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[发明专利]基于解剖地标和残差网络的阿尔兹海默症分类方法及系统-CN202010087745.1有效
发明人：乔建苹;朱甜 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于解剖地标和残差网络的阿尔兹海默症分类方法及系统，包括对训练图像集进行组织分割调制后，获取灰质图像；将训练图像集中的患阿尔兹海默症图像和正常受试者图像的体素进行比较识别解剖地标；以获得的解剖地标为中心，提取灰质图像的灰质特征块；将灰质特征块进行连接，将得到的合成块输入到残差网络模型进行特征提取，将残差网络模型提取的特征作为分类器的输入，对测试图像集的阿尔兹海默症患者和正常受试者进行分类。以解剖地标为中心，采用大脑三种组织中的灰质的特征块作为残差网络的输入，采用特征块作为每个MR图像的特征表达，采用残差网络模型加强网络学习特征的能力，增强分类的准确性。
基于解剖地标网络阿尔兹海默症分类方法系统

[发明专利]在个人导航装置上显示地标兴趣点的方法-CN200910176104.7无效
发明人：麦克法兰·罗德尼;史坦顿·李察德;瑞佛德·保罗 -专利权人：神达电脑股份有限公司
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是有关于一种在个人导航装置上显示地标兴趣点的方法，包含以下步骤：在个人导航装置的显示器上显示地图；在显示器的一触控位置接收触控输入；显示位于该触控位置附近的多个地标兴趣点，其中该多个地标兴趣点以多个图像表示，每一个图像以一自该触控位置向外延伸的线条连结至其在该地图上的位置；以及展开在该触控位置周围的多个图像，以区别该多个图像中的每一个图像，被展开的图像以一图案显示在该触控位置周围，其中对于每一个图像而言，将该图像连结至其在该地图上的位置的线条的长度与介于对应的该地标兴趣点与该触控位置间的距离不成比例。
个人导航装置显示地标兴趣方法

[发明专利]一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置-CN202211087217.1在审
发明人：任雪峰;罗巍 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置，该方法在获取无人机摄取的目标植被区域对应的目标图像后，基于该目标图像，获得上述目标植被区域中目标植物对应的植物冠层地标；然后基于上述植物冠层地标，由于不同类型植物的冠层具有其特定的灰度梯度分布规律，因此，可基于该植物冠层对应的灰度梯度分布规律进行图像分割，识别出目标植物对应的植物冠层地标，由于植物冠层地标能够清晰精确地表征每个目标植物的具体位置，因此，基于该植物冠层地标所提取出得无人机的目标导航线路，可满足除草、定点施肥等慢速高精度导航过程中对精确导航路线的导航需求。
一种基于植物标的无人机导航方法以及装置

[发明专利]图像处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202110156173.2在审
发明人：陈志立;罗琳捷;王国晖;杨建朝 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该图像处理方法包括：分别通过第一图像获取单元和第二图像获取单元同时获取第一图像和第二图像，所述第二图像包含地标图像；从所述第一图像中识别并提取人物图像；以及将所述人物图像映射到所述第二图像的地标图像中以生成目标图像
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]确定静止轨道遥感卫星指向偏差的方法-CN201711435818.6有效
发明人：童晓冲;丁璐;秦志远;赖广陵;李贺;郭从洲;曹闻;雷毅;范帅博;虞昌浩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的确定静止轨道遥感卫星指向偏差的方法，包括：确定标称网格数据，结合全球海陆矢量边界数据及标称网格数据，确定海陆边界掩码数据，并根据海陆边界掩码数据建立地标数据集；对遥感图像的待匹配区域进行云判处理，以选择遥感图像中的无云或少云的区域作为匹配区域，对匹配区域和海陆边界掩码数据进行粗匹配，获得粗匹配结果和像面几何变形参数，对遥感图像进行边界提取以获得边界信息，利用边界信息、粗匹配结果及像面几何变形参数，对遥感图像和海陆边界掩码数据进行精匹配，获得地标精匹配结果；利用粗差剔除和抗差估计的方法，对地标匹配的结果进行剔除，以更新地标精匹配结果，根据更新后的地标精匹配结果计算指向偏差角。
确定静止轨道遥感卫星指向偏差方法

[发明专利]用于基于地标和实时图像生成导航方向的系统和方法-CN201780004062.1在审
发明人：安德鲁·R·戈尔丁;凯文·墨菲 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-05-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：为了生成用于车辆驾驶员的导航方向，获得用于将驾驶员引导到目的地的路线，检索与沿着路线设置的显著的物理对象相对应的视觉地标，以及在沿着路线的导航期间，大致从驾驶员的有利位置收集在车辆处的实时图像。使用(i)被检索的视觉地标和(ii)在车辆处被收集的图像，选择当前对驾驶员可见的视觉地标的子集合。向驾驶员提供描述路线的导航方向，该导航方向参考视觉地标的被选择的子集合，并且排除剩余的视觉地标。
地标导航方向视觉实时图像子集合检索路线设置物理对象图像参考

[发明专利]大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法-CN201911133565.6在审
发明人：黄洪阳;张冰融;杨先锋;暴鑫;朱立峰 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法，大小二维码混合图像地标设计方法包括：创建组成地标的大型二维码单元、小型二维码单元，所述大型二维码单元、小型二维码单元均有且仅有一个边角为白色子单元；设定地标尺寸，选择4个所述大型二维码单元、4个小型二维码单元用于构成地标图像；所述大型二维码单元、小型二维码单元以2 X 2矩形阵列方式排布；将所述大型二维码单元的白色子单元均设置于右下方边角；多个尺寸大小二维码配合使用，在更小的地标面积下，可以实现0.5米‑5米的识别范围内较为准确的无人机识别定位，采用本方案直接解决了无人机整个着陆过程的定位过程的视觉信息丢失问题和地标过大问题。
二维码单元地标二维码混合图像子单元边角地标图像定位过程矩形阵列视觉信息排布着陆创建

[发明专利]一种基于空间自注意力的地标检索识别与定位方法-CN202211445902.7在审
发明人：包兴;胡岩峰;顾爽;郑杰;张尧;梁奇锋;张田雨;杨首洋;阎杨旭;胡孝腾;祁步法 -专利权人：苏州空天信息研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空间自注意力的地标检索识别与定位方法，收集包含地标建筑的图片，构建地标数据库和地标地理位置数据库标准化处理后得到训练数据集；训练基于空间自注意力的图片特征提取模型；提取地标数据库中样本的特征向量，针对每一个地标图片，使用KNN搜索与其地标类别一致且特征最相似的前N个地标图片；提取测试图片的特征向量，在地标数据库中基于KNN搜索最相似的地标建筑图片，取众数作为地标识别结果；输出测试图片的地标识别名称、地标地理位置，以及与地标识别结果类别一致且特征最相似的前N个地标图片。本发明提升了复杂图像的地标识别和检索精度。
一种基于空间注意力地标检索识别定位方法

[发明专利]一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法-CN201911088647.3有效
发明人：张卫东;吴治鑫;韩鹏;姚瑞文;陆宇;张爱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法，该方法包括如下步骤：(1)设计嵌套正方形地标；(2)无人机降落过程实时采集地标图像；(3)提取地标图像中的嵌套正方形轮廓信息；(4)根据嵌套正方形轮廓信息确定无人机与地标的相对位置并生成追踪控制指令与现有技术相比，本发明考虑了无人机因高度变化或水平位移丢失视野以及图像运算导致相对位姿滞后的问题，降落精度高，可靠性好。
一种基于嵌套正方形视觉信息无人机降落方法

[发明专利]一种基于图像匹配和空间定位的室内导航系统及导航方法-CN201810601432.6有效
发明人：张秀君;孙晓丽;张晓婷;徐晨 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像匹配和空间定位的室内导航系统及导航方法，属于导航技术领域。本发明室内导航系统包括数据库模块、定位模块、路径规划模块和显示模块，所述数据库模块用于存储关键位置图像、图像特征及其与位置之间的关系，在图像中选择生成地标，形成地标节点图并保存；定位模块用于根据用户输入的查询图像，提取图像的特征，对用户位置精确定位；路径规划模块用于根据用户输入的目的地及定位模块获取的用户位置，获取最优路径；显示模块用于查找最优路径上经过的地标，并基于所述地标生成用户指示路径图，并发送给用户。
一种基于图像匹配空间定位室内导航系统导航方法

[发明专利]无人机降落控制方法、控制器和无人机-CN201910432620.5在审
发明人：杨旭 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：该方法包括：利用测距传感器检测无人机距离地面的距离信息；基于视觉传感器获取地标标识的图像信息；基于地标标识的图像信息和无人机距离地面的距离信息，确定地标标识在机体坐标系的坐标信息；根据地标标识在机体坐标系的坐标信息对无人机进行控制，以使无人机降落在地标位置。
无人机降落控制方法控制器

[发明专利]一种地标定位的机器人-CN201710911418.1在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地标定位的机器人，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口所述机器人底部的RFID读卡器可以读取地标中的RFID卡，摄像头模组可拍摄地标上的图形图像，机器人可以从地标中的RFID卡中读取该地标的位置坐标信息，摄像头模组拍摄的地标上的图形图像可以帮助机器人进一步定位坐标中心点和坐标轴
机器人地标摄像头模组读取拍摄图形图像机器人技术领域位置坐标信息机器人本体摄像头定位坐标移动功能中心点坐标轴天线体内帮助

[实用新型]一种地标定位的机器人-CN201721270334.6有效
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地标定位的机器人，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口所述机器人底部的RFID读卡器可以读取地标中的RFID卡，摄像头模组可拍摄地标上的图形图像，机器人可以从地标中的RFID卡中读取该地标的位置坐标信息，摄像头模组拍摄的地标上的图形图像可以帮助机器人进一步定位坐标中心点和坐标轴
一种地标定位机器人

[发明专利]一种基于深度学习的地标建筑物识别与检测方法-CN201910299200.4在审
发明人：邓瑞;林金朝;杨宏志 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于深度学习的地标建筑物识别与检测方法，包括步骤：对需要识别的地标建筑物图像，输入DenseNet网络得到含有目标建筑物特征信息的特征框图，然后送入区域建议网络预测该特征框图的二元类别及目标建筑物在原图像中的坐标；接着使用RoI Align方法，将预测候选框完整地映射到特征框图上；最后这些更加精准的特征框图会进行分类和边框回归，得到不同地标建筑物的预测概率以及所在的坐标位置，通过非极大值抑制的方法将多余的候选框去除，把区域覆盖较广的图融合起来，最终实现了地标建筑物的识别与检测。本发明对地标建筑物候选框的预测更为精准，范围更大，并且对复杂环境下的地标建筑物图像也有较好的识别能力。
地标候选框建筑物识别建筑物图像目标建筑物建筑物检测预测非极大值抑制边框复杂环境区域覆盖特征信息网络预测坐标位置原图像映射去除送入融合学习分类概率回归网络

[发明专利]一种地标控制点的筛选方法及装置-CN202111323543.3有效
发明人：赖广陵;龙恩;王红钢;曲小飞;张开锋;丁璐;杨宇科;冯鑫;吴翔宇;张帆 -专利权人：中国人民解放军61646部队
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地标控制点的筛选方法及装置，属于遥感数据处理技术领域。所述方法包括通过地标检测网络模型检测高定位精度参考影像中的初始地标控制点，将特征是否明显作为筛选标准对初始地标控制点进行初选，通过构建地标控制点精选网络模型，评价地标控制点的质量并根据待处理影像的特点，实现地标控制点的精选。本发明解决了现有技术中未关注地标控制点与待处理图像本身的匹配度，导致控制信息传递困难，且控制信息传递精度低的难题。
一种地标控制筛选方法装置