通过安装螺栓安装于装设部以使回弹仪位于容纳槽内，且回弹仪的轴线与抵触座相垂直，回弹仪的重锤贯穿抵触座且重锤作用面与抵触座的外侧面平齐。本技术方案利用基座、抵触座和安装组件以将回弹仪安装固定进行监测，进而避免了手部握持回弹仪的不稳定性干扰回弹仪的测量准确度，进而降低监测精度的问题，其次抵触座可使重锤垂直撞击于建筑表面进而进一步的增加回弹值的测量准确程度。
一种混凝土结构健康状态监测装置

[实用新型]万向轮刹车组件-CN202321054743.8有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向轮刹车组件，包括刹车踏板架(1)、刹车支架(2)、刹车片(9)、连接板(3)、安装板(53)和调节组件(5)，所述刹车踏板架(1)与所述刹车支架(2)固定连接，所述连接板(3)与所述安装板(53)固定连接，所述安装板(53)上设置刹车片(9)，所述安装板(53)与所述刹车踏板架(1)之间的距离由所述调节组件(5)进行调节。本实用新型在长期使用刹车片导致一端被磨损的情况下，可转动调节螺栓，驱动刹车片移动，使得刹车片能够重新充分与轮体紧密接触，延长刹车组件的使用寿命，保持良好的刹车效果。
万向轮刹车组件

[实用新型]一种旋转式钢管固溶生产线-CN202320389129.0有效
发明人：吕海辉;黄世昌;唐跃跃;许家文 -专利权人：广东汉高科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转式钢管固溶生产线，包括底座、钢管固溶机、钢管夹持机和移动组件，钢管夹持机包括主钢管夹持机和副钢管夹持机，主钢管夹持机包括主移动座，安装在主移动座上方的主夹持架，安装在主夹持架上的主动转动轮，安装在夹持架上的两个辅助转动轮，安装在夹持架一侧的驱动电机；副钢管夹持机包括副移动座，安装在副移动座上方的副夹持架，安装在副夹持架上的三个夹持转动轮；本实用新型通过将钢管穿过钢管固溶机，再将所述主钢管夹持机和副钢管夹持机夹持在钢管两端，使得钢管可以悬空在钢管固溶机中；所述驱动电机转动主动转动轮，进而由主动转动轮转动钢管，使得钢管可以在固溶机中旋转，实现钢管整体受热均匀。
一种旋转钢管生产线

[实用新型]一种工业焊管生产线的翻转下料机构-CN202320171796.1有效
发明人：吕海辉;黄世昌;唐跃跃;许家文 -专利权人：广东汉高科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业焊管生产线的翻转下料机构，包括三个等距排列的、且与地面通过螺栓固定的支撑架，对应安装在每个支撑架上的三个集管架，铰接安装在所述集管架上方的、且能够左右翻转的管件槽，安装在第二个集管架内侧的、且上端与管件槽铰接安装的翻转机构，装配在第二个集管架和第三个集管架上的管体直度检测机构，以及放置在集管架上的钢管；本实用新型通过翻转机构联动管体槽进行下料工作，能够精度检测钢管的直度并判断钢管是否合格，同时全机械下料过程也降低工人的劳动强度，不仅结构简单，还能满足提高生产效率的需求。
一种工业生产线翻转机构

[发明专利]一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法-CN202310297767.4在审
发明人：阴酉龙;林世忠;张太雷;刘韫樟;余志伟;尚文迪;许家文;胡成城;史磊;魏敏;甄超;刘宇舜;操松元;孙飞;王维佳;吴立刚;孔伟伟;姚义;程昊铭;姚天杨;王康 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;安徽继远软件有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
一种基于电力杆塔识别无人机航拍安全距离自动定位方法

[实用新型]铝合金支架从动轮-CN202223535241.5有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝合金支架从动轮，属于万向轮技术领域，包括铝铸支架；方板，通过连接件与所述铝铸支架相连；铝芯聚氨酯轮，通过转动件与所述铝铸支架相连；防缠绕盖，安装在所述铝芯聚氨酯轮两侧并与转动件相连。本实用新型通过设置防缠绕盖可以有效防缠绕，使用更安全，铝材质的满足硬度要求，质量轻，耐磨耐腐蚀性好，配合连接件和转动件，使得长时间工作时不容易出现磨损导致的灵活度不好和转向不顺滑问题，更加实用。
铝合金支架动轮

[发明专利]防撞越障脚轮-CN202111365235.7在审
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防撞越障脚轮，包括脚轮(1)和支架(2)，其特征在于：所述脚轮(1)设置至少3组，所述脚轮(1)包括中间组脚轮(12)和两边组脚轮(11)，所述中间组脚轮(12)和所述两边组脚轮(11)存在垂直地面方向(B)的高度差和平行于地面方向(A)的偏心距。本发明防止碰撞、能越过障碍且通过平稳。
越障脚轮

[发明专利]一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法-CN202211535763.7在审
发明人：林世忠;刘嘉彬;孟令;阴酉龙;刘华;胡永超;袁方;许家文 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
一种用于垂直起降固定降落控制方法

[实用新型]一种agv中重型双轮-CN202223570231.5有效
发明人： 许家文 -专利权人：上海屹上脚轮有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种agv中重型双轮，属于万向轮技术领域，包括支架；成对设置的聚氨酯铝芯轮，通过支撑件安装在所述支架内；方板，通过转动件与所述支架相连。本实用新型成对设置的聚氨酯铝芯轮为双片轮设计，配合转动连接的方板，实现上面和下面抗冲击，整体的抗冲击性好；转动件的设置可以实现差速转向回转，连续高速，不会脱胶，更加实用。
一种 agv 重型双轮

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