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[发明专利]一种压布板装置-CN201810864977.6在审
发明人：李秀忠 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫装置，特别涉及一种压布板装置，其包括横向设置的压板，所述的压板设有吸附部，所述的吸附部包括设置在压板上壁面的负压腔，所述的负压腔设有吸附面，所述的吸附面设置在负压腔的下方，所述的吸附面设有多个吸附孔，多个吸附孔连通压板的下壁面与负压腔，所述的吸附面与压板的边缘连接，所述的负压腔连接有负压气口。
负压腔压板吸附面压布板吸附孔吸附标签边缘连接缝纫装置负压气口横向设置下壁面缝纫缝料上壁压住连通

[发明专利]爬壁机器人气流吸附技术及行走作业平台-CN201010142281.6无效
发明人：李远达 -专利权人：李远达
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明是一种利用气流负压的吸附技术及利用此吸附技术实现壁面吸附行走的爬壁机器人作业平台。此平台利用风扇在吸附盘与壁面间隙之间产生高速气流，由吸附盘两面流速差产生负压，在行走轮与壁面摩擦力作用下完成壁面的吸附及行走。因充分利用气流负压实现与壁面有间隙的吸附，吸附效率高；自重轻，有较大富余载荷满足广泛的爬壁作业需求；适合于玻璃、金属、瓷砖、涂料、水泥等多种材质壁面；可应用于小曲面的弧形墙面；结构简单，造价低，有利于工业生产与推广
机器人气流吸附技术行走作业平台

[实用新型]一种压布板装置-CN201821233628.6有效
发明人：李秀忠 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫装置，特别涉及一种压布板装置，其包括横向设置的压板，所述的压板设有吸附部，所述的吸附部包括设置在压板上壁面的负压腔，所述的负压腔设有吸附面，所述的吸附面设置在负压腔的下方，所述的吸附面设有多个吸附孔，多个吸附孔连通压板的下壁面与负压腔，所述的吸附面与压板的边缘连接，所述的负压腔连接有负压气口。
负压腔压板吸附面压布板吸附孔吸附标签本实用新型边缘连接缝纫装置负压气口横向设置下壁面缝纫缝料上壁压住连通

[发明专利]一种智能地、空、壁面三栖作业系统及其操作方法-CN201910322652.X在审
发明人：陈务军;贾林睿;董鹏;敬忠良;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 -专利权人：苏州翼搏特智能科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统及操作方法。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统固定于多旋翼飞行器的下方，用于将壁面作业模块悬挂于多旋翼飞行器，且在壁面作业模块准备吸附于目标作业面时，将壁面作业模块从飞行悬挂位置运输至吸附准备位置。相比于现有技术，本发明采用模块化连接形式，利用悬挂及辅助吸附系统使得壁面作业模块在飞行悬挂位置与吸附准备位置之间进行自主往复运动，从而能够实现地面、空中以及目标作业壁面之间的多环境自主移动作业。
一种智能壁面三栖作业系统及其操作方法

[实用新型]一种智能地、空、壁面三栖作业系统-CN201920547834.2有效
发明人：陈务军;贾林睿;董鹏;敬忠良;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 -专利权人：苏州翼搏特智能科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统固定于多旋翼飞行器的下方，用于将壁面作业模块悬挂于多旋翼飞行器，且在壁面作业模块准备吸附于目标作业面时，将壁面作业模块从飞行悬挂位置运输至吸附准备位置。相比于现有技术，本实用新型采用模块化连接形式，利用悬挂及辅助吸附系统使得壁面作业模块在飞行悬挂位置与吸附准备位置之间进行自主往复运动，从而能够实现地面、空中以及目标作业壁面之间的多环境自主移动作业。
一种智能壁面三栖作业系统

[发明专利]一种吸附装置、曝光台、光刻设备及吸附方法-CN201910691314.3在审
发明人：蔡晨;王鑫鑫 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明属于光刻技术领域，具体公开了一种吸附装置、曝光装置、光刻设备及吸附方法。吸附装置包括：吸盘，吸盘的基底吸附面环绕其中心开设有安装凹槽，且基底吸附面于安装凹槽的内侧开设有用于与真空源连通的吸附凹槽；密封圈，其下端密封设置在安装凹槽内，其上端用于与基底接触；当密封圈未与基底接触时，密封圈的上端凸出吸附面，当吸附凹槽处于真空状态时，密封圈完全位于安装凹槽内，且密封圈的上端与基底吸附面平齐。曝光装置包括上述吸附装置，光刻设备包括上述曝光装置，吸附方法应用于上述吸附装置对基底进行吸附。本发明公开的吸附装置、曝光装、光刻设备和吸附方法能够提高对翘曲基底的吸附能力，提高曝光稳定性和光刻质量。
一种吸附装置曝光光刻设备方法

[实用新型]膜电极的制备工装-CN202320876259.7有效
发明人：李庆福;王新亮;金翠红;杨佳超;唐亮;乔兴年 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M8/0286 文献下载
摘要：该膜电极的制备工装包括第一吸附平台、第二吸附平台和热压机构，第一吸附平台与第二吸附平台转动连接，第一吸附平台包括第一吸附面，第二吸附平台包括第二吸附面，第一吸附面用于吸附密封边框，第二吸附面用于吸附CCM，第一吸附平台和第二吸附平台相对转动，能使密封边框与CCM贴合。热压机构包括辊轮和加热件，辊轮与第二吸附平台背离第二吸附面的一侧抵接，用于为密封边框与CCM的粘接提供压力；加热件用于对密封边框与CCM的粘接提供热量。该膜电极的制备工装操作简单，提高了封装效率。
电极制备工装

[实用新型]一种手机中框CG面定位工装-CN202320715790.6有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及手机中框定位工装技术领域，具体地说，涉及一种手机中框CG面定位工装。其包括用于布置气路的CG面定位底板，CG面定位底板的上端面处贴合布置有CG面吸头布置板，CG面吸头布置板的上端面处形成有CG面吸附位置，CG面吸头布置板处布置有多个与气路相连接的CG面吸嘴，多个CG面吸嘴共同配合对CG面吸附位置处的手机中框进行吸附。本发明通过多个CG面吸嘴共同配合以对手机中框进行吸附定位，CG面吸嘴能够较方便地通过气路进行控制，从而便于使用人员通过CG面定位工装以实现吸附和松开，也即吸料和放料。
一种手机 cg 定位工装

[发明专利]吸嘴和吸附装置-CN202010321833.3有效
发明人：张钳 -专利权人： OPPO（重庆）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种吸嘴和吸附装置，吸嘴用于吸取物料，物料包括本体和凸起，本体具有待吸附面，凸起与本体连接并凸出于待吸附面，凸起具有背向待吸附面的安装面；所述吸嘴包括搭接部和拾取部，搭接部具有搭接面，搭接面设有吸嘴孔；拾取部凸设于搭接面，且拾取部设置有缺口，缺口与吸嘴孔相对且连通；其中，搭接面用于贴附于安装面，当搭接面贴附于安装面时，拾取部能够贴附于待吸附面和凸起的侧面，以通过待吸附面和凸起的侧面密封缺口形成吸嘴腔，吸嘴腔能够与吸嘴腔外的环境形成负压以使物料能够被吸嘴所吸附。密封缺口的凸起的侧面充当了吸嘴腔的部分腔壁，使吸嘴腔在待吸附面的投影区域面积增加，保证了吸嘴对物料的吸附力。
吸附装置

[实用新型]一种用于三维异形轮廓零件的双面吸头-CN202021999815.2有效
发明人：高兵 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：该双面吸头包括一体连接的圆柱本体以及矩形柱，通气道贯穿圆柱本体轴向中心且延伸至矩形柱末端，矩形柱下表面为机械加工的下吸附面，下吸附面一端形成有向下凸出的定位圆柱，下吸附面下表面中间形成下吸固孔，矩形柱下端的一侧表面去材料加工形成侧吸附面，侧吸附面形成有侧吸固孔；侧吸固孔和下吸固孔连通通气道，定位圆柱轴套在定位孔，下吸固孔吸贴纵向段，侧吸固孔吸贴垂向段，下吸附面和纵向段、横向段相贴合，侧吸附面和垂向段相贴合。本实用新型具有双面三维吸附料片效果，吸附牢固无掉料，良品率高，生产效率高的效果。
一种用于三维异形轮廓零件双面吸头

[实用新型]承载装置及检测设备-CN202121124550.6有效
发明人：金建高;张鹏斌;张嵩;陈鲁 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：所述承载件设有承载面，所述承载面设有吸附孔，并用于承载工件，所述承载面软质可变形；所述底座用于安装所述承载件，所述底座设有气孔，所述气孔与所述吸附孔连通，并用于将所述工件吸附于所述承载面。本申请的承载装置及检测设备中，承载件设有承载面，承载面具有软质结构且可变形，工件承载于承载面时，能够保护工件表面的微结构不受损伤，且承载面设有吸附孔，底座设有气孔，连通的吸附孔和气孔将工件吸附在承载面上进行检测
承载装置检测设备

[发明专利]成膜装置及成膜方法-CN202011214509.8有效
发明人：青沼大介 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明提供一种成膜装置及成膜方法，通过缩短使基板从基板吸附部件(静电吸盘)分离时的时间来谋求成膜装置的高效的运用。本发明的成膜装置是经由掩模在基板的成膜面进行成膜的成膜装置，其特征在于，所述成膜装置具备：基板吸附部件，其具有吸附面，所述吸附面吸附基板的成膜面的相反侧的非成膜面；掩模吸引部件，其隔着基板吸附部件被配设在与掩模相反的一侧，将该掩模向成膜面拉近；以及按压部，所述按压部设置于掩模吸引部件，且朝向基板吸附部件沿与非成膜面交叉的方向延伸，通过使掩模吸引部件朝向基板吸附部件移动，从而使按压部通过形成于基板吸附部件的贯通部并对基板的非成膜面进行按压
装置方法

[发明专利]线切割用磁吸式装载治具组件-CN201811544816.5在审
发明人：詹前营;汪志远;郁振江 -专利权人：东莞市嘉达磁电制品有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工装治具技术领域，尤其是指一种线切割用磁吸式装载治具组件，所述底座固定连接有立式侧安装座，该立式侧安装座设置有吸附定位面，吸附定位面垂直于底座，所述吸附定位面嵌设有两个以上的磁吸块，该两个以上的磁吸块均排列布置于吸附定位面，所述吸附定位面连接有中转块，该中转块的一侧面与吸附定位面平行磁吸贴合连接，所述底座开设有定位调节通孔，调节底座达到吸附定位面与切割丝要求的相互平行度和垂直度，吸附定位面是平面，调整完成后，后续加工直接吸附定位工件就可以保证工件与切割丝之间的平行度和垂直度
吸附定位底座切割丝侧安装座垂直度磁吸块磁吸式平行度线切割治具装载定位调节工装治具后续加工排列布置生产效率贴合连接重新调整侧面面垂直面连接磁吸面嵌通孔装夹平行保证

[实用新型]吸附结构及片材搬运设备-CN202220384708.1有效
发明人：曾家文;徐明明;陈鹏辉 -专利权人：闻泰通讯股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附结构及片材搬运设备，吸附结构设有气口，气口用于连接气体装置，吸附结构具有第一面和与第一面成角度连接的第二面，第一面设有第一气孔，第二面设有第二气孔，第一气孔和第二气孔分别与气口连通，且第一气孔和/或第二气孔用于吸附片材。本实用新型实施例提供的吸附结构及片材搬运设备，能够提高片材的搬运效率，同时还可以避免片材发生形变或者损坏片材，以确保片材的贴合一致性；而且由于在成角度设置的第一面、第二面设置第一气孔、第二气孔，可以吸附弯折角度与第一面和第二面的角度相匹配的折弯型片材，即，本申请的吸附结构既可以吸附平面型片材又可以吸附折弯型片材，适用性更广。
吸附结构搬运设备

[实用新型]开袋装置及包装机-CN202220849474.3有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：佛山市永创康的智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开袋装置，用于打开袋子的袋口，所述袋子具有朝下的第一面和朝上的第二面，包括第一吸附机构、定位机构以及第二吸附机构，所述袋子放置在所述第一吸附机构上，所述第一吸附机构吸附所述第一面，所述定位机构设于所述第一吸附机构上，并配置为能够执行限定所述袋子的位置的动作，位于所述第一吸附机构的上方，配置为能够执行吸附并抬起所述第二面的动作，使所述袋子的袋口张开。通过定位机构调整袋子在第一吸附机构上的位置，第一吸附机构进一步将第一面吸附固定，第二吸附机构将袋子的第二面吸附并抬升，使得袋子的袋口能够张开，具有结构简单以及精确度高的优点，能够有效的提高工作效率。
袋装装机

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