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[发明专利]一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车-CN202310922425.7在审
发明人：赵江农;吴俊博;叶锋;谌育民;韩枫;吕锋;谢凌云 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车，涉及轨道交通领域，包括在接收到换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓相同，则控制当前升起的受电弓及列车的其他受电弓保持不动；若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓不相同，则控制列车的其他受电弓升起；控制受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，列车的其他受电弓降落若当前升起的受电弓满足当前的受电弓模式，则无需动作其他的受电弓，不满足当前受电弓模式时才会升起其他受电弓在降下不需要的受电弓，减少了受电弓升起和降落的次数，在极端天气减少升弓失败的出现。
一种受电弓自动控制方法装置列车

[发明专利]一种受电弓打弓缺陷检测方法及系统-CN201710942547.7在审
发明人：范国海;武莹;陈玉浩;胡蓉;邓先平 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓打弓缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤获取受电弓图像；对图像中受电弓进行识别与定位，确定受电弓区域；重复步骤S1、S2，追踪受电弓、受电弓弓平面与水平面的夹角变化情况、受电弓碳滑条置信度；分别根据受电弓从有到无的变化、受电弓弓平面与水平面的夹角变化、受电弓碳滑条置信度判断受电弓打弓缺陷。其分别根据受电弓从有到无的变化、受电弓弓平面与水平面的夹角变化、受电弓碳滑条置信度对受电弓打弓缺陷进行判定，可对受电弓的打弓缺陷进行准确识别，解决根据温度对打弓缺陷进行识别造成打弓缺陷遗漏的问题，提高弓网事故监测的准确度
一种受电弓打弓缺陷检测方法系统

[实用新型]一种列车受电弓培训教具-CN202120236473.7有效
发明人：许学平;戚斌;周之超;黄金林;於伟 -专利权人：上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种列车受电弓培训教具，包含：受电弓；受电弓支架，所述受电弓安装于所述受电弓支架上；受电弓驱动装置，与所述受电弓连接以驱动所述受电弓升弓或降弓；限高装置，设置于所述受电弓支架上以模拟弓网关系；用于测量升弓、降弓时间、压力的测量组件，与所述受电弓支架和所述限高装置连接；控制台，分别与所述受电弓驱动装置、所述测量组件连接。其优点是：其将受电弓、受电弓支架、受电弓驱动装置、限高装置、测量组件和控制台等相结合，可以模拟实现与列车相同的受电弓模拟环境，其可以实现受电弓的升降、升弓降弓时间、速度及压力等信息的获取，以及各类配件的安装及拆线，模拟正线故障发生的情况，模拟应急升弓等操作。
一种列车受电弓培训教具

[发明专利]一种受电弓选择控制方法及系统-CN202010441210.X有效
发明人：邹档兵;郑钢;丁懿;徐绍龙;甘韦韦;陈东;阳志雄;郭君博;段旭龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓选择控制系统及方法，其中控制系统包括：受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。通过本发明的系统和方法，在两个受电弓互为备份冗余的情况下，实现列车对受电弓的选择，从而提高列车受流的可靠性和可用性。
一种受电弓选择控制方法系统

[发明专利]一种受电弓状态监测方法及装置-CN201910757440.4有效
发明人：刘姝君 -专利权人：上海仁童电子科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提出一种受电弓状态检测方法及装置，该方法包括：获取受电弓监测图像；利用预先训练的受电弓及异物检测模型，从所述受电弓监测图像中检测受电弓，以及检测受电弓区域是否存在异物，得到受电弓检测结果以及异物检测结果；根据所述受电弓检测结果，从所述受电弓监测图像中，检测受电弓与接触网的交点位置坐标；根据所述受电弓与接触网的交点位置坐标，对所述受电弓监测图像进行电火花检测，确定所述受电弓与所述接触网之间是否存在电火花上述技术方案基于受电弓监测图像实现了受电弓区域异物及电火花检测，采用该方案可以使得基于受电弓监测图像对受电弓的状态检测更全面。
一种受电弓状态监测方法装置

[实用新型]电动受电弓控制电路-CN201220178625.3有效
发明人：肖飞;丁朝奉;张顺;梁师嵩;曾要争;王伟中;潘夏宁 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：电动受电弓控制电路，包括七跟列车线、唤醒继电器、受电弓选择旋钮开关、升降弓旋钮开关。电动受电弓控制采取将受电弓选择与升降弓执行分开方式，选择和升降弓各由一旋钮执行，受电弓选择旋钮放司机室隔墙柜里面，可选择前弓、后弓、中弓、全弓；受电弓升降弓执行旋钮放在司机台，可选择升弓与降弓。司机可以根据需要通过操作受电弓选择旋钮选择需要动作的受电弓，再通过操作受电弓升降弓执行旋钮完成指定受电弓的动作。使用这种方式能解决三台电动受电弓地铁车辆项目对单一受电弓控制或三台受电弓的集中控制，控制简单方便，不影响设备安装与司机操作习惯，并且不会增加额外成本。
电动受电弓控制电路

[发明专利]一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法-CN202210911972.0在审
发明人：范国海;徐绍伟;何洪伟;陈郑淏;唐婷婷 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法，包括采集受电弓图像，训练得到受电弓检测模型；在受电弓图像上标注受电弓关键点，训练HRNet模型，得到关键点检测模型；将待检测的受电弓图像通过受电弓检测模型检测出受电弓，将截取出的受电弓区域通过关键点检测模型检测出受电弓关键点；根据检测出的受电弓关键点中关键点坐标，得到受电弓弓倾斜姿态量化指标值；根据弓姿态幅度赋予受电弓弓倾斜姿态量化指标设定的异常报警权重；根据当前帧与前一帧的受电弓弓倾斜姿态量化指标的帧间变化赋予受电弓弓抖动姿态量化指标值设定的异常报警权重
一种基于关键检测受电弓运行状态监测方法

[实用新型]一种受电弓用自动破冰装置-CN201120551540.0有效
发明人：马果垒;姚念良;宋瑶 -专利权人：北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60L5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种受电弓用自动破冰装置，用于当受电弓上框架(2)折叠在受电弓底座(1)上时，破除受电弓上框架(2)与受电弓底座(1)之间的结冰，包括：与受电弓的升弓供气管路(3)连接的破冰气缸(4)；所述的破冰气缸(4)包括固定于受电弓底座(1)上的缸体和位于受电弓上框架(2)下方的缸杆，并且所述缸杆的行程大于受电弓上框架(2)与受电弓底座(1)之间的缝隙。本实用新型实施例的实现能够在受电弓升弓的初始时刻给受电弓一个辅助的升弓力，从而使受电弓在升弓过程的初始时刻也能获得足够的升弓力来克服外界阻力和自身重力，进而完成升弓操作。
一种受电弓用自动装置

[发明专利]一种受电弓和采用该受电弓的电动汽车-CN201510934865.X在审
发明人：尚岩;郑维;黄建;王新伟;方朋威;代鹏飞;张瑞丰;代予龙;刘军瑞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种受电弓和采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓极板组件和设于受电弓极板组件下部的底座，受电弓极板组件包括两个并列设置的受电弓极板，两个受电弓极板分别和底座之间连接有一个高度自适应装置，所述的高度自适应装置包括用于适应受电弓极板竖直运动的弹性装置和用于受电弓极板竖直方向导向的导向装置当对电动汽车进行充电时，所述受电弓的受电弓极板与充电装置的充电架板接触，所述受电弓极板会受到接触压力。在接触压力的作用下，受电弓极板通过高度自适应装置自适应地调整受电弓极板的高度。绝缘轴可相对第一绝缘件转动，使得受电弓极板可倾斜一定角度，使得也可自适应地调整受电弓极板的倾斜角度。
一种受电弓采用电动汽车

[实用新型]受电弓和采用该受电弓的电动汽车-CN201521043810.1有效
发明人：尚岩;郑维;黄建;王新伟;方朋威;代鹏飞;张瑞丰;代予龙;刘军瑞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及受电弓和采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓极板组件和设于受电弓极板组件下部的底座，受电弓极板组件包括两个并列设置的受电弓极板，两个受电弓极板分别和底座之间连接有一个高度自适应装置，所述的高度自适应装置包括用于适应受电弓极板竖直运动的弹性装置和用于受电弓极板竖直方向导向的导向装置当对电动汽车进行充电时，所述受电弓的受电弓极板与充电装置的充电架板接触，所述受电弓极板会受到接触压力。在接触压力的作用下，受电弓极板通过高度自适应装置自适应地调整受电弓极板的高度。绝缘轴可相对第一绝缘件转动，使得受电弓极板可相倾斜一定角度，使得也可自适应地调整受电弓极板的倾斜角度。
受电弓采用电动汽车

[发明专利]轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆-CN202310708845.5在审
发明人：徐超;刘金林;祖健;高婧;常通帅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆，该装置包括：本端受电弓升降单元、对端受电弓升降单元和网络控制单元，所述网络控制单元用于接收本端受电弓升降单元发送的本端受电弓升降指令或对端受电弓升降单元发送的对端受电弓升降指令，并根据本端受电弓和对端受电弓状态，控制本端受电弓和对端受电弓的升降，确保最多有一个受电弓为升弓状态。用以解决现有技术中受电弓控制电路逻辑复杂、可靠性欠佳且供电安全性难以保障的缺陷，实现受电弓控制电路的结构优化、可靠性提升并保障供电安全性。
轨道车辆受电弓控制装置方法

[发明专利]受电弓选择控制系统及方法-CN202010919980.0在审
发明人：王韶力;王凯;高会永;樊会星;鲍文学;刘成瑞;王磊 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种受电弓选择控制系统和方法，控制系统包括：受电弓控制扳键，用于将升弓降弓操作转换为升降弓电信号；输入输出模块，接收升降弓电信号及其他与受电弓控制相关的电信号；中央控制单元，接收受电弓控制相关的电信号，由主控端中央控制单元生成受电弓选择编码发送至全列列车，接收并解析出本地受电弓选择结果，生成本地受电弓控制命令发送至输入输出模块；受电弓控制继电器，与输入输出模块连接，用于控制受电弓升降弓；受电弓控制单元，发送受电弓控制相关电信号至中央控制单元，接收本地受电弓控制命令，对受电弓进行管理控制及故障诊断。本发明能够在任意编组模式下，按照设定升弓策略自主判断、选择并控制对应位置及数量的受电弓。
受电弓选择控制系统方法

[发明专利]一种受电弓滑板的检测方法及检测装置-CN201811184071.6在审
发明人：高小亮 -专利权人：大同新成新材料股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例示出了一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，方法包括：获取受电弓滑板表面原始图像，将受电弓滑板表面原始图像预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像，将预处理受电弓滑板表面图像中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像，将初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像，其次提取分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓，对受电弓滑板表面图像的轮廓定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，最终获得受电弓滑板的磨损量；本发明实施例提供一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。
受电弓滑板表面图像检测装置检测预处理初步处理预设原始图像预处理比较分析图像分割原始图像中值滤波磨损量受电弓分割置入保养申请维护

[发明专利]受电弓的导流结构、车顶结构及轨道车辆-CN202111131525.5在审
发明人：张业;杨亮;刘加利;田洪雷;陶桂东 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61D17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种受电弓的导流结构、车顶结构及轨道车辆，所述导流结构包括：导流罩；所述导流罩在车顶对应受电弓设置，用于引导流经所述受电弓的气流；其中，所述受电弓包括升弓状态和降弓状态；所述导流罩至少罩设处于所述降弓状态下的所述受电弓本发明提供的一种受电弓的导流结构、车顶结构及轨道车辆，通过设置能够罩设受电弓的导流罩，实现了在降弓状态对受电弓进行封闭，从而隔离受电弓与外部气流，减小受电弓区域的气动阻力，同时受电弓与外部气流隔绝后，降弓产生的气动噪声被消除
受电弓导流结构车顶轨道车辆

[发明专利]一种受电弓结构异常动态视频监测方法及装置-CN201910934442.6在审
发明人：牛刚;郭宇航;赵弘扬 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种受电弓结构异常动态视频监测方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取训练集监控视频，提取受电弓图片，识别出受电弓和受电弓支架，并根据识别出的受电弓和受电弓支架标记各受电弓图片；步骤S2：将标记好的受电弓图片作为训练集数据，建立并训练SSD目标检测模型；步骤S3：采集受电弓监控视频，并基于采集的受电弓监控视频提取受电弓图片，并将得到的受电弓图片输入训练好的SSD目标检测模型得到检测结果。
受电弓监控视频目标检测支架训练集数据采集动态视频检测结果图片输入图片泛化性训练集监测检测

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