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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质-CN202310239108.5有效
发明人：周小平;王雨康;孙凯月;张伟松;郭茂祖;王佳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质，所述方法包括：响应用户在建筑物中的定位请求；定位请求中携带有建筑物中用户所在目标空间的楼层信息和第一定位环境数据；第一定位环境数据为目标空间中的部分空间的图像数据；根据第一定位环境数据，确定用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置，以及用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置；根据用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置、用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置和目标空间的语义地标拓扑地图中各个第二定位地标的地标位置，确定用户在目标空间中的位置；语义地标拓扑地图是基于目标空间的建筑信息模型建立的。
一种室内定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于监控摄像头的地标提取方法-CN202211109001.0有效
发明人：李强;万上锋;李昊聪;张颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于监控摄像头的地标提取方法。该方法包括：使用爬虫技术对监控摄像头收集的监控视频流网站进行数据爬取，得到网页数据和图片数据；利用命名实体识别技术提取所述网页数据中的网际协议IP地址、经纬度和组织地理位置的文字，将提取出的文字作为地标数据；利用光学字符识别技术提取所述图片数据中的IP地址、经纬度和组织地理位置的文字，将提取出的文字作为地标数据；对所述地标数据进行校准和数据覆盖范围扩展处理。本发明方法利用网页信息和图像信息能够更好更准确地提取地标数据，对同一个连续IP范围内的地标数据进行扩展，使地标数据更庞大，提供了一个自动收集高质量的IP地标信息，为公司和企业提供IP定位支持。
一种基于监控摄像头地标提取方法

[发明专利]一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备-CN202010845692.5在审
发明人：张建光;王东阳;孙建德;谭艳艳;孙铭 -专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司;山东联合电力产业发展有限公司;山东师范大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备，获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；配置标定地标物在输电线路上的走线形式；将预设起点与预设终点之间标定地标物进行连接，形成输电线路导航方案结果。方法针对配电网采用高清航测手段，或者相应的巡测方式，再借助人工智能技术，探索面配电网智能勘测与设计的方法，将影像技术、图像分析识别融合，形成多种铺设方案，给设计人员提供参考方式。
一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法设备

[发明专利]一种地标图像的匹配识别方法和装置-CN201710175704.6在审
发明人：隋晓峰;王振华;李涛;郑培枫;郭晓强 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地标图像的匹配识别方法和装置，该方法和装置具体为从预先拍摄的视频中按预设规律依次抽取图像帧；读取图像帧所对应的地理信息；从资料库中查找与地理信息相匹配的资料字段，资料字段包括目标地理信息和目标SURF特征点集；当查找到与地理信息相匹配的资料字段时，将图像帧作为地标图像，计算地标图像的SURF特征点集；将SURF特征点集与目标SURF特征点集进行循环匹配；当SURF特征点集与目标SURF特征点集相匹配时
一种地标图像匹配识别方法装置

[发明专利]一种车外摄像头拍摄控制方法及系统-CN202310067369.3在审
发明人：沈张帆;张译文;王意 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车外摄像头拍摄控制方法，包括：通过预设启动方式，触发车外摄像头进入拍摄模式，车内摄像头进入监控模式；提取车内摄像头实时采集的监控视频中的单帧图像，获取每一单帧图像的人体二维地标，生成每一单帧图像相对上一单帧图像人体二维地标的位移信息；根据当前单帧图像的人体二维地标与位移信息，绘制用户当前姿态点云状态图，识别出当前头部动作与当前眼部动作；根据当前头部动作获取当前头部偏转角度驱动车外摄像头从初始拍摄角度进行旋转；根据当前眼部动作获取用户当前眨眼状态，并在识别出有意识眨眼时，控制车外摄像头拍摄，获取拍摄图像；通过预设结束方式，触发车外摄像头退出拍摄模式，旋转恢复初始拍摄角度。
一种摄像头拍摄控制方法系统

[发明专利]一种基于视觉识别的无人机自主降落方法-CN202011458563.7在审
发明人：赵越 -专利权人：山东力聚机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于视觉识别的无人机自主降落方法，包括双目相机校正与标定—着陆地标选取—近距离着陆地标定位—远距离着陆地标定位，该一种基于视觉识别的无人机自主降落方法，可以简化标定流程，提高标定精度，保障定位精度，通过采用最大类间方差法对图像进行阈值分割，可以自适应地确定阈值，便于计算，根据无人机距离着陆地标距离的远近，分别设计了近距离着陆地标定位和远距离着陆地标定位两种算法，使得无人机自主降落时的定位精度更高
一种基于视觉识别无人机自主降落方法

[发明专利]一种面向月面导航的自适应的地标选取方法-CN201510442396.X有效
发明人：张剑华;冯余剑;谢榛;任亲虎;步青;刘盛;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下3.1)根据每个特征点的最短距离分布，来获取聚类算法的初始化参数；3.2)采用非递归的方式进行DBSCAN算法的实现，得到多个候选的地标；4)通过对相邻两帧图像进行匹配，获取当前地标中正确匹配上的特征点M，以及所有地标中匹配上特征点最多的Mmax和检测到的特征点数A，利用评价函数函数来获取得分最高的地标为选取地标。
一种面向导航自适应地标选取方法

[发明专利]服务器系统、方法及机器可读介质-CN202011070068.9在审
发明人： A·沙苏哈;Y·格达尔雅胡;O·斯普林格;A·赖斯曼;D·布朗斯坦;O·布伯曼;S·沙莱夫-施瓦兹;Y·塔耶布;I·塔比斯;D·休伯曼;L·贝莱什;G·斯坦;A·费伦茨;G·海因;S·鲁宾斯基;Y·阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行
服务器系统方法机器可读介质

[发明专利]服务器系统、方法及机器可读介质-CN202010056018.9在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行
服务器系统方法机器可读介质

[发明专利]用于全景可视系统中的自动校准的方法-CN201510261725.0在审
发明人： S.曾;W.张;J.王 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：实施例设想一种校准车辆的多个图像捕捉设备的方法。提供具有不同位姿的多个图像捕捉设备。将多个图像捕捉设备中的至少一个识别为参考设备。利用多个图像捕捉设备捕捉车辆外部的图形显示的图像。车辆横穿图形显示以在各个时间阶段捕捉图像。处理器识别由多个图像捕捉设备和参考设备捕捉的每个图像之间的图形显示的公共地标。使用所识别的公共地标拼接由多个图像捕捉设备中的每个捕捉的图形显示的图像。基于拼接后的图像，相对于参考设备调节每个图像捕捉设备的外参数，用于校准多个图像捕捉设备。
用于全景可视系统中的自动校准方法

[发明专利]移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统-CN202011103630.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统，所述地图构建方法包括：在所述移动机器人的物理空间中发光装置的发光模式被控制的状态下获取至少一幅图像；从所述至少一幅图像中提取出所述发光装置的定位特征；基于所述发光装置的定位特征在所述至少一幅图像中的位置确定所述发光装置在地图中的定位位置，以将发光装置的定位特征及定位位置作为所述发光装置的地标数据记录在所述地图中。本申请可以根据在发光装置的发光模式被控制的状态下所获取的图像得到所述发光装置的地标数据，进而可以构建包含有发光装置的地标数据的地图，以根据该地图进行定位、导航等操作。
移动机器人地图构建方法导航控制系统

[发明专利]用于眼睛注视跟踪的方法-CN202180021732.7在审
发明人： A·C·马丁内斯 -专利权人：伊里斯邦克劳邦丁公司
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括启动获取图像(300)的步骤(210)和启动定位图像(300)中的第一面部地标位置(301)和第二面部地标位置(302)的步骤(220、230)。该方法还包括启动选择图像(300)中的关注区域(310)的步骤(240)，所述选择通过使用上述地标位置(301、302)来执行。
用于眼睛注视跟踪方法

[发明专利]使用地图的车辆部件控制-CN201780005751.4在审
发明人：大卫·百利得;温德尔·C.·约翰逊;欧莱珊德·里奥耐茨;威尔伯·E.·杜瓦尔;奥莱克桑德尔·肖斯塔;维亚切斯拉夫·索库仁科 -专利权人：国际智能技术公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：使用与IMU具有固定关系的相机组件获得外部车辆区域的至少一个图像，识别每个图像中的多个地标，分析每个图像以导出关于每个地标的位置信息，从地图数据库获得关于每个地标的位置信息，以及基于识别的差异调整导出的当前车辆位置以获得校正的当前车辆位置
车辆位置导出地标校正车辆部件图像处理器车辆部件控制惯性测量单元地图数据库差异调整车辆区域动态数据固定关系相机组件外部分析

[发明专利]非接触式脊柱检测方法、装置、终端及可读存储介质-CN202210392325.3在审
发明人：汪子涵;任秀滨 -专利权人：深圳市南科汇聚智慧医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式脊柱检测方法，所述非接触式脊柱检测方法包括：对原始图像进行特征的提取，得到所述原始图像中的高阶特征图；对所述高阶特征图进行处理，确定所述原始图像中每个脊椎骨中心点所在的位置；根据每个所述脊椎骨中心点的位置分别使用算法确定每个脊椎骨四个角点的地标，根据所有的脊椎骨四个角点的地标得到整个脊椎的轮廓图像；通过采用上述方法实现了图像的自动处理及脊椎的标定，并保证了标定的精度。
接触脊柱检测方法装置终端可读存储介质

[发明专利]用于自主车辆的高清地图的标志和车道创建-CN201780086388.3在审
发明人：杨林;马克·达蒙·惠乐;张宇;德雷克·托马斯·米勒;莱诺德·梅尔维克斯·约瑟夫斯蒂芬马克斯;朴东振;崔明 -专利权人：迪普迈普有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：HD地图系统在用于自主车辆导航的高清地图上表示地标，包括描述道路的车道的空间位置和关于每个车道的语义信息连同交通标志和地标。该系统基于例如将高概率位于车道线上的相机图像像素映射到三维空间中以及定位/连接车道线的中心线来生成指定道路的车道的车道线。该系统将车道元素及其连接的大的连接网络构建为车道元素图。该系统还基于相机图像以及检测和测距传感器深度地图表示交通标志。这些地标用于构建高清地图，高清地图使得自主车辆能够安全地在其环境中导航。
用于自主车辆地图标志车道创建

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