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[发明专利]一种用于高速飞行列车的组合式定位测速系统及方法-CN202110075272.8有效
发明人：毛凯;张艳清;金成日;李维新;张航;沈霄彬;张国华;胡良辉 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明一种用于高速飞行列车的组合式定位测速系统及方法，所述系统包括轮轴速度传感器、无速度传感器、悬浮线圈计数器、绝对定位装置和控制单元；在低速阶段，利用轮轴速度传感器和绝对定位装置进行定位测速，同时利用悬浮线圈计数器对相对位置信息进行修正，提高了低速阶段的定位精度，在高速阶段，利用无速度传感器和绝对定位装置进行定位测速，能够满足牵引控制系统和运行控制系统对于全线路全速域高精度定位测速的需求。本发明与传统的单一地面定位测速方法相比，不需要沿线路在地面铺设相关设备，在成本和维护性上具有极大的优势。
一种用于高速飞行列车组合式定位测速系统方法

[发明专利]中央控制系统数据采集存储方法及中央控制系统-CN202010265561.X有效
发明人：张庆杰;张艳清;郭永勇;金成日;张国华;沈霄彬;刘通;陈松 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导磁悬浮列车中央控制系统数据高速采集存储方法及超导磁悬浮列车中央控制系统，该超导磁悬浮列车中央控制系统数据高速采集存储方法包括：超导磁悬浮列车的分设备通过以太网卡向超导磁悬浮列车的中央控制系统发送原始数据包以完成数据高速采集；中央控制系统将采集到的各个原始数据包存入数据包队列缓冲池以对各个原始数据包中的数据分别进行时序排列；中央控制系统对经过时序排列的各个数据包分别进行压缩编码并存入数据存储缓冲池；中央控制系统对数据存储缓冲池中的各个数据包进行存储以完成数据的高速存储。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中高速数据存储成本过高且存储效率低的技术问题。
中央控制系统数据采集存储方法

[发明专利]一种超高速磁悬浮列车的车地无线通信系统-CN202010111574.1有效
发明人：毛凯;金成日;沈霄彬;张国华;张庆杰;郭永勇;刘通 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：一种超高速磁悬浮列车的车地无线通信系统，包括三个通信模块：第一通信模块用于列车内部之间的信息交互，包括车载中继站、无线接入点、车载天线、用户终端，组成第一局域网，车载中继站作为该局域网网关，将用户信息汇集于车载中继站上；第二通信模块用于超高速磁悬浮列车与地面控制中心间的信息交互，包括车载中继站、中心控制站、宏站、天线单元，构成第二局域网，宏站是网关；第三通信模块用于地面控制中心与公共交换电信网络间的信息交互，包括宏站和公共交换电信网络；宏站将所管理的各个中心控制站的信息与公共交换电信网络进行数据交换；所述数据交换过程包括将第二局域网的数据发送至广域网以及接收来自广域网的数据。
一种超高速磁悬浮列车无线通信系统

[发明专利]高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统-CN202110076585.5在审
发明人：金成日;毛凯;孙智慧;张国华;刘通;王松林;沈霄彬;宋悦熙;冉剑 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及列车分区交接故障制动技术领域，公开了一种高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统。其中，该方法包括：实时接收列车位置信号；根据列车位置信号判断列车在到达当前分区的第一制动点时是否接收到分区交接成功信号；在接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车保持当前速度运行通过分区交界点到达下一分区；在未接收到分区交接成功信号的情况下，控制列车在第一制动点执行制动以使列车在当前分区的第一停车点停车。由此，对于列车分区交接未成功的情况下，可以保证列车在跨越到下一个分区之前及时停车；而对于列车分区交接成功的情况，可以保证列车不减速实现两个分区的跨越。
高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法系统

[发明专利]真空管道监测与控制系统以及监测与控制方法-CN202110065789.9在审
发明人：金成日;毛凯;张艳清;刘通;宋悦熙;沈霄彬;冉剑;孙智慧;张国华 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空管道监测与控制系统及监测与控制方法。其中，该系统包括：温度采集模块，用于实时采集真空管道内的温度值；真空采集模块，用于实时采集真空管道内的真空度；噪声采集模块，用于实时采集真空管道内的噪声值；应力采集模块，用于实时采集真空管道内的六向应变值；控制模块，与温度采集模块、真空采集模块、噪声采集模块、和应力采集模块连接，用于根据实时采集的温度值计算温度变化率，根据实时采集的真空度计算真空压升率，将所计算的温度变化率、所计算的真空压升率、所采集的噪声值和预定时间内所采集的六向应变值的变化量与各自对应的阈值进行比较，并根据比较结果和真空管道的当前工况对真空泵或复压阀进行控制。
真空管道监测控制系统以及控制方法

[发明专利]真空管道控制系统的防护报警方法及系统-CN202110065790.1在审
发明人：张艳清;金成日;冉剑;宋悦熙;沈霄彬;刘通;张国华 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及防护控制技术领域，公开了一种真空管道控制系统的防护报警方法及系统。其中，该方法包括：接收控制指令；判断所述控制指令是否违规发送；在所述控制指令不是违规发送的情况下，执行与所述控制指令对应的操作；在所述控制指令为违规发送的情况下，禁止执行与所述控制指令对应的操作，同时输出表示所述控制指令违规发送的报警信号。由此，可以在控制指令发送异常的情况下进行主动报警，防止危险发生。
真空管道控制系统防护报警方法系统

[发明专利]用于真空管道控制的多重防护控制方法及系统-CN202110065809.2在审
发明人：张艳清;金成日;冉剑;刘通;宋悦熙;沈霄彬;孙智慧;张国华 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及防护控制技术领域，公开了一种用于真空管道控制的多重防护控制方法及系统。该方法包括：接收真空管道设备控制指令；确定所接收的真空管道设备控制指令的来源；在来自上位机的情况下，禁止触摸屏输出任何真空管道设备控制指令，根据从上位机接收的真空管道设备控制指令确定控制对象并控制所确定的控制对象执行相应操作，同时禁止上位机输出除所确定的控制对象以外的其他真空管道设备控制指令；在来自触摸屏的情况下，禁止上位机输出任何真空管道设备控制指令，根据从触摸屏接收的真空管道设备控制指令确定控制对象并控制所确定的控制对象执行相应操作，同时禁止触摸屏输出除所确定的控制对象以外的其他真空管道设备控制指令。
用于真空管道控制多重防护方法系统

[发明专利]管隧道真空控制方法及系统-CN202110065817.7在审
发明人：毛凯;张艳清;金成日;宋悦熙;沈霄彬;张国华;沈胜兵 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及真空环境控制技术领域，公开了一种管隧道真空控制方法及系统。该方法包括：S100，实时采集两个真空管道分开处的真空度；S102，判断当前真空度是否处于预定范围内，如果是，转至S104，否则结束流程；S104，控制第一真空泵启动以执行抽真空操作，并在预定时间间隔后控制第二真空泵启动以执行抽真空操作；S106，判断当前真空度是否小于或等于目标真空度，如果是，转至S112，否则转至S108；S108，判断当前真空度是否小于或等于预定真空度，如果是，转至S110，否则返回S106；S110，控制第三真空泵启动以执行抽真空操作，返回S106；S112，判断第三真空泵是否处于开启状态，如果是，转至S114，否则转至S116；S114，控制第三真空泵关闭，转至S116；S116，控制第二真空泵关闭。
隧道真空控制方法系统

[发明专利]一种超高速环境下交叉感应环线的测试系统-CN202110059651.8在审
发明人：毛凯;金成日;李维新;陈海波;魏坤原;曹俭荣;沈霄彬;张国华;李萍 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）;岳阳高新技术产业开发区天元电子技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高速环境下交叉感应环线的测试系统，包括：控制终端、信号发生单元、地址检测单元以及供电设备；控制终端生成参数信息并发送给信号发生单元；信号发生单元用于根据参数信息以及飞车的位置信息、速度信息模拟交叉感应环线以生成环线模拟信号；地址检测单元接收环线模拟信号并根据环线模拟信号获得所述交叉感应环线的属性信息并根据属性信息进行测试；属性信息包括：飞车的绝对位置信息、相对位置信息以及方向信息；供电设备为信号发生单元以及地址检测单元提供供电电压。上述系统能够根据不同的参数信息以及飞车的实际运行信息模拟超高速运行环境中交叉感应环线生成的感应电压信号，验证感应环线系统对超高速环境的适应性。
一种超高速环境交叉感应环线测试系统

[发明专利]一种超高速低真空管道飞行器运维数据的处理方法及系统-CN202011629158.7在审
发明人：张艳清;毛凯;张国华;骆意;金成日;张晓东;谷敏;沈霄彬;王岩 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高速低真空管道飞行器运维数据的处理方法及系统。方法包括：获取数据采集设备采集的超高速低真空管道飞行器的实时数据；将所述实时数据基于传递熵算法以计算第一相关指数，第一相关指数表征任意两个数据采集设备之间当前的因果关系的强弱程度；基于贝叶斯网络算法构建数据采集设备的实时关联图；所述实时关联图包括若干个第一相关指数的矩阵；比较所述实时关联图以及所述数据采集设备在正常状态下的正常关联图以判断所述飞行器是否故障和/或故障类型，故障类型包括：系统性故障以及设备性故障。本发明可以表现数据间的交联关系，与正常关联图进行比较时还能区分系统故障与数据采集设备故障，更便于对飞行器的运行维护。
一种超高速真空管道飞行器数据处理方法系统

[发明专利]一种用于地面线圈模组故障监测的系统和方法-CN202011629161.9在审
发明人：张艳清;毛凯;张国华;张晓东;金成日;骆意;谷敏;沈霄彬 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于地面线圈模组故障监测的系统，包括：多个采集装置，用于实时采集多个地面线圈模组的状态信息；分析装置，用于：获取多个所述地面线圈模组的状态信息；对比目标地面线圈模组以及与其相邻的地面线圈模组，在指定时间段内的状态信息，和/或，对比所述目标地面线圈模组的当前状态信息以及特定历史状态信息；得到所述目标地面线圈模组的分析结果；根据所述目标地面线圈模组的分析结果，确定所述目标地面线圈模组的故障情况。进而能够及时发现出现故障的地面线圈模组，比较起人工巡检的方式，更加及时有效。
一种用于地面线圈模组故障监测系统方法

[发明专利]一种超高速低真空管道飞行器越区切换方法及装置-CN202011570514.2在审
发明人：毛凯;张艳清;金成日;彭映晗;武光城;董航;沈霄彬;张国华;李萍 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高速低真空管道飞行器越区切换方法及装置，方法包括：获取判决输入；判决输入包括：移动端的第一初始状态以及固定端的第二初始状态；基于强化学习模型，确定在判决输入下的动作选择并执行所述动作选择；动作选择包括：执行越区切换以及不执行越区切换；获取评价动作选择的奖励函数，并将奖励函数反馈至强化学习模型中以对强化学习模型进行迭代，所述奖励函数为下一次执行越区切换所需时间的效用函数。通过上述越区切换的方法，基于强化学习模型，通过判决输入的多种初始状态对越区切换进行预判，并根据动作选择的执行情况反馈不同的奖励函数并对强化学习模型进行迭代，达到与环境交互不断“试错”，以此学习到最优的判决策略。
一种超高速真空管道飞行器越区切换方法装置

[发明专利]超导磁悬浮列车电磁推进系统通信方法及电磁推进系统-CN202010264898.9在审
发明人：张庆杰;张艳清;郭永勇;金成日;张国华;沈霄彬;刘通;陈松 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导磁悬浮列车电磁推进系统高速通信方法及超导磁悬浮列车电磁推进系统，该方法包括：电磁推进系统信号处理器的控制核将电磁推进系统各个控制周期的数据同步共享至电磁推进系统信号处理器的通信核；通信核依次将各个控制周期的数据压入通信核的两个缓冲区中的任一缓冲区，当该缓冲区压入一定量的数据之后通过以太网卡批量发送该缓冲区的数据，并将下一控制周期的数据压入通信核的两个缓冲区中的另一个缓冲区，以此交替使用通信核的两个缓冲区进行数据存储和发送以完成超导磁悬浮列车电磁推进系统的高速通信。应用本发明技术方案，能够解决现有技术中电磁推进系统的通信方法无法满足高速、大容量以及实时性通信的要求的技术问题。
超导磁悬浮列车电磁推进系统通信方法

[发明专利]一种基于曼彻斯特编码的超高速磁悬浮列车定位测速系统-CN202010111436.3在审
发明人：毛凯;张庆杰;张国华;金成日;郭永勇;刘通;沈霄彬 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：一种基于曼彻斯特编码的超高速磁悬浮列车定位测速系统，包括车体、激光光源、分束器、发射光源板、接收镜头模组、组网处理系统、牵引运控系统；激光光源、分束器和发射光源板安装在超高速磁悬浮列车车头车体顶部，接收镜头模组等间隔安装在管道的内部管壁；发射光源板上安装有光学发射镜头，接收镜头模组上安装光学接收镜头；激光光源输出的连续光信号通过分束器在发射光源板端形成“一”字形光，随着超高速磁悬浮列车车体移动，接收镜头模组接收编码激光信号，并将编码激光信号传送到远离管道的组网处理系统，组网处理系统将接收的编码激光信号转化为电信号，将上述信息输出传送给牵引运控系统，所述编码激光信号为曼彻斯特编码。
一种基于曼彻斯特编码超高速磁悬浮列车定位测速系统

[发明专利]一种基于m序列编码的超高速磁悬浮列车定位测速系统-CN202010111573.7在审
发明人：毛凯;张庆杰;张国华;金成日;郭永勇;刘通;沈霄彬 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：一种基于m序列编码的超高速磁悬浮列车定位测速系统，包括车体、激光光源、分束器、发射光源板、接收镜头模组、组网处理系统、牵引运控系统；激光光源、分束器和发射光源板安装在超高速磁悬浮列车车头车体顶部，接收镜头模组等间隔安装在管道的内部管壁；发射光源板上安装有光学发射镜头，接收镜头模组上安装光学接收镜头；激光光源输出的连续光信号通过分束器在发射光源板端形成“一”字形光，随着超高速磁悬浮列车车体移动，接收镜头模组接收编码激光信号，并将编码激光信号传送到远离管道的组网处理系统，组网处理系统将接收的编码激光信号转化为电信号，将上述信息输出传送给牵引运控系统，所述编码激光信号为8位m序列编码。
一种基于序列编码超高速磁悬浮列车定位测速系统

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