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[发明专利]一种连续采煤机的左右协同行走控制方法和装置-CN202310614161.9在审
发明人：王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;鲍文亮;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生;王婵娟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明属于采煤机行走控制技术领域，解决了现有连采机缺乏左右履带行走的协同控制和自身行走电机控制不够优化的问题。提出了一种连续采煤机的左右协同行走控制方法和装置，包括以下步骤，S1：获取左右履带操纵手柄的输出值；S2：若直行则执行步骤S3‑S4，若转向则执行步骤S5‑S7；S3：将输出值中数值较大的操纵手柄控制的电机作为基准电机并获取转速反馈；S4：根据基准电机的转速反馈确定跟随电机的转速给定；S5：将与转弯方向反向的操纵手柄所控制的电机作为基准电机并获取转速反馈；S6：确定目标连采机的转向角；S7：根据转向角和基准电机的转速反馈确定跟随电机的转速给定。本发明能够优化跟随电机的输出，实现连采机稳定直行和平滑转向的协同控制。
一种连续采煤左右协同行走控制方法装置

[发明专利]一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法-CN202310902032.X在审
发明人：高鹏;鲍文亮;高旭彬;唐会成;曹建文;冯化;金雪琪;胡文芳;王光肇;任晓文;李焕丽;姜铭;上官志鹏;王强;王婵娟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于矿用梭车自主定位技术领域，解决了梭车的自主运行如何定位连采机、如何从哪个联巷转弯的问题。提供了一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法，包括梭车的自主运行及对巷道转弯的识别，对掘进工作面连采机的识别及自动对位；能够自主运行于具有双巷的连采掘进工作面，能够自主识别转弯，自主进行识别连采机，自主进行与连采机的对位，自动完成装运煤。全流程、全工序完成梭车的整个动作，实现梭车的自动直线行走，自动转弯，自动对位，自动装煤、自动卸煤，沿轨迹行走等。本发明能够将梭车司机从掘进工作面解放出来，实现梭车的无人化作业，与连采机的联动作业，开启连采掘进工作新模式。
一种矿用梭车自主运行定位连采机方法

[发明专利]隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置-CN202110654953.X有效
发明人：许连丙;龙先江;高旭彬;高鹏;冯化;王光肇;鲍文亮;王俊秀;范柄尧;王涛;胡文芳;王希鹏;姜铭;曹建文;金学琪 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提出一种隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置，其中，方法包括：服务器接收至少一个检测设备发送的目标信息，其中，目标信息包括检测设备中各传感器检测到的传感数据，以及包括根据传感数据和专家库中各初始阈值确定的检测设备设置于的隔爆壳体内部环境状态；根据传感数据和内部环境状态，对专家库中各初始阈值进行更新；向检测设备发送更新后的专家库，以使检测设备根据更新后的专家库中各更新后的初始阈值，重新确定隔爆壳体内部环境状态。由此，可以实现在不打开隔爆壳体门盖的情况下，对隔爆壳体内部环境状态进行监测，为设备维护、保养、故障诊断、健康管理提供有用数据实现。
隔爆型电气设备内部环境状态监测方法及其装置

[实用新型]一种眼科护理治疗架-CN202320960700.X有效
发明人：邓一鹏;蔡惠娟;胡文芳 -专利权人：广东顺德爱尔眼科医院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼科护理治疗架，包括移动架及其上设置的眼部冲洗组件，所述移动架侧面设有废液收集组件和废液桶，所述废液收集组件包括贴合面部承接废液的收集罩，所述收集罩贴合面部的一侧固定连接有气囊，所述收集罩两端的上下两侧均连接有弹性绷带，本实用新型涉及医用设备技术领域。该眼科护理治疗架，通过设置可绑定在患者头部的废液收集组件，使眼部冲洗过程中无需用护士一直托起按压，进而一人便可操作，患者清洗眼睛时头部下意识偏转，也不会导致清洗液流到操作台上，同时弹性绷带绷紧配合气囊膨胀贴合，不仅更贴合面部轮廓，避免倾斜液流下，还方便调节松紧度，不至于压迫过重而难受。
一种眼科护理治疗

[发明专利]电气控制装置和具有它的梭车-CN202110418066.2有效
发明人：高鹏;许连丙;龙先江;冯化;姜铭;胡文芳;高旭彬;布朋生;王涛;鲍文亮;王晓凯;黄海飞;邢晨;周德华;王健 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气控制装置，所述电气控制装置包括箱体、牵引变频器、转载变频器、电抗器和控制组件，所述箱体内具有腔室，所述箱体具有侧向开口，所述开口处可枢转地连接有门板，所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器，所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器设在所述底板上，所述转载变频器设在所述第三侧板上，所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器，所述第一电抗器和所述第二电抗器均设在所述第二侧板上，所述控制组件设在所述门板上，所述控制组件用于控制整车。本发明的电气控制装置具有结构紧凑，散热性能优良，易于维修，安全可靠的特点。
电气控制装置具有

[发明专利]煤矿井下自动装卸煤联动控制方法及设备-CN202111342155.X有效
发明人：高鹏;许连丙;龙先江;曹建文;上官志鹏;冯化;胡文芳;李焕丽;任晓文;邢晨;王涛;范海峰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿井下自动装卸煤联动控制方法及设备，该方法通过无线通信建立采煤设备和运煤设备之间的数据交互，运煤设备受料部到达采煤设备的输出端进行装煤，运煤设备在接收煤料的同时控制煤料向料斗内部转载，通过在运煤设备上设置的各类传感器实时感应运煤设备料斗中的煤量，确定满载时控制采煤设备停止装载。通过本发明，能够实现运煤设备接煤、移煤与采煤设备卸煤之间的有序联动，简化了司机的繁琐操作，减轻工作面司机的劳动强度，加快连采工作面智能化的进程。
煤矿井下自动装卸联动控制方法设备

[发明专利]车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111389238.4有效
发明人：王健;曹建文;王涛;许连丙;姜铭;龙先江;田克君;高鹏;徐聪;郭利强;张爱荣;王光肇;胡文芳;布朋生;解诚 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在起步阶段的初始油门踏板开度；根据所述初始油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第一映射关系，确定所述目标车辆在起步阶段的初始给定转矩；根据所述初始给定转矩，控制所述目标车辆的起步；获取所述目标车辆在行驶阶段的油门踏板开度；根据所述油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第二映射关系，确定所述目标车辆在行驶阶段的给定转矩；根据所述给定转矩，控制所述目标车辆的行驶。由此，实现了车辆在起步阶段和行驶阶段按照驾驶意图行走，有效提高了车辆对人体驾驶习惯和作业要求的适应性。
车辆行走控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种重型梭车的电子差速控制方法和装置-CN202310621892.6在审
发明人：王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;高旭彬;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明属于重型车辆行走控制技术领域，提供了一种重型梭车的电子差速控制方法和装置，解决了纯液压转向过程中，车辆的转弯半径大，部分轮胎出现滑移或拖拽现象的问题。通过整车控制器获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度；根据映射关系确定梭车在转向阶段的初步给定转速；获取目标梭车在转向阶段的油缸位移传感器的长度；根据其映射关系，确定梭车在转向阶段的转向角；根据转向角，解析机械结构确定目标梭车的转弯半径；最后计算可得各轮的差速系数，最终结合初步给定转速，完成最终的行走电机实际给定转速输出，实现梭车的电子差速控制。本发明能够提高重型车辆的转向性能和驾驶稳定性。
一种重型电子控制方法装置

[实用新型]一种用于经尿道前列腺微创手术的尿道扩张组件-CN202320009392.2有效
发明人：陈长青;胡文芳;张裕庆;朱汝健;伊庆同;李思敏 -专利权人：上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院）
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于经尿道前列腺微创手术的尿道扩张组件，属于尿道扩张器技术领域，包括导丝和扩张器，扩张器的近端采用向外凸出的曲面结构且设有与导丝直径相适应的端孔，导丝的近端置于膀胱内、远端置于患者体外时，扩张器能够沿导丝置于尿道，使扩张器的近端置于膀胱内、远端置于患者体外。本实用新型公开的一种用于经尿道前列腺微创手术的尿道扩张组件可明显降低尿道扩张过程对于尿道的损伤，降低近期出血或感染发热、远期尿道狭窄发生几率。
一种用于尿道前列腺手术扩张组件

[发明专利]一种防爆电缆连接器温度监测的控制方法和装置-CN202310270725.1在审
发明人：龙先江;曹建文;许连丙;田克君;姜铭;鲍文亮;王涛;王健;布朋生;郭利强;周德华;高鹏;金雪琪;冯化;胡文芳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于防爆电缆连接器领域，解决现有技术中存在的当电缆连接器出现连接不紧密、电极腐蚀、电极变形等情形，进而造成出现高温，从而导致由于高温而引发爆炸性安全事故的发生的问题。提供了一种防爆电缆连接器温度监测的控制方法和装置，包括防爆电缆连接器、电流传感器、负载、温度传感器以及处理器组件；动力电源与防爆电缆连接器的电极连接，且防爆电缆连接器的输出端与电流传感器连接，电流传感器与负载相连接，温度传感器与防爆电缆连接器的电极连接，温度传感器连接至输入组件，输入组件用于将电流信号与温度信号进行调理后传输至处理器组件，处理器组件分别连接有电源组件、存储器以及输出组件。
一种防爆电缆连接器温度监测控制方法装置

[发明专利]梭车的角度控制方法及其装置-CN202111233884.1有效
发明人：高鹏;许连丙;高旭彬;曹建文;龙先江;冯化;鲍文亮;金雪琪;上官志鹏;王涛;王健;邢晨;胡文芳;王光肇;周德华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本公开提出了一种梭车的角度控制方法及其装置，涉及煤矿开采领域。本公开通过获取梭车的转向指令，基于转向指令控制转向电磁阀，并输出脉冲宽度调制PWM信号，其中，PWM信号用于驱动梭车进行转向；获取梭车的测量位移值，基于测量位移值，获取梭车的实际转向角度；获取实际转向角度与梭车的目标转向角度的差值，基于差值调节PWM信号。本申请能通过控制PWM信号，实现梭车的转向精确控制，响应性强，使得梭车的运行更加智能，且除了在梭车中能进行控制，在工作舱中也能进行控制，能有效节约人力。
角度控制方法及其装置

[发明专利]隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置-CN202110654965.2有效
发明人：许连丙;龙先江;高鹏;王光肇;冯化;鲍文亮;王健;周德华;范海峰;任晓文;姜铭;胡文芳;杨勇;曹建文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提出一种隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置，其中，方法包括：获取压力传感器检测到的压力值；获取温度传感器检测到的温度值；获取湿度传感器检测到的湿度值；获取二氧化碳传感器检测到的二氧化碳浓度值；获取烟雾传感器检测到的烟雾浓度值；根据压力值、温度值、湿度值、二氧化碳浓度值和烟雾浓度值中的至少一项，确定隔爆壳体内部环境状态。由此，可以实现根据各传感器采集到的数据，确定隔爆型电气设备的隔爆壳体内部环境状态，从而可以实现在不打开隔爆壳体门盖的情况下，对隔爆壳体内部环境状态进行监测，为设备维护、保养、故障诊断、健康管理提供有用数据。
隔爆型电气设备内部环境状态监测方法及其装置

[发明专利]一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法-CN202211696189.3在审
发明人：王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生;王光肇;张凯;张琪 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于矿用车辆行走控制技术领域，提供了一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法，解决了各行走电机的转矩给定难以分配的问题。S1：实时采集六轮电机的转速数据，生成对六轮电机的输出转矩的约束；S2：实时采集车辆的转向角数据、整车载荷数据，生成六轮的实时负载压力；S3：实时采集油门踏板信号，结合路面摩擦系数、六轮的实时负载压力生成六轮的实时牵引力；S4：结合轮胎减速器的减速比、路面摩擦系数生成六轮的实时输出转矩，整车控制器将六轮的实时输出转矩指令输出至各执行机构，实现对六轮转矩的动态分配。本发明实现了矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配功能，提高了矿用六驱框架式蓄电池车的续航和操纵性。
一种矿用六驱框架蓄电池转矩动态分配算法

[发明专利]煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置-CN202111460577.7有效
发明人：许连丙;高鹏;黄海飞;姜铭;冯化;龙先江;王健;徐聪;郭立强;王涛;靳明智;金雪琪;胡文芳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：通过角度传感器，以确定煤矿履带式采掘装备的当前行驶状态，并基于当前行驶状态，确定出第一驱动机构对应的第一电机转速，以及第二驱动机构对应的第二电机转速，从而控制第一驱动机构以第一电机转速驱动第一履带式行走机构运动，并控制第二驱动机构以第二电机转速驱动第二履带式行走机构运动，由此，在控制煤矿履带式采掘装备的过程中，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，控制煤矿履带式采掘装备以当前的行驶状态进行运动，提高了煤矿履带式采掘装备的运行效率，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照当前的行驶状态进行准确行驶。
煤矿履带式采掘装备控制方法装置

[发明专利]一种防爆箱内联通双腔的快插式接线端子-CN202210263609.2有效
发明人：康永玲;刘国鹏;冯化;范柄尧;靳明智;范海峰;胡文芳;王光肇;李斌;杨勇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明属于煤矿电气防爆技术领域，公开了一种防爆箱内联通双腔的快插式接线端子，包括端座和两个端头，端座包括一体成型的绝缘部和多个第一导电杆，绝缘部固定设置在用于隔离A腔和B腔的安装板上；绝缘部内部设置有多个第一导电杆，第一导电杆的两端设置有第一凹槽；端头包括端头底座、锁紧装置、限位环和第二导电杆，限位环与端头底座固定连接，进而对套设在端头底座外周的锁紧装置进行限位；端头底座上设置有多个与第一导电杆位置对应的多个第二导电杆；第二导电杆的一端为凹槽母座部，另一端为穿过限位环并与第一凹槽配合的圆杆部；锁紧装置与绝缘部通过螺纹连接。本发明接线方便，对空间要求小，适应于防爆箱内双腔间信号的快速连通。
一种防爆联通快插式接线端子

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