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[发明专利]一种牵引变流器的控制装置及方法-CN202010751203.X有效
发明人：尚敬;徐绍龙;黄浩;付刚;甘韦韦;章志兵;邹档兵;陈锦宇;林珍君;邹东海;薛新 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种牵引变流器的控制装置，包括电压检测电路与传动控制单元；所述电压检测电路，用于检测电网电压，并输出电压信号；所述传动控制单元，用于根据所述电压信号确定线路的供电制式，根据所述电压信号计算得到所述电网电压，并根据所述供电制式以及所述电网电压控制牵引变流器的主电路的运行模式。该控制装置能够自动检测供电制式并控制牵引变流器的主电路的运行模式，避免人为操作失误的风险，提高轨道车辆运行安全性。本申请还公开了一种牵引变流器的控制方法，同样具有上述技术效果。
一种牵引变流器控制装置方法

[发明专利]永磁电机的保护装置及保护方法-CN202210237713.4在审
发明人：陈文光;冯江华;尚敬;徐绍龙;梅文庆;刘永江;刘雄;钟建;朱文龙;许南南;王龙;魏周艳;何涛;曹佳;谭晓辉 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本申请提供的一种永磁电机的保护装置及保护方法，所述永磁电机的保护装置包括：逆变器、电流传感器、隔离接触器及控制模块，其中，通过获取各相的电流信息；基于各相的电流信息确定永磁电机是否存在短路故障；在确定所述永磁电机存在短路故障的情况下，至少控制逆变器和隔离接触器的工作状态，以实现对所述永磁电机的保护，从而能够避免因永磁电机出现短路可能带来发热扩大化伤害和影响。
永磁电机保护装置保护方法

[发明专利]轨道交通牵引供电系统及其控制方法、系统及相关组件-CN202011147149.4有效
发明人： 徐绍龙;饶沛南;陈洁莲;张敏;王雄;翁星方;尹维恒;陈广赞;李红波;胡平;蔡宇峰;陶洪亮;吴雪峰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通牵引供电系统，包括：高压交流供电母线、多个双向变流器、为列车供电的直流供电母线、多组站内设备；每个双向变流器的一端均与高压交流供电母线连接，另一端均与直流供电母线连接；每组站内设备均与高压交流供电母线连接。本申请利用双向变流器连接直流供电母线和交流供电母线，灵活分配直流供电母线和交流供电母线上的功率输出大小和方向，主动控制降低了可能出现的网压波动，同时实现了电压变换、制动反馈、谐波治理和无功补偿，进而提高了再生制动能量回收效率和牵引供电效率，从而实现整个供配电网络的绿色、可控、安全、高效、智能化运行。本申请还相应公开了一种轨道交通牵引供电系统的控制方法、系统及相关组件。
轨道交通牵引供电系统及其控制方法系统相关组件

[发明专利]电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质-CN202210106614.2在审
发明人：甘韦韦;侯招文;梅文庆;徐绍龙;郭维;王文韬;陈科;肖振豪;胡亮;张颖;陈启会 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链，对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时，不再受电机转速影响，提高了电机剩磁的检测精度。
电机剩磁检测方法控制设备存储介质

[发明专利]一种轮轨粘着特性的辨识方法以及系统-CN201811068071.X有效
发明人： 徐绍龙;赵旭峰;张征方;甘韦韦;李科;喻励志;吴业庆;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
一种粘着特性辨识方法以及系统

[发明专利]一种温度传感器故障诊断方法、存储介质以及牵引系统-CN202210001777.4在审
发明人： 徐绍龙;李学明;彭辉;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;黄明明;谭永光;刘天 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度传感器故障诊断方法、存储介质以及牵引系统，通过采集用于检测目标装置温度的多个温度传感器的多组温度测量数据；针对每组温度测量数据，利用除待诊断温度传感器之外的其余温度传感器采集到的温度测量数据对待诊断温度传感器采集的温度测量数据进行数据重构，以得到待诊断温度传感器对应的温度重构数据；基于温度重构数据利用主成分分析方法确定出温度估算数据；最后根据温度估算数据，判断待诊断温度传感器是否故障。该方法基于多个温度传感器的关联时序特性对其中待诊断温度传感器的温度测量数据进行重构并进一步基于重构数据判断待诊断温度传感器是否故障，提高了故障诊断的有效性和可靠性，有利于保证目标装置的安全性。
一种温度传感器故障诊断方法存储介质以及牵引系统

[发明专利]水压传感器的故障检测方法、装置、存储介质和牵引系统-CN202210001893.6在审
发明人：彭辉;徐绍龙;李学明;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;黄明明;谭永光;刘天 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压传感器的故障检测方法、装置、存储介质和牵引系统，包括采集用于多个入口水压传感器的入口压力值和与每个入口水压传感器对应的出口水压传感器的出口压力值；根据多个入口压力值和多个出口压力值，构建表征故障状态的残差；根据预设的检测统计量表达式，确定出残差对应的检测统计量；根据检测统计量和检测阈值，确定残差对应的决策值；根据决策值和预设的故障阈值，确定入口水压传感器和出口水压传感器是否发生故障，这样，基于各水压传感器的时序特性以及各水压传感器间的数据关联关系进行设计，并计算出故障特征矩阵进行故障决策，进而实现水压传感器的精确故障定位，提高了水压传感器故障诊断结果的可靠性。
水压传感器故障检测方法装置存储介质牵引系统

[发明专利]一种受电弓选择控制方法及系统-CN202010441210.X有效
发明人：邹档兵;郑钢;丁懿;徐绍龙;甘韦韦;陈东;阳志雄;郭君博;段旭龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓选择控制系统及方法，其中控制系统包括：受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。通过本发明的系统和方法，在两个受电弓互为备份冗余的情况下，实现列车对受电弓的选择，从而提高列车受流的可靠性和可用性。
一种受电弓选择控制方法系统

[发明专利]数据交互方法、存储介质以及电子设备-CN202010609656.9有效
发明人： 徐绍龙;李子先;郝洪伟;谢佳彬;任三刚;唐鸿华;岳佳锋;杨栋新;李龙标 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据交互方法、存储介质以及电子设备，涉及通信技术领域，包括：接收上位机发送的控制数据；从控制数据中获取通道标识；通道标识包括唯一标识符以及操作标识符，唯一标识符用于标识上位机将要操作的下位机的通道对象，通道对象能够响应上位机请求而实现该请求所指定的功能，操作标识符用于标识上位机对被唯一标识符指示的通道对象的操作动作；根据唯一标识符以及操作标识符，对与唯一标识符匹配的通道对象执行如操作标识符所指示的操作动作，以向上位机反馈该通道对象的响应数据。本发明的有益效果是：能够降低上位机与下位机的耦合关系以及降低下位机不同功能模块间的耦合，使得下位机具有更高的可维护性以及较低的维护成本。
数据交互方法存储介质以及电子设备

[发明专利]一种对地绝缘状态的评估方法及装置、轨道车辆-CN202111392610.7在审
发明人：李学明;徐绍龙;彭辉;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;黄明明;谭永光;刘天 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对地绝缘状态的评估方法及装置、轨道车辆，解决了由于牵引系统的电气部件对地绝缘下降，产生主电路直接接地的故障，从而降低了列车可靠性和安全性的问题。所述种对地绝缘状态的评估方法，包括：获取运行参数和状态，基于所述运行参数和状态判断是否存在接地故障；若是，基于所述运行参数和状态得到特征指标数据和工况信息；基于所述特征指标和所述工况信息得到故障类型；基于所述故障类型得到对地绝缘电阻；基于所述对地绝缘电阻评估所述对地绝缘状态。
一种绝缘状态评估方法装置轨道车辆

[发明专利]一种自适应双向DCDC充放电控制方法及装置-CN202110225089.1有效
发明人：郑勇;徐绍龙;甘韦韦;董湘桃;李学明;袁靖;黄明明;彭辉;谭永光;刘天 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及蓄电池充放电控制领域，更具体的说，涉及一种自适应双向DCDC充放电控制方法及装置。本发明提供了一种自适应双向DCDC充放电控制方法，包括以下步骤：S1、采集当前的中间直流电压值，与中间直流电压目标值进行比较，所述中间直流电压为牵引变流器中间回路的电压；S2、如果当前中间直流电压的采样值高于中间直流电压目标值，则充电机转为降压充电模式；S3、如果当前中间直流电压值低于中间直流电压目标值，则充电机转为升压放电模式。本发明直接以中间直流电压为控制目标，通过对中间直流电压的PI闭环控制以及滞环控制，让充电机自适应地选择工作模式，判断方法更加简单准确，能够安全柔性地相互切换，快速响应机车复杂运行工况。
一种自适应双向 dcdc 放电控制方法装置

[发明专利]一种悬浮系统的反馈线性化控制方法及其装置-CN202010377924.9有效
发明人：刘可安;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
一种悬浮系统反馈线性化控制方法及其装置

[发明专利]一种充电机负载突投控制方法及其装置-CN201910677349.1有效
发明人：丁磊磊;曾明高;徐绍龙;甘韦韦;赵清良;钟源;袁芳;杜超;李昊;彭学标;贺庚良;何乔;李炳璋;莫劲威 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电机负载突投控制方法，包括：获取充电机输出电流瞬时值；基于所述电流瞬时值计算负载突增量；以及响应于所述负载突增量大于预设阈值，基于所述负载突增量对所述充电机内的IGBT的脉宽控制量进行比例积分调节和脉宽补偿。
一种充电机负载控制方法及其装置

[发明专利]列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111164217.2在审
发明人：刘海涛;李科;徐绍龙;甘韦韦;侯招文;赵旭峰;喻励志;吴业庆;王亮;刘永锋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变流器接地故障的诊断方法及装置-CN202010738122.6有效
发明人：刘可安;陈志博;尚敬;徐绍龙;李学明;张义;李鹏;刘良杰;匡彦;曾上桉 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种变流器接地故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述变流器接地故障的诊断方法包括：对所述变流器进行预充电；检测所述变流器的直流回路的直流电压及半中间直流电压；对所述直流电压及所述半中间直流电压进行统计；以及根据所述统计的结果判断所述直流回路的正母排和负母排是否发生接地故障。本发明能够精确地诊断变流器模块的哪一根连接电缆发生了接地故障，并降低工程实现的难度。
一种变流器接地故障诊断方法装置

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