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[发明专利]一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法-CN201710502712.7在审
发明人：柯文德;古顺东;张晋伟;陈紫娟 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双履带式抢险救援机器人，包括左右两个履带机构、4个直流减速电机、连接在左右两个履带机构之间的底盘；所述底盘与所述左右两个履带的连接处设置有向下凸出部分；所述直流减速电机通过螺栓固定与所述向下凸出部分；所述底盘下表面安装有多个传感器、微控制器、图传系统；所述底盘上表面安装有双机械臂机构；本发明还公开了一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法。本发明实施例提供的双履带式抢险救援机器人具有双臂、双手协调作业功能，双手作业既能提高负载也能完成更多动作，本发明更加智能化，预防了双臂互相干扰。
一种履带式抢险救援机器人以及控制方法

[实用新型]一种履带及履带式车辆-CN201620457174.5有效
发明人：应佳伟 -专利权人：海宁骑客智能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带及履带式车辆，履带式车辆包括车架、偶数个电机及与电机数量一一对应的履带。履带受控于与电机连接的牙盘，包括履带本体，履带本体首尾相连形成环状结构，履带本体平面中间设有若干牙盘的驱动凸头嵌入的凹槽，履带本体的触地侧沿履带长度方向间隔设有若干呈V型的凸起，凸起两两分为一组，同组的两个凸起对称分布于相邻凹槽中间位置沿履带宽度方向的两侧履带式车辆由双电机驱动，电机输出动力通过减速器减速增矩提高动力输出，再通过牙盘将扭力传送给履带，履带由三角设置的牙盘、支撑轮和张紧轮共同支撑，使其可以灵活运转。本实用新型的履带抓地力强，履带式车辆适用于不同路面，越野能力强。
一种履带履带式车辆

[实用新型]一种净化板用双履带式层压机-CN202121944309.8有效
发明人：王金生 -专利权人：保定市全生彩钢制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种净化板用双履带式层压机，包括基座和上料机构，所述基座上设有下履带压板和上履带压板，所述下履带压板和上履带压板的外侧壁安装有固定机构；本实用新型通过设置的辅助机构，这样有利于进行对双履式层压机两侧进行一个防偏移和防掉落的预防作用，通过套板从辅助板中抽拉可以根据双履带式层压机的层压高度进行调整，并且使用限位杆进行对套板的固定，同时通过双履带式层压机入料口一侧的上料机构可以有效的通过滚轮对净化板进行上料，并且可以通过滚轮下设的第二套管和第二套杆对滚轮的高度进行调节
一种净化板用双履带式层压

[发明专利]一种履带式焊接增材机器人-CN202310945951.5在审
发明人：刘捷;张鹏;赵富;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种履带式焊接增材机器人。所述履带式焊接增材机器人包括履带式动力底盘和增材焊接装置；所述增材焊接装置固定于动力底盘上方。所述履带式动力底盘为双排并列式结构，每排履带轮设有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、机器人主体箱、焊丝送丝机构和丝盘。本发明提供的履带式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种履带式焊接机器人

[发明专利]海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法-CN202211655861.4在审
发明人：杨文东;李莹;马鹏程;陈旭光;张凯程;葛凤;房宇;刘春天;王柄淇;张祥 -专利权人：中国石油大学（华东）;中国海洋大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于岩土工程和深海采矿领域，具体地，涉及一种海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法。海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法，步骤如下：(1)、进行海底履带式集矿车行走过程中深海稀软底质沉陷蠕变的力学分析；(2)、采用角点法进行对海底履带式集矿车行走过程中深海稀软底质沉陷蠕变的位移分析；(3)、推求得双侧履带下稀软底质岩土层的黏弹性一般解；(4)、推导得到双侧履带下稀软底质岩土层表面各点的黏弹性变形计算公式；(5)、进行建立的黏弹性模型中力学参数的反演，黏弹性参数采用KNN和遗传算法结合的智能反演方法得到
海底履带式矿车行走沉陷流变分析方法

[实用新型]一种深耕机-CN202120537900.5有效
发明人：伍燕翔;杨义 -专利权人：宜宾市义兴农业发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01B3/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深耕机，包括犁具、履带式行走装置，所述犁具通过开合部件和所述履带式行走装置连接，所述开合部件包括转盘、推拉部件，所述转盘转动设置于所述履带式行走装置之上，其旋转面垂直于水平面，所述犁具和所述转盘偏心连接，所述推拉部件包括第一滑槽、第一双作用液压缸以及拉杆，所述第一滑槽设置于所述履带式行走装置之上，所述第一滑槽上设置有与之适配的第一滑块，所述第一滑块的移动方向平行于水平面，所述拉杆一端和所述转盘偏心铰接，另一端和所述第一滑块铰接，所述第一双作用液压缸的固定端和所述履带式行走装置连接，其伸缩杆和所述第一滑块连接，所述推拉部件竖直设置两个，本装置能够灵活地调整所述犁具的朝向。
一种深耕

[发明专利]履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置-CN201380027701.8有效
发明人：马丁·佩尔蒂埃 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度
履带式车辆控制方法计算机程序装置

[实用新型]基坑底支撑梁下低净空灌注桩综合成桩施工设备布置结构-CN202223423155.5有效
发明人：徐成斌;程杰林;赵建国;雷斌;胡谱;蔡伊木;郭鑫艳;吕晓楠;廖煌承;何培佳;陈列军;胡鹏;张宁;陈思川;林华辉 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司;武汉鑫地岩土工程技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌注桩的技术领域，公开了基坑底支撑梁下低净空灌注桩综合成桩施工设备布置结构，包括履带式全回转钻机，履带式全回转钻机上设有套管，套管插入桩位孔内；履带式吊车与履带式全回转钻机之间设有反力叉板，反力叉板的两侧分别抵接在履带式吊车与履带式全回转钻机上；通过履带式全回转钻机将套管钻进桩位孔内，利用履带式吊车将套管内的土层取出，而履带式全回转钻机与履带式吊车之间安装有反力叉板，通过反力叉板可以增加履带式全回转钻机在转动时的稳定性，当履带式全回转钻机顺时针或逆时针转动时，反力叉板可以通过地面或履带式吊车的稳定力来为履带式全回转钻机提供支力，解决了在基坑底支撑梁下低净空施工不便的问题。
基坑支撑梁下低净空灌注综合施工设备布置结构

[发明专利]一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人-CN202110317408.1在审
发明人：陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人，包括履带式自主移动机器人，所述履带式自主移动机器人由机身、驱动轮和履带组成，所述机身下端固定连接设置有定位机构，所述定位机构套于双轴驱动电机上，所述双轴驱动电机壳体上设置有定位中心线，所述双轴驱动电机两端输出轴上套有轴承套件，所述轴承套件内设置有轴承，且轴承套件一侧设置有用于密封轴承的密封板，所述双轴驱动电机两端输出轴顶端连接设置有T型连接杆件，本发明提出的履带式自主移动机器人其套件均以固定规格制造
一种快速拼装三明治履带自主移动机器人

[实用新型]基于牵引座的隧道栈桥牵引底盘装置-CN201620639348.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种基于牵引座的隧道栈桥牵引底盘装置，包含有具有横梁（1）的履带式底盘本体、设置为与横梁（1）联接并且与栈桥可拆卸式联接的双摆牵引座（6），通过双摆牵引座（6）与栈桥进行连接，通过履带式底盘本体带动双摆牵引座
基于牵引隧道栈桥底盘装置

[实用新型]一种双履带式全地形车-CN201922044894.5有效
发明人：谢启尧;李中亮;宋永强;骆建华;詹纪纯;蒋黎明;韩跃磊 -专利权人：广州市华烨电瓶车科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种双履带式全地形车，包括车架、履带、操控装置及履带驱动装置，履带通过履带轮带动，履带驱动装置包括电机、驱动主动装置及驱动从动装置，所述车架底部对称设置有放置电机的容置腔，电机固定在容置腔内，电机的驱动轴与驱动主动装置连接，驱动主动装置通过链条带动驱动从动装置转动，驱动从动装置与履带轮同步转动，新型结构的地形车利用双电机驱动电子转向传感和中央控制器的技术，真正发挥履带式全地形车的优点，同时用电子转向传感器技术，降低了驾驶难度，让原来需要特殊培训才能驾驶的汽油机双履带全地形车，很轻易就可以上手驾驶。
一种履带式地形

[实用新型]行人输送系统-CN201320435195.3有效
发明人：李宏 -专利权人：广州铁路职业技术学院
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66B21/12 文献下载
摘要：种行人输送系统，包括：调节模块和第一方向输送模块，调节模块包括履带式顺向输送单元和履带式逆向输送单元，履带式顺向输送单元和履带式逆向输送单元均设有调速装置，可使第一履带式顺向输送单元的传送速度和第二履带式顺向输送单元的传送速度相异，第一履带式逆向输送单元的传送速度和第二履带式逆向输送单元的传送速度相异。上述行人输送系统，履带式输送单元设有调速装置，可使履带式第一、第二顺向输送单元之间履带速度有速度差，履带式第一、第二逆向输送单元的履带速度之间有速度差，如此不同类型的人群分别通过有速度差的输送单元间隔时间到达第一方向输送模块
行人输送系统

[发明专利]履带式底盘和履带式车辆-CN202310376426.6在审
发明人：张宝海;陈军印;卢彬;梁康 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。
履带式底盘车辆

[发明专利]遥控履带式伸缩牵引磁探测车-CN200910219525.3无效
发明人：辛涛;侯忠明;黄志雄;张大庆;刘心昊;高勇;王胜军;赵晓文;侯宝科 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了遥控履带式伸缩牵引磁探测车，可伸缩无磁拖车双铰接于遥控履带式牵引车上，展开时可伸缩无磁拖车自动着地，整车长度尺寸变大，回收时可伸缩无磁拖车自动抬起，整车结构长度变小。由于本发明采用了可伸缩无磁拖车双铰接于遥控履带式牵引车上的方案，工作时伸缩机构展开，探测器阵列车位于磁隔离距离范围外，避免了牵引车对探测器阵列的磁干扰，提高了探测准确性；伸缩机构回收后，整车外形尺寸变小此外，由于采用了遥控履带式牵引车，整车具有地面适应能力强、操作人员可远离危险区进行操作等特点，提高了地面适应能力和和作业安全性。
遥控履带式伸缩牵引探测

[实用新型]遥控履带式伸缩牵引磁探测车-CN200920245810.8无效
发明人：辛涛;侯忠明;黄志雄;张大庆;刘心昊;高勇;王胜军;赵晓文;侯宝科 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了遥控履带式伸缩牵引磁探测车，可伸缩无磁拖车双铰接于遥控履带式牵引车上，展开时可伸缩无磁拖车自动着地，整车长度尺寸变大，回收时可伸缩无磁拖车自动抬起，整车结构长度变小。由于本实用新型采用了可伸缩无磁拖车双铰接于遥控履带式牵引车上的方案，工作时伸缩机构展开，探测器阵列车位于磁隔离距离范围外，避免了牵引车对探测器阵列的磁干扰，提高了探测准确性；伸缩机构回收后，整车外形尺寸变小此外，由于采用了遥控履带式牵引车，整车具有地面适应能力强、操作人员可远离危险区进行操作等特点，提高了地面适应能力和和作业安全性。
遥控履带式伸缩牵引探测