“取投苗”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果682004个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动取苗投苗装置-CN202211630594.5在审
发明人：高健博;郑超;杨秋男;吴耀文;何晓龙;贾骏俊 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘、基座以及设置于基座前端的漏斗，苗穴盘位于漏斗的前端，基座的顶部设置有摇摆活动机架，基座的侧边固定安装有支撑侧板一和支撑侧板二，摇摆活动机架的后部设有直线导槽有益效果：实现了自动对苗穴盘上钵苗一次性整排多爪的取苗投苗工作，控制简单方便，设计巧妙，且在过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，采用连续性的取苗投苗栽植，提高了移栽效率，进而降低了加工成本，节省了时间
一种自动取苗投苗装置

[发明专利]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法-CN201910044814.8在审
发明人：赵雄;郭俊麟;代丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本发明的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中，完成栽植。本发明达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。
开穴开穴刀油菜秧针苗移栽移栽臂秧苗毯状苗推秧杆拨叉移栽栽植抓取向前运动运转栽植臂下摆植苗壳体取秧上夹平行

[实用新型]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构-CN201920078373.9有效
发明人：刘杰;代丽;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本实用新型的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中本实用新型达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。
开穴开穴刀秧针本实用新型移栽臂油菜秧苗苗移栽毯状苗推秧杆拨叉栽植抓取向前运动运转栽植臂下摆植苗壳体取秧上夹平行

[实用新型]取投苗装置-CN201721527657.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取投苗装置，包括轨道架（1），所述的轨道架（1）内滑接有套筒（2），所述的套筒（2）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（12），所述的上端盖（12）外顶面通过固定杆（13）固定有与轨道架（1）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（8）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（2）底部且尖端设有凸起（14）的提苗针（9）。本实用新型极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
轨道架套筒本实用新型投苗装置上端盖活塞活塞底面拉伸弹簧作业效率出气管固定杆内顶面内滑轨外顶面钵苗滑接滑块气泵凸起相配连通移栽穿过

[实用新型]一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统-CN201521018310.2有效
发明人：宋占华;王少刚;闫银发;李法德;周盛祥;孟德兴;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统，包括落苗检测单元、自动取苗、投苗时间检测单元、嵌入式主控制器、液晶显示单元、声光报警单元以及电源模块；落苗检测单元通过激光对射传感器检测移栽落苗的株数自动取苗、投苗时间检测单元用于检测完成一次自动取苗和投苗运动所需的时间T。
一种移栽智能检测系统

[实用新型]一种多功能移栽取放苗装置-CN201720460809.1有效
发明人：李枫 -专利权人：深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能移栽取放苗装置，其结构包括轮架、传动链、投苗器、座椅、取放苗盘、湿度检测器、护罩、发动机、调节杆、前架、机架、行走轮，所述传动链活动连接轮架，所述机架设有座椅，所述取放苗盘与护罩相连接，所述传感管活动连接取放苗盘，所述检测器主体设在外壳内，所述电路板活动连接外壳，所述护罩设有发动机，所述前架与护罩相连接，所述机架设在前架下。本实用新型设有湿度检测器，启动发动机通过传动链带动行走轮移动，使取放苗盘配合投苗器工作，传感管把取放苗盘上的苗的湿度传感到检测器主体上，经处理芯片处理显示在显示屏上，方便对取放苗盘湿度的查看，有效的提高移植效率
一种多功能移栽取放苗装置

[发明专利]一种滑道式投钵苗机械手-CN201210460435.5有效
发明人：张国忠;周勇;樊啓洲;程建平;李兆东;李怡;卢元爽;张翼翔 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。
一种滑道式投钵苗机械手

[实用新型]一种滑道式投钵苗机械手-CN201220603868.7有效
发明人：张国忠;周勇;樊啓洲;程建平;李兆东;李怡;卢元爽;张翼翔 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮本实用新型通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。
一种滑道式投钵苗机械手

[发明专利]一种直插式取苗机构-CN202110478804.2在审
发明人：王卫兵;韩帅;刘岗辉 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直插式取苗机构，包括：传动和夹取两个部分。所述的传动部分由气缸、气缸螺母、中间传动杆件、固定板、气缸固定板、旋转连接件、旋转件组成。所述的夹取部分由取苗针、压针转动件组成。通过控制气缸的伸缩运动，使得与之相连接的气缸螺母随着做出下上移动，同时使得与气缸螺母垂直连接的取苗针，垂直插入或者离开苗钵，与此同时，压针转动件随之转动。当进行取苗动作时压针转动件给予苗针一个压紧力，使得苗针紧紧夹住苗钵，当进行投苗动作时压针转动件离开苗针压紧力消失。本发明通过控制气缸伸缩运动达到取投苗的目的，代替人工取苗，可以改善人们的劳动环境，降低了移栽时对于劳动力的依赖，由于采用的是苗针垂直插入，垂直脱离苗钵的方式，所以对于苗钵基质的损伤降到最低，提高了苗钵的成活率，同时此机构还具有结构简单、对不同规格苗盘的适应性等优势。
一种直插式取苗机构

[发明专利]一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手-CN202310847210.3有效
发明人：曹树坤;赵国;曹翀;王品正;董兴良 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于涉及机械手取苗、投苗领域，具体公开了一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手，包括滑台、安装板、双层支撑板、套筒、移动块、取苗针和介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器包括电源、高压发生器、介电弹性薄膜、柔性框架苗夹、苗夹固定件，滑台通过螺栓与安装板相连接，安装板通过焊接与双层支撑板相连接，双层支撑板中部安装有气缸，连杆一端通过铰链与双层支撑板的下层板相连接，气缸伸缩杆末端通过螺母与移动块相连接，移动块与套筒相连接，套筒套装在取苗针上，套筒下端安装有苗夹固定件，苗夹固定件上安装有柔性框架苗夹。
一种基于弹性体驱动器机械手

[发明专利]一种伺服电机驱动的取苗机械手-CN201910416038.X在审
发明人：李飞;王卫兵;黄谞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机驱动的顶出夹取式取苗机械手。包括电机安装板，伺服电机，固定在伺服电机上的摇臂，连杆，取苗手指，电机与摇臂之间通过螺栓连接，摇臂与连杆之间通过螺栓连接，连杆与取苗手指通过螺栓连接，取苗手指通过滑块在导轨上做直线运动。本发明具有结构合理、运动灵活、轻简化等优点，是一种能够满足高速低损取投苗的取苗机械手，为全自动智能移栽机提供取苗部件。
螺栓连接摇臂伺服电机驱动机械手伺服电机电机安装板移栽机导轨顶出滑块夹取电机智能灵活

[发明专利]一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机-CN202211268562.5有效
发明人：张国忠;张妮;刘浩蓬;刘婉茹;唐楠锐;康启新 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
一种基于夹茎式低损伤穴盘苗移栽

[发明专利]一种夹茎式取苗末端执行器及移栽装置-CN202310397407.1在审
发明人：杨启志;李章彦;张若瑜;文天拟;周芹;刘磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种夹茎式取苗末端执行器及移栽装置，包括取苗架、取苗爪片、第一取苗爪片安装杆、第二取苗爪片安装杆、取苗装置固定轴；本发明对取苗末端执行器的结构进行优化，减少振动，提高取苗速度和取苗成功率，降低加工制造与后期的维护成本本发明相对于传统的夹钵式取苗，加快了取苗速度；相对于大多取苗装置需要穴盘横向进给一次或多次才可完成穴盘苗一行取苗与投苗动作，该装置采用驱动电机即可实现取苗爪片的横向移动，减少了穴盘的横向进给动作，减少振动
一种夹茎式取苗末端执行移栽装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机系统及控制方法-CN202210595777.1在审
发明人：张今旗;胡建平;吴垚;张建国;朱祺杰;惠锋;岳崇勤;沈有柏;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;姚梦娇 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机系统及控制方法，涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，移箱机构设置于移栽机的底盘上，步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，穴盘进给格数计数器设置于控制器上；取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置本发明具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高，调节维修方的优点。
一种穴盘苗自动移栽系统控制方法

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机系统-CN202221308979.5有效
发明人：张今旗;胡建平;吴垚;张建国;朱祺杰;惠锋;岳崇勤;沈有柏;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;姚梦娇 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机系统，涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，移箱机构设置于移栽机的底盘上，步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，穴盘进给格数计数器设置于控制器上；取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置本实用新型具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高，调节维修方的优点。
一种穴盘苗自动移栽系统