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[发明专利]一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台-CN201610288275.9有效
发明人：赵铁石;陈宇航;宋晓鑫;田昕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串联组成，双输入闭环单元一端与基础框架连接，构成包含三个转动副和两个移动副的下闭环平面五杆机构，传动闭环单元底部通过传动杆连接板与双输入闭环单元的驱动输出杆固连，第一传动杆和第二传动杆的两端分别通过球副与传动杆连接板和运动输出平台连接
一种可变结构低频混合输出并联三维运动

[实用新型]一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台-CN201620382416.9有效
发明人：赵铁石;陈宇航;宋晓鑫;田昕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串联组成，双输入闭环单元一端与基础框架连接，构成包含三个转动副和两个移动副的下闭环平面五杆机构，传动闭环单元底部通过传动杆连接板与双输入闭环单元的驱动输出杆固连，第一传动杆和第二传动杆的两端分别通过球副与传动杆连接板和运动输出平台连接
一种可变结构低频混合输出并联三维运动

[发明专利]一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统-CN201811615053.9在审
发明人：邓亮;刘萍;杨平 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统，所述控制方法使用的闭环PID控制参数的获得方式为：以每一组可行的闭环PID控制参数作为一个三维粒子，利用改进量子粒子群优化算法搜索出最优的闭环PID控制参数；所述改进量子粒子群优化算法中，引入角度变异并改进惯性权重更新，获得最优的闭环PID控制参数。与现有技术相比，本发明利用改进量子粒子群优化算法进行恒压供水系统的控制器参数调节，全局收敛速度快，局部收敛精度高，能够获得较优的闭环PID控制参数。
闭环量子粒子群优化算法变频调速恒压供水控制控制系统改进恒压供水系统控制器参数方法使用惯性权重局部收敛全局收敛粒子三维搜索引入更新

[发明专利]一种磨粉机电气控制系统-CN201611022922.8在审
发明人：张琳 -专利权人：张琳
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B02C11/00 文献下载
摘要：一种磨粉机电气控制系统，在喂料系统方面利用变频调速的闭环控制实现喂料速度的调节；在轧距的自动调节方面，同样是闭环控制的方式，利用位移传感器进行轧距的测量。
电气控制系统闭环控制磨粉机轧距位移传感器变频调速喂料系统高效率连续化喂料自动化测量

[发明专利]调速器纯手动控制液压闭环装置-CN201210299385.7无效
发明人：杨开黎;毛羽波;孔令义;朴秀日 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明为一种机械液压控制装置,应用于具有纯手动操作功能的水轮发电机组中，实现纯手动操作的闭环控制。实现方法为利用操作机构将导叶接力器的位移输出转换为液压输出，作为反馈信号控制控制头，使调速器纯手动控制为闭环控制。
调速器手动控制液压闭环装置

[发明专利]一种双向DC-DC变换器双闭环控制参数优化方法-CN202211173970.2在审
发明人：刁利军;裴皓颖;金哲铭;张逸飞;徐春梅;李耀恒;张嘉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向DC‑DC变换器双闭环控制参数优化方法。该方法包括：根据双向DC/DC变换器双闭环系统的电路拓扑，建立变换器状态空间数学模型，初始化系统的控制参数：基于变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断双向DC/DC变换器双闭环系统的小信号是否稳定；当判断小信号稳定后，计算双向DC/DC变换器双闭环系统的多目标函数值，根据多目标函数值判断双向DC/DC变换器双闭环系统是否为最优，如果是，则输出双向DC/DC变换器双闭环系统的最优控制参数；否则，更新控制参数重新计算本发明提供了一种基于DC/DC数学模型的双环控制参数优化方法，避免了繁琐的试凑，可由计算机直接找到最佳控制参数，改善控制器的控制性能。
一种双向 dc 变换器闭环控制参数优化方法

[发明专利]用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法-CN201510157915.8在审
发明人：时斌;朱海勇;张加岭;吴雨薇;王克元;王森 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，包括如下步骤：从开绕组永磁同步电机中采集三相定子电流、转子位置以及转速，其中三相电流经过3S/2R变换，得到两相旋转坐标系下的电流。系统采用id=0的矢量控制方法，经过转速外环和电流内环双闭环控制，得到两相旋转坐标系下的定子电压指令，经2R/2S坐标变换，得到两相静止坐标系下的定子电压，最后经单电源双逆变器SVPWM模块得到双逆变器的控制脉冲，触发双逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机双逆变器SVPWM的矢量控制。本发明实现了开绕组永磁同步电机启动快、过载能力强以及调速性能好的优点，且单电源双逆变器SVPWM提高了系统的电压等级，保障了系统的安全可靠性。
逆变器电动汽车驱动系统矢量控制方法

[发明专利]一种考虑调速和励磁动态的虚拟同步发电机控制方法-CN202210677938.1在审
发明人：李春;胡祺;马凡;付立军;黄河;孙文;蒋文韬 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑调速和励磁动态的虚拟同步发电机控制方法，包括：将逆变器的输出有功功率作为有功‑频率控制环节的输入量，模拟柴油机调速特性得到逆变器的输出频率；将逆变器的输出无功功率、输出电压幅值、输出电流的d、q轴分量作为无功‑电压控制环节的输入量，模拟发电机励磁特性得到逆变器d、q轴参考电压指令值，并将其作为电压电流双闭环的输入量，经过SVPWM调制得到PWM控制信号；利用虚拟同步发电机输出电压与公共点电压的矢量关系求取相位差和幅值差
一种考虑调速动态虚拟同步发电机控制方法

[发明专利]全液压钻式采煤机液压控制系统-CN201410643298.8有效
发明人：刘送永;姬会福;杜长龙;李建平;刘晓辉;杨道龙;纪云;孟德远 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速
液压采煤控制系统

[发明专利]开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法-CN201710555805.6有效
发明人：孙建忠;钟启濠;白凤仙;韩润宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。
开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制方法

[发明专利]一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法-CN202110285521.6有效
发明人：时培成;陈晨;章亮;陈旭;倪璇;李龙;梁涛年;王金桥;陈现敏;杨爱喜;马康 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
一种基于改进天牛算法直流电机优化方法

[发明专利]多处理器控制的感应电机四象限变频调速系统-CN201010553057.6无效
发明人：栾晓健 -专利权人：大连兆阳软件科技有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：多处理器控制的感应电机四象限变频调速系统。它解决了现有感应电机控制技术中采用单一的CPU进行控制使控制方法及控制手段受限的问题。整流控制CPU、接口控制CPU、交流电流检测电路和直流电压检测电路共同配合对PWM整流模块进行控制，逆变控制CPU、接口控制CPU、速度传感器和电机电流检测电路共同配合实现了对输出端感应电机的转速、电流的双闭环控制本发明用于带动位能性负载的感应电机的调速控制。
处理器控制感应电机象限变频调速系统

[实用新型]基于STM32的电动车用无刷直流电机调速装置-CN201620953275.1有效
发明人：刘奎立;徐坤;张鸿辉;耿文波;樊宇;周子昂 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：一种基于STM32的电动车用无刷直流电机调速装置，其特征在于包括主控制电路，主控制电路连接驱动电路，驱动电路和整流电路分别与逆变电路相连，逆变电路连接电流检测电路，电流检测电路连接主控制电路；逆变电路连接转子位置检测电路本实用新型的有益效果是实现了无刷直流电机运行的平稳控制，使调速系统的硬件电路设计得到了简化；实现了转速‑电流的双闭环控制；简化了控制电路，降低了应用成本，增强了控制系统的灵活性。
基于 stm32 电动车用无刷直流电机调速装置

[实用新型]用于双吊篮电动葫芦门式起重机的调速装置-CN201120244885.1有效
发明人：成康;徐定祥;徐立立 -专利权人：湖北华声机电有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B66D1/44 文献下载
摘要：用于双吊篮电动葫芦门式起重机的调速装置涉及一种电动葫芦门式起重机，尤其是用于双吊篮电动葫芦门式起重机的调速装置。该调速装置包括变频器、外部调速装置、两个电动葫芦的锥形电机、两个连接轴、联轴器、两个电动葫芦的吊钩、三根驱动线U、V、W，采用变频器及外部调速装置先把外接固定频率的三相交流电源整流为直流电，再把直流电逆变为可调整频率的交流电作为动力、驱动锥形电机实现快慢速调速，在两个电动葫芦之间采用连接轴及联轴器，实现双吊篮平稳调速、同步运行。调速精度高、调速范围广、同步性能好、工作效率高、结构紧凑、使用方便、无级调速、运行平稳、安全可靠。可广泛推广运用于双吊篮电动葫芦门式起重机及起重机械行业。
用于吊篮电动葫芦起重机调速装置

[发明专利]具有三个全控型变流器的无刷双馈电机调速装置及方法-CN201710355427.7在审
发明人：杨华;马小亮 -专利权人：广东上水能源科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供的具有三个全控型变流器的无刷双馈电机调速装置，包括第一、二三相交流电源、第一至第三全控型变流器、三相电感、直流母线电容和无刷双馈电机及与该无刷双馈电机转轴相连的机械负载，以及五个三相交流开关和三个直流开关本发明还提供了该调速装置的控制方法。本发明具有三个全控型变流器的无刷双馈电机调速装置及方法的优点是由于设置了五个三相交流开关、三个直流开关和三个全控型变流器，在任一变流器出现故障时，由另两个变流器组成完整的调速控制系统，实现了在超同步和亚同步状态的正常运行，提高和确保了无刷双馈电机运行的高可靠性。该调速系统还具有成本优势，有助于无刷双馈电机调速系统在中高压交流调速领域的应用。
具有三个全控型变流器无刷双馈电调速装置方法