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[发明专利]基于北斗RTK、SLAM定位和图像分析的路侧停车位巡检方法-CN202111669144.2在审
发明人：滕国霖;苗永斌;吴少华 -专利权人：江苏鸣实纯钧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗RTK、SLAM定位和图像分析的路侧停车位巡检方法，通过RTK设备中北斗RTK定位模块与SLAM定位制图模块融合定位，获得测绘车位的位置信息，将获得测绘车位的位置信息与SLAM扫描地图进行比对，判断当前测绘车位是否是划定的检测车位，通过巡检设备进行抓拍；本发明可通过RTK定位模块和SLAM定位制图模块融合，可获取高精度定位数据，对巡检的车位信息进行精度的匹配，同时结合实时图像AI分析，分析出车位上车辆的信息以及车牌信息
基于北斗 rtk slam 定位图像分析停车位巡检方法

[实用新型]路径描绘车-CN201720751883.9有效
发明人：崔俊生 -专利权人：银川科昊测绘科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地图测绘设备技术领域；路径描绘车，包括车体、球辊、定位辊、定位辊限位器和输出辊；其中，球辊设置在车体中央，底部接触地面，车体下部安装有万向轮，定位辊通过定位辊限位器安装在车体侧面，定位辊与球辊表面上部接触，定位辊连接输出辊并传动；定位辊、定位辊限位器和输出辊组成一个动作输出组件，车体侧面至少安装有两个不平行的动作输出组件；本实用新型通过球辊、定位辊与输出辊的传动输出动作，实现了小区域简易测绘功能，并通过定位辊限位器和张紧轮结构适应了小幅度的地面起伏，方便小范围低精度测绘工作的进行。
路径描绘

[发明专利]一种遥感图像测绘及处理系统-CN202110100441.9在审
发明人：常超;马爱星;季颖 -专利权人：南京超辰信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像测绘及处理系统，包括中央处理器，所述视频数据传送模块与所述中央处理器通讯连接，所述视频数据传送模块用于将遥感视频图像发送给所述中央处理器，所述转换模块与所述中央处理器通讯连接，所述图像融合模块与所述中央处理器通讯连接本发明将采集的视频数据转换后进行融合，可快速生成待分析地块或者目标区域的测绘地图，提高了测绘评估的精确度和清晰度，大大提高了遥感图像测绘的工作效率。
一种遥感图像测绘处理系统

[发明专利]一种基于滩涂地形测绘方法、系统、存储介质及智能终端-CN202111124767.1有效
发明人：周灵勇;葛继空;李卫军;崔巧云;宗秀文;邢钢钢 -专利权人：诚邦测绘信息科技（浙江）有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于滩涂地形测绘方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘检测的领域，其包括获取无人船的当前位置信息以及对应的水下深度信息和当前岸上图像信息；根据当前岸上图像信息和当前位置信息计算出岸上标志物与水面之间的当前标志物离水高度信息从所预设的海拔信息数据库中匹配出岸上标志物的当前海拔差值信息；根据当前标志物离水高度信息和当前水下深度信息计算出当前总高度信息；计算出当前总差值信息；将当前总差值信息所对应的差值和所预设的平整幅度范围进行比较；若超出，则将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注改善了海水退潮后测绘时间短，测绘工作难以完成的问题，本申请具有提高了滩土环境的检测效率的效果。
一种基于滩涂地形测绘方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种测绘数据加密方法及系统-CN202310443222.X有效
发明人：马钧霆 -专利权人：南京麦堤微林信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及图形加密技术领域，具体公开了一种测绘数据加密方法及系统，所述方法包括搭建层级式用户库，基于所述层级式用户库存储不同权限的用户；获取目标地形图，在所述目标地形图确定加密区域；所述目标地形图的获取用户包含于顶层用户库；根据含有加密区域的目标地形图统计测绘数据，得到含有权限需求的显示图库；接收用户发送的查询请求，在层级式用户库中读取用户权限，比对用户权限和权限需求，查询并发送显示图。本发明基于地形图统计测绘数据，在对测绘数据进行缩放的过程中，对加密区域进行替换式隐藏，进而使得，每种权限的用户观察到的地图内容是不同的，不仅隐藏了重要区域，还对重要区域的位置进行了隐藏，安全性极高。
一种测绘数据加密方法系统

[发明专利]一种网络空间链路测绘方法、系统、存储介质及设备-CN202211415678.7有效
发明人：王建国;王德民;王建龙;孙斌 -专利权人：北京天云海数技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络空间链路测绘方法、系统、存储介质及设备，涉及网络分析技术领域，方法包括：对所要测绘的网络空间对应的IP地址进行路由跟踪，获取探测到的路由信息结果；对路由信息结果进行拆分处理，形成路由链路对应的二元组关系，并生成二元组关系图；分析二元组关系图的顶点和边，以确定网络路由节点之间的链路关系；引入网络空间的网段分配数据以及对应的地理位置信息对链路关系进行关联分析，在地图上标注对应的路由节点及链路关系以测绘形成网络空间链路图通过本发明的技术方案，提高了链路测绘准确度，能够实时监测网络变化情况，且能够更直观地展示呈现，提供了更好的用户体验。
一种网络空间测绘方法系统存储介质设备

[发明专利]一种室内三维建模方法及装置-CN201611269656.9在审
发明人：冯子钜 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实领域，尤其涉及一种室内三维建模方法及装置，包括采集无人机定位点，根据所述无人机定位点构建局部三维地图；拍摄室内影像，根据所述室内影像生成部分可见的三维模型；根据所述部分可见的三维模型，通过模式分类计算完整的三维模型；根据所述完整的三维模型以及所述局部三维地图，计算行动路线；驱动无人机自动根据所述行动路线移动，计算下一区域的三维模型。在本发明实施例中，通过无人机自动移动并自动测绘建模的方式，用户可以更加快速的对大量的建筑进行三维模型重构，另一方面，因为避免了人工测绘建模，从而节省了人力成本以及提高了三维建模的便捷性。
一种室内三维建模方法装置

[发明专利]一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统-CN201910266244.7在审
发明人：彭炽刚;翟瑞聪;李雄刚;张峰;柳亦钢;郭锦超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统，该方法包括获取无人机在测绘扫描过程中的倾斜影像和POS信息；根据所述倾斜影像，构建三维地图模型；对所述倾斜影像中的杆塔进行检测识别，并根据所述POS信息，对识别出的杆塔与杆塔台账系统中的杆塔模型进行匹配；将匹配返回的杆塔模型植入所述三维地图模型中的对应位置，生成输电线路的三维模型。本发明提供的一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统，通过地形模型和杆塔模型分类处理后合成的方法实现了输电线路三维模型的建立，提高了杆塔模型的复用率，降低了飞行复杂度、测绘和建模工作量；同时，解决了多视影像倾斜影像存在的变形大
杆塔倾斜影像输电线路三维建模匹配三维地图模型三维模型测绘地形模型模型分类扫描过程复用率复杂度构建建模植入遮挡工作量变形影像合成阴影返回飞行检测

[发明专利]一种用于地图测绘的全站仪及调平方法-CN202010960319.4有效
发明人：郑莹;陈铁付;王登海;任宇平;牛永峰;毕爽;史作旭;忻益慧;齐悦梅;付桂花;朱天龙;谢超;魏文博;柴筱立 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地图测绘的全站仪及调平方法，用于地图测绘的全站仪包括伸缩三角支架以及连接于伸缩三角支架上端的全站仪本体；其特征在于：所述伸缩三角支架和全站仪本体之间设有自动调平机构；所述自动调平机构包括壳体以及安装于壳体内部的执行组件
一种用于地图测绘全站仪平方

[实用新型]一种基于互联网地图的地形测绘摄像装置-CN202222906570.X有效
发明人：鱼涛 -专利权人：清涧县爱豆科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于互联网地图的地形测绘摄像装置，包括一个无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有若干个螺旋叶，所述无人机本体下端固定连接有一个安装箱，所述安装箱下端贯穿开设有一个贯穿口，且所述安装箱其中两侧开设有两个滑槽，本实用新型的有益效果是：通过步进电机和齿轮方便啮合带动齿条板，齿条板通过滑板带动滑轮在滑槽内部的滑轨上稳定移动，在无人机对互联网地图进行地形测绘摄像的时候根据需求调节摄像器的位置，调节摄像器移动到不同的位置进行不同位置的拍摄
一种基于互联网地图地形测绘摄像装置

[外观设计]手机的农田测绘动态图形用户界面-CN201930161032.3有效
发明人：弋名扬;李晃;姜春雨;张珺;么凤林;张健 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的农田测绘动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农田测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的显示内容。6.图形用户界面的用途：用于农田测绘，包括针对地块的边界点进行信息采集以及信息管理。其中，本外观设计的图形用户界面用于手机。主视图中，上部区域为地图显示区域，用于显示地图，位于上部右侧的区域包含三个图标，由上至下依次为指南针图标、定位采点器图标、用户手机图标，指南针图标能够随地图的旋转而旋转，点击用户手机图标后，地图显示区域显示用户手机所在位置主视图下方由上到下依次为定位信息显示区域、定位采点器状态显示区域、农田测绘操作区域，定位信息显示区域能够显示基站设备所在的经度、维度以及高度，定位采点器状态显示区域能够显示RTK延迟秒数、配对基站的电量、定位采点器自身的电量，在农田测绘操作区域中，地块模块下包含可点击的一个或多个地块边界点按钮，用于表示当前地块已设置的各个地块边界点，由此能够对相应的地块边界点进行操作，农田测绘操作区域下方设置有采集按钮以及撤销按钮
手机农田测绘动态图形用户界面

[实用新型]一种扫地机器人的定位和导航测绘装置-CN201720447274.4有效
发明人：金元浩;姜波;赵忠尧 -专利权人：北京饮冰科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，该装置包括激光雷达和控制系统；激光雷达安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息，并且根据距离信息绘制环境数据地图，并将环境数据地图和距离信息传输至控制系统；控制系统接收信息并存储环境数据地图，及导出环境数据地图；根据环境数据地图规划行走路径，控制扫地机器人按照行走路径工作；扫地机器人工作时，激光雷达实时扫描障碍物的距离信息，并将实时的距离信息传输至控制系统，控制系统根据实时的距离信息与环境数据地图对扫地机器人进行定位。
一种扫地机器人定位导航测绘装置

[发明专利]一种网络空间映射方法、可视化方法及系统-CN202010747532.7在审
发明人：李琳 -专利权人：重庆智载科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明请求保护一种网络空间映射方法、可视化方法及系统，涉及网络空间资源测绘技术。根据网络空间映射的方式，构建网络空间地图，根据对象在网络空间中对应的网络资产，对网络空间地图按不同的数量级分块，对网络空间地图放大/缩小不同的数量级，映射对象的网络资产信息到网络空间地图中，将对象某时刻在网络空间中使用的IP地址、端口号在基础坐标系中进行映射，将该时刻对象使用的IP地址和端口号作为节点，根据对象所在自治系统的信息将节点映射到网络空间地图，将不同的自治系统分布在各个不同的图层，可视化网络空间中使用网络的人或者物
一种网络空间映射方法可视化系统

[发明专利]一种包含道路行进方向的增强型矢量数字地图制作方法-CN201610079933.3有效
发明人：李旭;蔡志祥;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含道路行进方向的增强型矢量数字地图制作方法，本方法首先确定需要测绘的道路的起点和终点，利用信息采集车辆采集道路的位置信息，根据所采信息选取节点；然后通过高斯‑克吕格投影对节点进行坐标转换；将上述节点作为插值点计算道路平面线形的三次样条拟合曲线；再利用得到拟合曲线计算道路行进方向，并根据求得的方向信息对节点进行筛选；最后借助相关数字地图制作软件将经筛选的矢量数据制作生成包含道路行进方向的增强型矢量数字地图本发明相对于一般的数字地图制作方法增加了道路行进方向属性的制作，用来拟合道路平面线形的三次样条曲线光滑性好、精度高，对道路上节点的筛选很好地降低了数字地图的数据量。
一种包含道路行进方向增强矢量数字地图制作方法

[发明专利]一种测绘工程测量用无人机遥感装置-CN202210310538.7有效
发明人：王双美;赵科;何宽;刘剑锋;李建辉;朱曙光;赵雨琪;徐琳;赵依聪 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘工程测量用无人机遥感装置，包括无人车和无人机，所述无人机位于所述无人车的上方，所述无人机和所述无人车通过传输带连接；所述无人机的底部设置有摄像器，所述摄像器用于下方的图像得到原始图像；所述无人车上设置有定位器、通信器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有处理系统，所述处理系统包括：图像采集模块、地图图像生成模块、位置采集模块、电子地图更新模块以及电子地图输出模块。本发明通过将无人车和无人机相结合，对户外的图像进行拍摄，并将拍摄的图像实时的传递到无人车中，通过无人车根据拍摄的内容结合无人车从原始电子地图中的位置信息，实时的对电子地图进行更新，从而使得更新的效率增高
一种测绘工程测量无人机遥感装置