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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种钵苗基质受损的检测装置-CN201720045416.4有效
发明人：李华;陈棒棒;曹卫彬;马骁骁;李淑红 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗基质受损的检测装置，主要由控制显示器、高精度重力传感器、取苗针、钵盘苗、钵苗基质、幼苗等组成。取苗针夹取钵苗基质，投苗后在下方通过高精度重力传感器检测其重量，把信号反馈到控制显示器中，通过指示灯的颜色来判断钵苗基质是否受损。本实用新型可以更好的检测钵苗基质的受损情况，为取苗机构的优化改进创造了有利的条件。
一种基质受损检测装置

[发明专利]全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机-CN201410121845.6有效
发明人：徐正太 -专利权人：奎屯吾吾农机制造有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农田作物栽植机，尤其是一种能一次性完成布滴灌带、铺膜、打孔、栽植和封土且能自动取苗和投苗的多功能蔬菜联合作业机。一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括主机架、传动系统，主机架上设有贮苗架、苗行松土铲、镇压辊、铺膜装置、驱动地轮、封土滚筒、封土圆片，在主机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构，凸轮夹钳式自动取苗器安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器的上方。本发明是能机械自动取苗和投苗，从而降低生产成本、提高作业效率，实现栽植机的布滴灌带、铺膜、栽植和封土的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业。
全自动蔬菜栽植多功能联合作业

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN201910483379.9在审
发明人：葛荣雨;孙凯;陈英雷;罗美娟;台未恒 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本发明设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。
苗爪自动移栽机驱动机构取苗装置凸轮机构张紧种穴齿轮机构复合运动工作轨迹凸轮式回程农业机械秧苗保证制造配合

[实用新型]直列式移栽机-CN201020060611.2无效
发明人：张学军;韩长杰;杨莹 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：直列式移栽机用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。直列式移栽机由传动装置、分苗盘、输送带、导苗管、栽植器、机架等组成。通过曲柄连杆机构的运动，带动栽植器作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入分苗盘的齿槽。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗的频率和可靠性，从而提高移栽机的工作效率。
直列式移栽

[实用新型]一种移栽机取苗装置-CN202120131098.X有效
发明人：陈霖;钟蕾;谭云峰;尹智明;黎梦婷;胡森;冯雪;郭沫呈 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机取苗装置，曲柄摇杆机构为取苗机构提供动力输出，使得取苗机构沿着导向滑轨进行取苗和投苗过程。在本实用新型所公开的一种移栽机取苗装置构造上，包括支架、四连杆机构、导向滑轨、取苗机构等组成，所述曲柄连杆机构为四连杆架构，曲柄和摇杆一端固定在支架上，连杆两端分别连接在曲柄一端和摇杆上；所述导向滑轨固定在支架上；所述摇杆一端面上开有条形孔，条形孔内设有夹架，夹架上螺丝固定有取苗机构；所述取苗机构，还包括微型气缸、取苗针、指杆、顶苗架等。
一种移栽机取苗装置

[实用新型]一种基于齿条传动的多爪联动式取苗装置-CN202220705521.7有效
发明人：侯俊才;王慧园;陈维民;王庆华;胡晓辉;刘旭;周晶 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿条传动的多爪联动式取苗装置，包括一个主动取苗爪、多个从动取苗爪、舵机、齿条、导轨和控制器，其中控制器、舵机、齿轮、连杆、对称爪指组成主动取苗爪；齿轮、连杆、对称爪指组成从动取苗爪；主动取苗爪的舵机输出轴与齿轮固连，齿轮端面上通过铰链连接两个对称于圆心的连杆，每个连杆通过铰链连接一个可在滑道上滑动的爪指；本实用新型通过控制舵机转动带动齿轮的同步转动，进而带动齿条平移实现多个取苗爪的共同夹取与释放该装置结构简单、运动平稳、取苗精确度高，适用于穴盘式移栽机的取苗、投苗工作。
一种基于齿条传动联动式取苗装置

[发明专利]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201711134029.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
取投苗装置吊杯式移栽自动取苗投苗平台

[发明专利]一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置-CN201610604146.6在审
发明人：曹卫彬;赵宏政;杨萌;唐海洋;王菘浩;孙胃玲;马锐;古乐乐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮本发明的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。
一种行星轮式穴盘苗移栽自动装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN201920835307.1有效
发明人：葛荣雨;孙凯;陈英雷;罗美娟;台未恒 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本实用新型包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本实用新型设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。
一种穴盘苗自动移栽装置

[发明专利]一种全自动钵苗移取装置-CN202010252236.X有效
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;刘艺;高冲;王永贤;韩军伟;张涛;王凯丽 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
一种全自动钵苗移取装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201610913732.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201621140537.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[发明专利]一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置-CN202310487884.7在审
发明人：金鑫;李青;陈爽;解晓琳;王升升;肖利强;刘孟楠;赵博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距
一种具有自动补苗功能高效移栽装置

[实用新型]一种远距离控制移栽机末端执行器-CN201620353567.1有效
发明人：古乐乐;曹卫彬;赵宏正;刘娇娣;田东洋;孙胃岭;王菘浩;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：包括：外部支撑架、步进电机、传动同步带、上固定轴、进给同步带、滑动导轨、垂直液压缸、内部支撑架、止动气缸、取苗手内壳支撑架、下固定轴、取苗针、取苗手内壳、取苗手外壳、齿轮、带齿条的固定架。步进电机带动内部支撑架向下运动，止动气缸挡住取苗手内壳支撑架运动，取苗手内壳与取苗手外壳产生位移，取苗针抓住幼苗。步进电机带动内壳支撑架向上运动，机架运动至投苗处，垂直液压缸工作，使取苗手内壳与取苗手外壳位移消除，取苗针放开幼苗。本实用新型能通过将控制取苗针的抓取与放开机构放置远端，使末端执行器结构简单，不易与其他部件发生干涉。
一种远距离控制移栽末端执行

[实用新型]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201721527685.0有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本实用新型极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
轨道架套筒吊杯式移栽机本实用新型投苗装置上端盖活塞活塞底面拉伸弹簧作业效率出气管固定杆内顶面内滑轨外顶面钵苗滑接滑块气泵凸起相配连通移栽穿过

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