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[发明专利]一种启发式神经网络的负荷聚类预测方法-CN202211333947.5在审
发明人：郝文斌;张勇;孟志高;谢波;彭攀;卫佳奇;何凌云;梁志卓;方芩璐 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力负荷预测技术领域，公开了一种启发式神经网络的负荷聚类预测方法，包括：S1、获取预测区域内用户的电力负荷数据；S2、在获取用户的电力负荷数据的基础上，使用启发式优化聚类算法对电力负荷数据进行聚类本发明先采用启发式优化聚类算法对用户电力负荷进行聚类，将聚类结果作为训练集输入改进的神经网络进行训练，最终得到预测结果，结合神经网络预测对各类用户进行预测，强化了样本规律性，提升了预测精度，改进的神经网络学习精度提升
一种启发式神经网络负荷预测方法

[发明专利]适合于覆盖媒体内容的图像空间检测-CN202180079414.6在审
发明人： J·伦丁;M·R·索尔拉米;A·M·罗斯;B·J·隆斯多夫;D·J·伍德沃德;O·W·司克普;S·罗德 -专利权人：硕动力公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本文公开了一种系统、方法和计算机可读存储介质，用于使用(i)基于神经网络的方法和(ii)基于启发式方法检测适合于将媒体内容覆盖在图像上的空间。系统接收可以是图像或视频帧的候选图像。在基于启发式的方法中，使用图像处理技术处理候选图像以便自动建议空间，使用基于启发式规则方法进一步分析空间，以选择由边界框定义的用于插入媒体内容的插入空间。
适合于覆盖媒体内容图像空间检测

[发明专利]一种应用于小型零件生产的智能柔性生产方法-CN202310365507.6在审
发明人：车桂红;孟德彪 -专利权人：扬州市鑫钊森精密机械制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于小型零件生产的智能柔性生产方法，属于零件加工技术领域，该方法包括如下步骤：S1、建立工作站：首先建立多个加工单元，并将操作集合被分割为对应数量的非空子集并且分配每个阶段依次执行操作；S2、处理步骤1中平衡问题：S201、基于分解启发式的方法；S202、基于人工蜂群的启发式方法；S203、基于构造型启发式算法；本发明提出的智能柔性生产线是可以解决智能柔性自动线平衡问题、双重不确定性下的平衡问题、多目标鲁棒性的平衡问题、批量调度问题等；同时可应用于各种工程实际
一种应用于小型零件生产智能柔性方法

[发明专利]一种基于初始解优化的光片上网络映射方法-CN202310673268.0在审
发明人：李慧;牛玉翔;顾华玺 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于初始解优化的光片上网络映射方法，包括：步骤1：利用核图和网络拓扑对DQN神经网络进行训练；步骤2：利用训练完成的DQN神经网络，得到待映射光片上网络的优化映射初始解，根据优化映射初始解利用启发式算法在解空间进行搜索本发明的光片上网络映射方法，利用给定的核图和网络拓扑对DQN神经网络进行训练，通过训练完成的DQN神经网络得到待映射光片上网络的优化映射初始解，与启发式算法结合在解空间进行搜索得到IP核映射最优解，相比于仅使用启发式算法解决
一种基于初始优化光片上网络映射方法

[发明专利]基于种子-扩展启发式搜索的电网图谱最大公共子图发现方法-CN202310858886.2在审
发明人：肖家锴;钱洋;熊迎秋;陈锡祥;王安宁;韩学民;肖楠;王鑫 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于种子‑扩展启发式搜索的电网图谱最大公共子图发现方法，是用于同源物理电力网络而不同应用场景的电网图谱间拓扑结构比对，发现最大公共子图，包括以下步骤：1.根据电网图谱的节点标签和度构建图谱间节点的相似性得分函数，2.基于种子‑扩展启发式搜索的电网图谱全局比对方法，进而发现图谱间的最大公共子图。本发明将两个比对的电网图谱转化为无向图，并建立相应的比对图，进而将两个网络的结构比对问题转化为公共子图的问题，根据定义的节点相似性度量方法以及节点之间的拓扑结构关系，计算所有节点间的相似度，最终借助于基于种子‑扩展的启发式搜索予以求解
基于种子扩展启发式搜索电网图谱最大公共发现方法

[发明专利]一种基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN202310931271.8在审
发明人：许家紫;魏书鑫;李国丽;王群京 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：步骤如下：对现有蚁群算法的可选点简化；通过自适应的正相关权重调整函数减弱启发式信息对路径的影响；引入一种确定性模式的状态转移规则，同时引入转移概率q的自适应调整机制来改进状态转换概率规则以平衡确定性选择模式或随机性选择模式本发明通过引入具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速度，并通过改进的启发式函数，增强目标的目的性并减少路径的转弯次数，在提高了搜索效率并增加种群多样性。
一种基于改进自适应算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于Q学习和LSTM神经网络的快速路由决策方法-CN201810480062.5有效
发明人：朱晓荣;陈必康;王树同;韩嗣诚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Q学习和LSTM神经网络的快速路由决策算法，该算法主要分为模型训练和动态路由决策两个阶段；模型训练阶段主要是利用启发式算法根据不同的QoS请求计算出满足约束条件的最优或者较优路径。之后将该启发式算法的输入和其相应的输出联合构成机器学习模型的训练集，并以此作为不同路由的目标Q值来对决策模型进行训练。该过程所需的时间比起启发式算法的来说将大大缩短，而结果却十分相似。
一种基于学习 lstm 神经网络快速路由决策方法

[发明专利]基于最优适应启发式序列与多目标组织进化的集成电路布图方法-CN201310733370.1有效
发明人：刘静;焦李成;朱园;王景润;马文萍;马晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最优适应启发式序列与多目标组织进化的集成电路布图方法，属于物理设计布图规划技术领域。本发明将最优适应启发式序列作为编码和解码，与多目标组织进化算法结合，用于求解超大规模集成电路布图方法，其特征在于：首先初始化每个个体，然后采用最优适应启发式序列对每个个体进行编码和解码，最后用设计的分裂算子
基于最优适应启发式序列多目标组织进化集成电路方法

[发明专利]基于最优适应启发式序列与组织进化的集成电路布图方法-CN201310733368.4有效
发明人：刘静;焦李成;朱园;王景润;马文萍;马晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一直基于最优适应启发式序列与组织进化的集成电路布图方法，属于物理设计布图规划技术领域。本发明将最优适应启发式序列作为编码和解码，与组织进化算法结合，用于求解超大规模集成电路布图方法，其特征在于首先初始化每个个体，然后采用最优适应启发式序列对每个个体进行编码和解码，最后用设计的分裂算子、吞并算子
基于最优适应启发式序列组织进化集成电路方法

[发明专利]一种减少路径分支的交通巡回路径规划方法-CN201810579353.X有效
发明人：王永;吴伊雯;耿长昕 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了属于交通路径规划领域的一种减少路径分支的交通巡回路径规划方法，该方法首先将交通运输节点和路径表示成权重图，然后将权重图通过一种最优四节点路径转化为频率图，将路径的频率作为启发式信息删除大量不相关路径分支，实现简化交通地图和降低最短交通巡回路径求解难度的目的；另外，路径的频率也可以作为启发式信息，引导启发式算法快速地搜索出最短或较短的交通巡回路径。
一种减少路径分支交通巡回规划方法

[发明专利]基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法-CN202010398615.X有效
发明人：高洁;康二龙;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制和非线性系统领域，具体涉及了一种基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法，旨在解决现有技术无法实现复杂非线性系统中机器人的实时精准控制的问题。本发明包括：获取系统的初始控制力矩、期望阻抗、运动轨迹；构建含阻抗的n自由度机械臂系统的动态方程、期望阻抗模型分别获取机器人t时刻系统真实状态和期望状态；基于全状态反馈和生物启发式网络构建自适应控制器并获取本发明结合生物启发式网络结构、时滞反馈，采用了奖励值调节的海扁算法以及网络估计与全状态反馈结合的结构，系统稳定、控制精度高。
基于生物启发式神经网络机器人自适应阻抗控制方法

[发明专利]一种面向矩形板材的圆形件启发式排样方法-CN202010344116.2有效
发明人：王英聪;王延峰;孙军伟;焦娇;张丰鹏;黄春;张勋才 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向矩形板材的圆形件启发式排样方法，步骤为：初始化矩形板材和圆形件信息、排放顺序以及第一个圆形件放置位置；按照排放顺序计算待排放圆形件的排放位置；计算已排放圆形件与排放位置的匹配度；计算未排放圆形件对排放位置的期望值根据最优排放位置和最差排放位置更新排放位置的价值；根据排放位置的价值大小确定待排放圆形件的最终放置位置；循环放置直到所有圆形件排样完毕；根据板材利用率更新最优排放位置或最差排放位置；判断搜索次数是否达到上限，是输出最优排样结果，否则根据启发式位移策略调整排放顺序本发明的启发式排样可以提高矩形板材的利用率，搜索效率高。
一种面向矩形板材圆形启发式方法

[发明专利]语句解析方法、装置、计算机设备及可读介质-CN201810193537.2有效
发明人：陈立玮;刘琼琼;丁鑫哲;孙珂 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供一种语句解析方法、装置、计算机设备及可读介质，通过获取待解析的目标语句对应的启发式理解的特征信息；根据目标语句对应的启发式理解的特征信息，获取目标语句的多种候选解析结果以及各种候选解析结果对应的置信度本发明的语句解析方案，即使在训练数据资源不足的冷启动阶段，也能够获取到目标语句对应的启发式理解的特征信息，实现对目标语句的准确理解。
语句解析方法装置计算机设备可读介质

[发明专利]基于先验信息启发式的室内环境机器人探索方法及系统-CN202110475488.3有效
发明人：迟文政;刘杰;袁媛;丁智宇;陈国栋;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于先验信息启发式的室内环境机器人探索方法及系统，包括以下步骤：机器人通过自身携带的传感器采集周围环境信息的数据；基于周围环境信息的数据更新一部分地图为已知区域，获得更新后的地图；使用两棵快速搜索随机树对更新后的地图进行边界提取，获得RRT边界点；识别启发式物体并对其进行位置估计，以启发式物体的位置为基准构建先验区域，在先验区域内提取边界点，获得房间边界点；基于RRT边界点和房间边界点，机器人进行室内环境探索。
基于先验信息启发式室内环境机器人探索方法系统

[发明专利]基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法-CN201910699788.2有效
发明人：邵凯;程俊豪;王光宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法，属于室内路径规划技术领域，包括：根据消防员与安全出口的距离，并设置消防员最大可通过半径，建立实际代价函数与估计代价函数；根据实际代价函数与估计代价函数建立启发式搜索函数；根据空气呼吸器使用时间，附加权值到启发式搜索函数中；将空气呼吸器使用时间归一化；归一化数据作为权值附加到启发式搜索函数中，动态的调整与权衡算法在精确性和方向性方面的选择,得到动态权衡下的A*算法公式。
基于改进算法消防员室内撤离路径规划方法