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[实用新型]一种手持式无线温度接收器-CN202222856576.0有效
发明人：郭胤;时盟;李善波;王丹;张加岭;李彪 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式无线温度接收器，包括外壳、显示面板、电路板和按键；所述电路板固定在外壳内，所述显示面板固定在外壳上，所述外壳上开设置矩形SD卡插孔，所述外壳上固定有按键；所述电路板由主控MCU模块和与主控MCU模块相连的SD卡接口模块、电源模块、显示模块、系统配置模块、按键模块组成；所述主控MCU模块还与无线接收模块相连。本实用新型可以远程接收多点无线温度信号，使用方便。
一种手持无线温度接收器

[发明专利]一种快换工具的工具库及快换工具-CN201910445422.2有效
发明人：蒲廷燕;吴甜;王石刚;梁庆华;陈敏;秦轩;冯磊;秦川;刘波;王丹;张加岭 -专利权人：北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
一种工具

[发明专利]一种快换工具的机器人模块及快换工具-CN201910445409.7有效
发明人：蒲廷燕;吴甜;王石刚;梁庆华;陈敏;秦轩;冯磊;秦川;刘波;王丹;张加岭 -专利权人：北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏塔洛斯电力科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
一种工具机器人模块

[发明专利]一种作业机器人-CN201910445774.8在审
发明人：刘波;王旭;尹春丽;张伟;李颖;贺中桥;滕松;王丹;吴甜;张加岭;李善波;秦轩;梁庆华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种作业机器人，该作业机器人包括：依次连接的移动系统、升降系统和执行系统；所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点；所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度；所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具，并通过所述作业工具执行所述作业任务；其中，所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。本发明实施例提供的一种作业机器人，能够有效提高作业效率。
作业机器人升降系统移动系统作业工具倒闸操作配电设备人本发明任务调整任务控制依次连接作业地点作业机器作业效率移动

[发明专利]配电房作业系统及作业方法-CN201910445773.3在审
发明人：刘波;王旭;张伟;李颖;王丹;滕松;贺中桥;吴甜;张加岭;谭学峰;冯磊;王石刚 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
作业机器人作业系统配电调度平台机器人倒闸操作任务下发任务执行通信连接作业效率巡检

[发明专利]配电房机器人的作业方法-CN201910445786.0在审
发明人：尹春丽;刘波;李颖;滕松;王丹;贺中桥;蒲廷燕;陈敏;张加岭;吴甜;谭学峰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电房机器人的作业方法，该方法包括：接收作业任务；根据所述作业任务移动到待操作配电设备，并对待操作配电设备执行相应的操作；其中，所述操作包括巡检和/或倒闸。本发明实施例提供的配电房机器人的作业方法，能够有效提高对配电房中配电设备的操作效率。
配电配电设备机器人操作效率倒闸巡检移动

[发明专利]一种双逆变器拓扑结构的开绕组电机驱动系统中逆变器故障诊断与容错控制方法-CN201610818479.9有效
发明人：时斌;王克元;冯银飞;王森;柳瑶瑶;朱海勇;张加岭 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种开绕组电机驱动系统中逆变器故障诊断与容错控制运行的方法。通过将普通三相电机绕组中性点拆开，在其两端级联两个标称的两电平逆变器由双电源供电，当两逆变器任一桥臂开关器件由于过压击穿或在恶劣工况下导致短路，短路电流流过检测电阻发出过流保护信号。控制器对这个报错信号迅速处理并且定位逆变器位置，立即闭合电磁继电器，切除故障相逆变器电源维持稳定的转矩输出，实现驱动装置的容错运行。在出现开关器件开路情况下，对应相序的扇区时间会相应变小，经过软件检测锁定故障位置可按照短路故障容错方式运行。
一种逆变器拓扑结构绕组电机驱动系统故障诊断容错控制方法

[发明专利]一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统-CN201611030663.3在审
发明人：时斌;王森;张加岭;姚更生;王克元;冯银飞 -专利权人：东南大学;镇江赛尔尼柯自动化有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统，包括主备控制模块和I/O模块，主备控制模块包括主控制单元和备用控制单元，主控制单元连接备用控制单元，主控制单元还连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线，备用控制单元也连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线，I/O模块分别连接主控制单元和备用控制单元。本发明对CAN总线进行完全冗余并行设计，提高了系统底层数据交互的可靠性；并且，本发明还对主控制单元和备用控制单元进行热冗余设计，并通过RS232串行总线进行实时监测，提高了主控制单元与备用控制单元之间切换的实时性；此外，本发明还采用分路处理模块实现了主控制单元和备用控制单元对I/O模块的控制，简化了I/O端口电路，节约了成本。
一种基于底层冗余结构新型船舶推进控制系统

[发明专利]用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法-CN201510157915.8在审
发明人：时斌;朱海勇;张加岭;吴雨薇;王克元;王森 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，包括如下步骤：从开绕组永磁同步电机中采集三相定子电流、转子位置以及转速，其中三相电流经过3S/2R变换，得到两相旋转坐标系下的电流。系统采用id=0的矢量控制方法，经过转速外环和电流内环双闭环控制，得到两相旋转坐标系下的定子电压指令，经2R/2S坐标变换，得到两相静止坐标系下的定子电压，最后经单电源双逆变器SVPWM模块得到双逆变器的控制脉冲，触发双逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机双逆变器SVPWM的矢量控制。本发明实现了开绕组永磁同步电机启动快、过载能力强以及调速性能好的优点，且单电源双逆变器SVPWM提高了系统的电压等级，保障了系统的安全可靠性。
逆变器电动汽车驱动系统矢量控制方法

[发明专利]一种计及多风电场相关性的区域风电出力预测方法-CN201410496459.5在审
发明人：时斌;吴雨薇;朱雪琼;朱海勇;张加岭 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及多风电场相关性的区域风电出力预测方法。本发明基于ARIMA模型直接进行单一风电场功率预测（直接预测功率法）；然后对该风电场内多个机组进行K-means聚类划分为3类机群，并分段多次拟合求解每类机群P-V特性曲线，基于ARIMA模型进行每类机组的风速预测，根据每类机群P-V特性曲线和预测风速值求解该机群功率预测曲线，得到该风电场功率预测值（预测风速法预测功率）。将上述两种功率预测法加权平均，得到一种新的组合预测法。本发明提出了基于M-Copula函数建立两风电场间输出功率的相关性数学模型。基于该数学模型，采用组合预测功率法，进行了计及相关性的区域多风电场功率预测。该方法提高了区域多风电场功率预测精度，减小了预测误差。
一种电场相关性区域出力预测方法

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