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[发明专利]基于多精度三维测绘数据融合建模方法-CN202311039684.1在审
发明人：王开林;韩德江;蔡昕;孙忠旺 -专利权人：云南高阳科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于多精度三维测绘数据融合建模方法，涉及三维测绘技术领域，在测绘点处获取测绘数据，汇总后建立第一地形测量数据集，建立测绘条件集并生成测绘条件系数Cxs，在测绘条件系数Cxs不高于条件阈值时，以第一图像质量系数#imgabs0#对测绘图像进行筛选，并对第一待选图像进行筛选或重组，确定目标图像；建立二地形测量数据集，并将平面实景地图做三维化处理，将生成的两个三维地形模型融合生成待选模型，若是存在融合误差，则筛选出误差区域；在该测绘点采集地形数据对待选模型进行修正。通过对测绘图像进行评估、筛选及重组，获取高质量的测绘图像，提高了建模的效率和质量。
基于精度三维测绘数据融合建模方法

[发明专利]一种基于工业相机的智能测绘系统-CN202310370565.8有效
发明人：王凯;何浩星;华磊;李成垒;杨倩 -专利权人：山东省青东智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能测绘领域，尤其涉及一种基于工业相机的智能测绘系统，包括测绘单元用以对测绘地区以及待测目标进行图像采集，分析控制单元，用以根据待测目标的飞行速度以及预估飞行停止时间判定待测目标的预估停止区域并且根据待测目标的飞行方向向量与当前环境风向向量的夹角角度对搜索半径进行调节，控制第二测绘相机对确定的拍摄区域进行监测拍摄，分析调节单元，用以对拍摄区域中的影响因素进行分析以判定是否对已确定拍摄区域进行修改，本发明提高了本发明的针对鸟类的拍摄精度以及地图测绘效率。
一种基于工业相机智能测绘系统

[发明专利]一种基于轻量化点云地图的视觉测绘导航定位方法-CN202310710992.6在审
发明人：许舒晨;孙永荣;王帅帅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化点云地图的视觉测绘导航定位方法，包括步骤如下：S1，测绘车采集自身地理位置和环境图像信息并进行时间同步；S2，构建地理坐标系下的视觉点云地图；S3，通过提取定位关键帧，轻量化点云地图；S4，对相似定位关键帧进行融合处理，剔除冗余信息；S5，基于增强后的定位关键帧，构建视觉基准库；S6，采集车辆所处环境图像信息并生成局部点云，与点云地图进行匹配；S7，初匹配成功后，启动视觉里程计并赋予其初始位姿，从此帧开始持续推算车辆位姿；S8，将点云地图匹配定位结果和视觉里程计航位推算结果进行滤波融合，输出车辆位姿。
一种基于量化地图视觉测绘导航定位方法

[发明专利]一种小场景高精度地图的构建方法-CN202211672134.9在审
发明人：魏超;王鹏;曹兴雨;钱歆昊;王励志 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小场景高精度地图的构建方法，包括：使用搭载激光雷达和惯性测量单元的小车进行场景测绘，获取所述场景的点云地图；基于标注工具对所述点云地图进行标注，并构建路网模型，完成所述场景的构建。本发明方法适用于任何场景，采集环境数据后人工绘制高精度地图，灵活性大，能有效辅助自动驾驶系统各子模块的工作。
一种场景高精度地图构建方法

[发明专利]一种基于图像的特色建筑立面图测绘方法-CN201811387327.3在审
发明人：高静;李向东 -专利权人：滨州职业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的特色建筑立面图测绘方法，包括以下方法步骤，a，首先在地图上获得测绘区域的位置、地形数据及区域大小，确定所述测绘区域内周边区域内的建筑物总数，然后准备测绘工具，前往测绘建筑物；b，采集建筑物的立体图像以及平面图像，通过利用数码摄像机影像、投影测绘和激光测绘的方式，采集图像；c，将采集的立体图像和平面图像通过绘图软件CAD进行绘制出二维和三维图像，并按照比例进行标记尺寸；d，对采集的数字图像进行预处理本发明的方法测绘方法简答，并且整体通过多种测绘方式相结合，测绘准确度高，值得推广。
测绘建筑物测绘区域立体图像平面图像特色建筑立面图采集预处理图像内周边区域数码摄像机准确度采集图像测绘工具地形数据绘图软件激光测绘几何位置精度验证三维图像数字图像投影影像绘制

[外观设计]车载激光雷达测量系统(Alpha3D)-CN201930550977.4有效
发明人：王景遥;薛利荣;陈军;张衡阳;蔡威;蒋文利;代磊 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载激光雷达测量系统 alpha3d

[外观设计]激光雷达测量装置（背负式）-CN202130484446.7有效
发明人：陈灿 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;武汉绿土图景科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达测量装置背负

[外观设计]移动测量装置（高精度slam手推车）-CN202130484448.6有效
发明人：张治勇;杨锐宁 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;武汉绿土图景科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动测量装置高精度 slam 手推车

[发明专利]室外轨道车地标部署方法-CN202010702494.3在审
发明人：邓小军 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种室外轨道车地标部署方法，包括如下步骤：采用安装有GPS地标测绘装置的轨道车在轨道上实际运行，在实际运行过程中通过GPS地标测绘装置获取地标的位置信息；将地标的位置信息投影至电子地图并获得轨道位置信息本发明通过GPS的绝对位置定位功能，可实现地标位置在电子地图位置的直接对应，无需累加、测距等相对定位操作。本发明使用高精度的差分GPS实现定位，其定位精度大幅度提升。使用地图匹配的方法，即在轨道地图上将地标(点)的位置信息通过点对线的投影方式，将经纬度转换为轨道位置(公里标)，其对于地标位置调整的精度也大幅度提升。
室外轨道地标部署方法

[发明专利]一种基于三维地图的测绘系统-CN201910668523.6在审
发明人：安庆;柳立生;欧阳玉华;王金玲 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于测绘工程技术领域，尤其是一种基于三维地图的测绘系统，包括移动拍摄模块、中央处理器和地图显示模块，所述移动拍摄模块包括行走模块，且行走模块上设置有拍摄装置，拍摄装置包括有工业摄像机，移动拍摄模块上安装有无线信号接收器本发明中，移动拍摄模块的输出端与拍摄装置的输入端连接，拍摄装置的输出端与地图显示模块的输入端连接，地图显示模块包括信息管理模块，信息管理模块用于采集经过实物拍摄和进行实地大小测量得出的精确数据、图片以及视频信息
拍摄装置拍摄模块地图显示模块无线信号发射器无线信号接收器信息管理模块输入端连接中央处理器移动测绘系统三维地图行走模块输出端中央处理器电性工业摄像机姿态传感器测绘工程大小测量实物拍摄视频信息采集图片

[实用新型]一种新型测绘地理信息地图标注装置-CN202120058063.8有效
发明人：崔红霞 -专利权人：崔红霞
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地图标注技术领域，尤其涉及一种新型测绘地理信息地图标注装置，包括设置在对应的两侧并保持竖向安装的侧板，侧板之间设置有可滑动的滑板，滑板的底部设置有滑台部件，滑台部件的滑台底面设置有安装板，安装板的底部设置有推杆电机，推杆电机的输出端通过推杆连接有可升降的安装架，安装架的底部安装有用于地图标注的标注机，本实用新型解决了采用人工进行测绘地理信息地图标注的工作效率不高的问题，本标注装置的提出，
一种新型测绘地理信息地图标注装置

[发明专利]用于自动生成将产品分配到商店内的货架结构的货架图的方法-CN201780044793.9在审
发明人：布拉德利·博格勒;米尔扎·阿克巴·沙;贾里尤拉赫·萨菲;卢克·弗雷泽;洛林·范德格里夫特;杰弗里·吉 -专利权人：思比机器人公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：用于自动生成商店的货架图的方法的一种变型包括：调度机器人系统在测绘例程期间在商店内自主导航；访问由机器人系统根据在测绘例程期间收集的地图数据生成的地板空间的地板地图；识别地板空间的地图内的货架结构；沿着面向货架结构的过道定义第一组路径点
机器人系统货架结构例程路径点图像组货架地板空间光学数据自动生成成像测绘产品分配调度地图数据位置生成自主导航变型捕获过道地板记录访问

[实用新型]长行程激光定位通道-CN202120803608.3有效
发明人：廖新炜;余立扬;王昊田;张贵潭;曹鑫 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提出长行程激光定位通道，可使用激光雷达对其进行地图测绘或设备定位，所述通道本体为无明显光学特征的狭长通道，通道内设有多种外观特征不同的特征块；所述特征块在通道内形成可被激光雷达识别的路径特征；本实用新型能以纯光学的非接触技术方案精确地对无明显光学特征的狭长通道环境进行地图测绘或设备定位。
行程激光定位通道

[发明专利]一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法-CN202010526597.9在审
发明人：万明俊 -专利权人：上海询诺通信科技发展有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法，所述系统包括：智能终端；测绘模块；蓝牙信标设备，修正模块，路径规划模块，语音模块；所述方法包括：测绘模块测绘实际场景的电子地图；根据电子地图布置蓝牙信标设备
一种基于融合定位语音导盲导乘系统方法

[发明专利]一种地图多边形区域绘制和面积计算的方法及系统-CN202110034026.8在审
发明人：郭辰;田晓波;杨萍;张晓朝;梁思超;卜照军;冯笑丹;王森;蒋贲;王志勇 -专利权人：华能新能源股份有限公司;北京朗润知天科技有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：一种地图多边形区域绘制和面积计算的方法及系统，涉及地理测绘技术领域，解决现有地理测绘过程中，无法快速计算出所需要勘测的区域实际面积，导致测绘效率低及计算不准确的问题，本发明包括对加载地图并初始化；定义鼠标点击点位的经纬度
一种地图多边形区域绘制面积计算方法系统