“双履带式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4463136个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]履带式双车体液压传动行走系统-CN201120270386.X有效
发明人：高山铁;杨荣贵;杨玉华;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式双车体液压传动行走系统，属于履带式工程车行走系统；旨在提供一种机动灵活、越障能力强的履带式双体车行走系统。本实用新型适合于履带式全地形车等特种工程车。
履带式车体液压传动行走系统

[发明专利]带双杆臂的履带式移动机器人自主下楼梯的控制方法-CN201510331376.5在审
发明人：宋光明;彭璜;刘杰;韦中;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式移动机器人自主下楼梯的控制方法，所述履带式移动机器人包括前轮、后轮以及包覆在所述前轮和后轮上的履带，其特征在于：在所述前轮设置有转动角度可控的双杆臂，在所述双杆臂的旋转轴两端分别设置一个用于检测双杆臂每个杆臂力矩的三轴力传感器，通过调整所述双杆臂的转角逐步降低沿着楼梯边移动的履带式移动机器人前轮与下阶台阶踏步面的距离。
带双杆臂履带式移动机器人自主下楼梯控制方法

[实用新型]履带式拖拉机用后托臂-CN201720093196.2有效
发明人：余海杰;陈步庆;张新华;沈端萍;徐增军;李晓新 -专利权人：上海安投机械配件有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式拖拉机用后托臂，包括一本体，本体两端上翘呈圆弧形，本体前端设有一双叉臂，双叉臂末端具有销轴孔，双叉臂的根部设置有一横向贯穿本体的轴孔；本体的后端设有轴孔。本实用新型所述的履带式拖拉机用后托臂，设计结构合理，承载能力强，用料节省，加工制造简单方便，易于更换维修。
履带式拖拉机用后托臂

[实用新型]一种多功能履带式剪草机-CN201520699772.9有效
发明人：张丹 -专利权人：中山市高端科技服务有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能履带式剪草机，包括履带式剪草机，其特征在于所述履带式剪草机前侧面上的右上方设置有防水开关盒，所述履带式剪草机右侧面上的左上方设置有摄像头，所述履带式剪草机右底部内侧设置有植物入口，所述履带式剪草机前侧面上的下方设置有履带，所述履带式剪草机前侧面上的左方设置有残渣收集箱，所述残渣收集箱右方设置有手扶把手接口。本实用新型结构简易、设计合理，此多功能履带式剪草机是一种使用简单及其剪草效果良好的辅助器械，多功能履带式剪草机设置有防水开关盒，具有防水功能，这样设置有利于防止触电危险，多功能履带式剪草机设置有摄像头，这样设置有利于影像记录，多功能履带式剪草机还设置有植物入口，这样设置有利于满足剪草需要，增加设备实用性。
一种多功能履带式剪草机

[发明专利]煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置-CN202111459957.9在审
发明人：许连丙;龙先江;姜铭;冯化;李杰;曹建文;金雪琪;高鹏;王健;徐聪;郭立强;王涛;靳明智;康永玲;郝亚明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着待行进方向运动，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，且第二履带式行走机构的运动距离大于第一履带式行走机构的运动距离，由此，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待行进方向和待转向方向进行准确行驶。
煤矿履带式采掘装备控制方法装置

[发明专利]煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置-CN202111460548.0有效
发明人：许连丙;姜铭;杜春晖;曹建文;高鹏;龙先江;黄海飞;刘国鹏;王健;徐聪;郭立强;王涛;靳明智;金雪琪;冯化 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构停止工作，以使得与待转向方向同侧的第一履带式行走机构处于静止状态，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，由此，在控制煤矿履带式采掘装备的过程中，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，提高了煤矿履带式采掘装备的运行效率，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待进行方向和待转向方向进行准确行驶。
煤矿履带式采掘装备控制方法装置

[发明专利]煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置-CN202111459959.8有效
发明人：许连丙;姜铭;曹建文;胡文芳;龙先江;王健;徐聪;郭立强;王涛;高鹏;杨勇;金雪琪;冯化;任晓文;靳明智 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着与待行进反向的方向运动，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，由此，在控制煤矿履带式采掘装备的过程中，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，提高了煤矿履带式采掘装备的运行效率，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待行进方向和待转向方向进行准确行驶。
煤矿履带式采掘装备控制方法装置

[实用新型]一种双驱动平粮面机器人-CN201921597139.3有效
发明人：彭熙骞;彭会军;陈猛;石泉 -专利权人：沈阳吕尚科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动平粮面机器人，包括履带式机器人载体、机架和刮粮板两个履带式机器人载体分别安装于机架的两端，刮粮板均铰接于机架的下侧，履带式机器人载体的上表面固定安装有固定杆，机架的两端均焊接有套接于固定杆外部的管套，且机架通过管套于固定杆转动链接，且机架的中部螺接有贯穿加固管套侧壁的套环螺钉，两台履带式机器人载体部分通过履带机构在粮面行走，行走的同时，机架拖动刮粮板运动，刮平粮面。可通过外部运算设备控制履带式机器人载体的行动路线，以达到控制整套机器的运动，包括路径规划和机器人运行的目的。该平粮面机器人适用于平整较大的粮仓面，操作灵活，大大的提高工作效率。
一种驱动平粮面机器人

[发明专利]加热装置及利用该加热装置进行钢管环缝加热的方法-CN201611160950.6在审
发明人：殷明杰;楼高峰;方旭光 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热装置及利用该加热装置进行钢管环缝加热的方法，其中，加热装置包括移动装置以及设置在移动装置上的温控设备、固定支架以及履带式加热板支架；移动装置用于整个加热装置的移动；固定支架，固定在移动装置上，连接履带式加热板支架；履带式加热板支架上设置有履带式加热板，履带式加热板支架的形状与钢管的直径相匹配，工作时，履带式加热板支架与钢管的表面贴合，通过履带式加热板对钢管进行加热；温控设备，与履带式加热板电连接，用于控制履带式加热板的加热温度。
加热装置利用进行钢管方法

[实用新型]可靠的履带式陶瓷加热装置-CN201220386877.5有效
发明人：于建海 -专利权人：山东豪迈重型机械有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠的履带式陶瓷加热装置，包括套装在待加热设备上的传热内套，所述传热内套外周面上套装有至少两个履带式陶瓷加热器，且所述履带式陶瓷加热器并联设置，所述履带式陶瓷加热器的外周面上设有保温层，所述保温层外安装有筒形壳体；本实用新型在筒形壳体与传热内套之间设有多个履带式陶瓷加热器，且多个履带式陶瓷加热器并联在电源上，其中一个履带式陶瓷加热器出现故障也不会影响其它履带式陶瓷加热器工作，保证了本装置工作的稳定性，同时可以方便地维修更换坏掉的履带式陶瓷加热器，有助于节约材料和成本。
可靠履带式陶瓷加热装置

[实用新型]移动式采暖器-CN201320562237.X有效
发明人：陈建亮 -专利权人：福州斯狄渢电热水器有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： F24D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式采暖器，包括：采暖装置和移动式底盘，所述采暖装置设置于所述移动式底盘上，所述移动式底盘为双段履带式驱动结构，包括：第一段履带、第一主动轮、第二段履带、第二主动轮，所述移动式底盘的两侧均设置有纵向排列的第一段履带和第二段履带本实用新型的有益效果为：在采暖器中增加设置履带式自主驱动结构，实现非接触移动采暖器到适当的位置，因此避免了手动去移动采暖器的不便和可能造成的烫伤，对人们的使用和生活带来了很大的方便，并且采用双段履带驱动结构使采暖器移动灵活转弯顺畅
移动式采暖

[实用新型]全地型履带式行走抓木机-CN201721208505.2有效
发明人：章鑫;章亮坤 -专利权人：湖南梅花机电科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及全地型履带式行走抓木机，其特征在于，包括履带式底盘和固定在履带式底盘上的机械抓手，所述履带式底盘包括：支撑架、固定在支撑架上的两条履带轮、驱动所述两条履带轮运动的动力单元、以及控制所述动力单元作业的操纵单元，所述机械抓手固定于支撑架上用于抓取木材，本实用新型所提供的全地型履带式行走抓木机，采用履带式底盘以及在履带式底盘上配备机械抓手，因此该抓木机不仅拥有了强大的通过能力，同时也能很好的完成抓取和搬运木材的作业
履带式底盘木机履带式行走机械抓手支撑架抓取本实用新型动力单元履带轮木材操纵单元通过能力搬运驱动配备

[发明专利]一种施药-摘果双系统智能装置-CN202211476698.5在审
发明人：熊中刚;李先顺;刘忠;邓江涛;赵明;文琴;覃启豪;周柳颖;裴春春;庞富豪;韦丽霞;何维森;高阳;李慧娴;贺晓莹;陶虹西;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药‑摘果双系统智能装置，包括履带式运输车、施药装置、摘果装置、施药－摘果转换装置，所述履带式运输车的两侧安装有电动驱动履带装置，所述履带式运输车的内侧安装有蓄电装置，所述履带式运输车的前端安装有超声波检测避障装置本发明通过安装有电动驱动履带装置，电动驱动履带装置包括驱动电机、传动轮和履带，驱动电机运行带动传动轮进行旋转，传动轮旋转带动外侧的履带跟着转动，履带转动带动履带式运输车进行移动，电动驱动履带装置上通过履带增大接触面积，使得履带式运输车在不平坦的山路依然可以平稳移动，避免履带式运输车在移动的过程中发生倾倒。
一种施药双系统智能装置

[实用新型]巡检机器人-CN202123168100.X有效
发明人：施晓蓉;孔易成 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人，其特征在于，包括履带式底盘，所述履带式底盘上前端设有用于实现人脸识别检测或二维码识别的摄像头云台，履带式底盘上中部设有用于抓取物品的机械臂云台，履带式底盘上后端设有载物装置，载物装置内设置控制器，控制器与摄像头云台、机械臂云台、履带式底盘相连。本实用新型设有履带式底盘，所述履带式底盘上前端设有用于实现人脸识别检测或二维码识别的摄像头云台，履带式底盘上中部设有用于抓取物品的机械臂云台，履带式底盘上后端设有载物装置，载物装置内设置控制器，控制器与摄像头云台、机械臂云台、履带式底盘相连，能够满足全地形末端物流运输系统自动化的需求，具有结构简单、工作稳定可靠的优点。
巡检机器人

[实用新型]一种新型履带式感应加热张力矫直机-CN201921151417.2有效
发明人：石金虎;王戈;樊亚军;贺峰;雷雨;曹继敏 -专利权人：西安圣泰金属材料有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工业加工设备技术领域，公开了一种新型履带式感应加热张力矫直机，放料架右端设置有履带式反拉力机构，履带式反拉力机构设置有履带机上履带和履带机下履带，履带机上履带上端与液压缸连接，履带机下履带下端固定；履带式反拉力机构右端设置有感应电炉，感应电炉配套安装有软水换热器，感应电炉右端设置有履带式牵引机构，履带式牵引机构分为上下履带，上履带与液压缸连接，下履带下端固定。本实用新型使用履带式传动方式，能确保钛丝在加热张力矫直时，钛丝在一个水平线上，确保加热炉前端和加热炉后端钛丝的同心度；同时克服了垂直矫直的缺点，减少了材料的损耗。
一种新型履带式感应加热张力矫直机