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[发明专利]飞行器及其喷洒路线生成和执行方法、装置、控制终端-CN201711033665.2有效
发明人：刘波;代双亮 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器喷洒路线生成方法，包括如下步骤：获取目标区域的图像信息，根据所述图像信息构建包含点云数据的三维地图；根据所述三维地图确定所述目标区域中所有目标物的位置信息及各目标物的特征信息；根据所有目标物的位置信息和特征信息生成飞行器喷洒路线该方法用以解决现有技术中喷洒作业路线测绘成本高的问题，减少测绘时间和降低喷洒路线测绘成本，提高飞行器在植保作业中的效率。本发明还提供相应的飞行器喷洒路线生成装置及控制终端。
飞行器及其喷洒路线生成执行方法装置控制终端

[实用新型]一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置-CN201920342772.1有效
发明人：唐华;徐忠建;朱必亮;高兆亚;何向东 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有测绘装置，所述主体上设有四个支撑机构，所述支撑机构与旋翼一一对应，所述支撑机构设置在主体的底部，所述支撑机构包括支撑管、移动板、传动杆、支撑块、距离传感器和动力组件，所述动力组件包括抽吸泵和气管，该用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置通过支撑机构实现了调节主该无人飞行装置水平度的功能
一种用于测绘军用地图具有调节功能无人飞行装置

[发明专利]新型地图测绘系统-CN201910078172.3在审
发明人：董红祥 -专利权人：安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型地图测绘系统，包括控制机箱和与控制机箱进行无线通信的对中杆，控制机箱包括箱体和设置在箱体内的GPS接收机、数据采集控制器、无线路由器、电源模块、电源转接板、I/O接口和天线接口，对中杆包括杆体
控制机箱电容电阻二极管操作手柄测绘系统电源模块天线接口新型地图电位器对中杆杆体数据采集控制器定时器电压输出端电源转接板发光二极管无线路由器电路结构无线通信信号线整流桥电路维护

[发明专利]路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110711989.7有效
发明人：裴明军 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质，通过根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片，该多个地图切片包括待更新区域的最新路网数据；根据将多个地图切片与地图进行融合，得到已融合地图，该地图中包括待更新区域的初始路网数据；根据已融合地图，得到待更新区域的已更新路网数据。从而实现对电子地图中局部区域的路网数据进行更新；可以不依赖外业测绘和车载设备，从而提高地理数据的更新效率，实现电子地图的实时更新发布。
路网数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于磁导航无人车的曲率地图-CN201610090636.9在审
发明人：朱刚;杨明;王冰;孙一飞 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁导航无人车的曲率地图，用来为磁导航无人车这类无前方道路信息感知能力的系统解决前方道路信息获取问题。通过磁尺和航位推算传感器来跟踪磁钉，并由跟踪磁钉信息来得到曲率地图信息。曲率地图通过曲线曲率的概念来存储局部道路的信息，避免了存储全局信息带来的大量测绘工作。和现有的高精度磁钉坐标地图相比，本发明提出的曲率地图具有建立过程简单、建图设备廉价等优点。
一种用于导航无人曲率地图

[发明专利]一种基于图解法和解析法的不动产测绘方法及系统-CN201911179232.7有效
发明人：杨德生;高文清;李小婷;薛玉婷;胡新满;滕勇;胡光华 -专利权人：重庆宝图科技发展有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图解法和解析法的不动产测绘方法及系统，属于测绘技术领域，包括步骤：S1，创建不动产测绘工程，获取基本信息；S2，根据预设图形进行绘制，并通过分割或者合并对所绘制的图形进行处理，生成初始外框图S3，通过RTK获取精准定位，根据遥感影像数据对初始外框图进行平移和旋转落图，通过解析法获得不动产的初始位置，配合图解法得到界址点的坐标，生成界址点坐标串，并输出坐标集合，根据界址点生成带坐标信息的宗地图；S4，根据不动产的基本信息、不动产分层分户图、界址点坐标串以及宗地图生成待确认测绘图和待确认基本信息。
一种基于图解法解析不动产测绘方法系统

[发明专利]一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质-CN202110094660.0在审
发明人：王颖;何苏博;洪亚玲;纪昊男;胡军军;易衡;张贵;吴鑫 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质，所述方法涉及测绘领域，运用大数据技术快速构建林区高精地图，实现一种低成本及高效的林区高精路网制作方法及刻度存储介质，解决了本领域普遍存在地图制作耗时过长
一种基于数据林区地图构建方法可读存储介质

[发明专利]使用测绘车辆的地图测绘技术-CN201480084107.7在审
发明人：大卫·百利得;瑞恩·百利得 -专利权人：国际智能技术公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：车载装置包括具有至少一个加速度计或陀螺仪的惯性测量单元(IMU)(8)，GPS接收器(6)，定位成获得测绘车辆(16)外部区域的无障碍图像的照相机(10)以及耦合到这些部件的控制系统(20)。通信系统(18)，将由控制系统(20)导出的信息传送到与测绘车辆(16)分开的位置。控制系统(20)包括处理器，该处理器基于根据来自GPS接收器(6)的数据校正来自IMU的数据，提供照相机(10)的位置和照相机(10)成像的方向，以供用于创建地图数据库(12)。
使用测绘车辆地图技术

[外观设计]激光雷达测量装置（近距离移动）-CN201930477248.0有效
发明人：王路 -专利权人：佛山市云展智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
激光雷达测量装置近距离移动

[外观设计]远距离移动激光雷达测量装置-CN201930477862.7有效
发明人：王路 -专利权人：佛山市云展智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
远距离移动激光雷达测量装置

[发明专利]一种应急地理信息快速制图系统及其制图方法-CN201810863818.4在审
发明人：平宗玮;孙海笑;李玉琳;孟静;张秀锦;傅兆伟;姜毅 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明为一种应急地理信息快速制图系统，主要针对处理应急突发事件中对测绘地图服务的需求，基于应急专题数据库，设计应急制图模块架构，优化基础地理数据快速出图技术流程，提供数据整合、数据库管理等一系列数据管理工具，实现数据整合、制图模版定制与选择、制图范围定义、图饰生成、地图显示及编辑、专题标绘、地图输出、打印监控等功能，满足标准图幅和任意图幅范围的矢量图、影像图、晕渲图等多种格式数据的叠加出图需求。系统能够为应对突发事件提供规范、高效的制图服务；为应急工作的数据管理、评价分析、防灾减灾和灾后重建等决策提供科学依据支持和实时、高效、规范的地理信息测绘服务保障。
应急地理信息快速制图数据整合出图测绘基础地理数据数据管理工具应对突发事件数据管理数据库管理专题数据库打印监控地图服务地图输出地图显示范围定义防灾减灾服务保障格式数据技术流程突发事件制图模块标准图矢量图影像图模版图饰叠加架构重建优化决策分析服务

[实用新型]数控信息沙盘-CN200720079794.0无效
发明人：陈宗武;肖义山 -专利权人：成都趋势电子有限责任公司
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：数控信息沙盘，涉及测绘环境模型装置。本实用新型的数控信息沙盘实现GIS地理信息数据库、数字地图、电子沙盘信息联动。GIS地理信息数据库、数字地图使传统电子沙盘能够承载海量地理、地物环境信息；电子沙盘让传统测绘领域的GIS地理信息数据库、数字地图信息表达更加直观、准确。
数控信息沙盘

[发明专利]一种机器人导航控制方法及系统-CN202010334371.9有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：包括：步骤S1，采用定位装置获取机器人的实时位置信息；步骤S2，根据广基线图像、窄基线图像和实时位置信息处理获得导航地图；步骤S3，实时扫描获得扫描地图；包含若干障碍物；步骤S4，对障碍物进行测量得到障碍物高度信息，并标注得到障碍物地图；步骤S5，将障碍物地图与导航地图融合，建立地形测绘图；步骤S6，地形测绘图中的障碍物高度信息小于预先设置的障碍物阈值，则输出第一控制指令；不小于障碍物阈值，则输出第二控制指令；步骤
一种机器人导航控制方法系统

[发明专利]用于产生音频的系统、方法和设备-CN201710081429.1有效
发明人： G·卡尔森;宇佐美守央;P·新谷 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明涉及带有超声波房间测绘的超声波扬声器组件。利用超声波扬声器提供音频空间效果。为了更好地再现音效，使用超声波来绘制其中布置扬声器的房间的地图，并利用所述地图建立从扬声器发出的超声波的方向。
用于产生音频系统方法设备

[发明专利]用于自主机器人车辆测绘处理表面的方法-CN201580068466.8有效
发明人： P.比贝尔;H.贝克;S.亨泽尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于自主机器人车辆（10、10'）测绘处理表面（12、12'）的方法，尤其是用于确定处理表面（12、12'）作为导航方法的组成部分。根据本发明地其特征在于，通过比较在初始测绘行驶（102）上驶过所述处理表面（12、12'）的机器人车辆（10、10'）所行进的路段长度，来辨识在待测绘的处理表面（12、12'）的相互邻接的已测绘（58）的表面区域和未测绘（60）的表面区域之间的边界线（66）；从在如此被辨识的边界线（66、64、56）上的点（70）开始，在所述机器人车辆（10、10'）行驶进所述未测绘的表面区域（60）中的另一测绘行驶（146）的框架中，初始化与所述边界线（66、64、56）邻接的未测绘的表面区域（60）的测绘；并且基于由所述机器人车辆（10、10'）测绘的表面区域（58），创建所述处理表面（12、12'）的地图。
用于自主机器人车辆测绘处理表面方法

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