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[发明专利]车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法-CN201610799902.5有效
发明人：廉玉波;凌和平;陈昊;田果;李利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆原地转向系统，该系统包括：转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置，其中，转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机用于驱动左前轮，第二电机用于驱动右前轮；在检测到原地转向启动指令时，控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向该系统，可以实现车辆的原地转向，结构简单。本发明还公开了一种车辆和车辆原地转向控制方法。
车辆原地转向系统以及控制方法

[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202311123572.4在审
发明人：孔德鹏;李荣佳;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车控制方法，包括步骤：在对泊车规划路线中的当前泊车路径开始进行路径追踪时，根据车辆方向盘的方向角、当前泊车路径上初始目标方向角以及当前泊车路径的跟踪路径距离，获得原地方向盘调整角度值，并根据原地方向盘调整角度值调整方向盘角度；在原地方向盘调整后，控制车辆起步，在起步阶段将车辆的方向盘进一步调整至当前泊车路径的初始目标方向角；根据当前泊车路径对所述车辆进行纵横向控制处理；控制车辆速度实施本发明，可以降低泊车时原地转向的频次和时间，延长轮胎寿命，提升智驾过程中的用户体验。
一种自动泊车控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]机器人的动步态仿真模型和方法-CN201911204266.7有效
发明人：张佳丽;骆敏舟;范向路;陈云川 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的动步态仿真模型和方法，所述动步态仿真模型包括初始姿态调整模块、机身状态检测模块、原地踏步模块、侧向迈步模块和ADAMS交互模块，ADAMS交互模块分别与初始姿态调整模块、机身状态检测模块、原地踏步模块和侧向迈步模块相连，机身状态检测模块分别与初始姿态调整模块、原地踏步模块和侧向迈步模块相连。
机器人步态仿真模型方法

[实用新型]汽车原地方向调整仪-CN200620080753.9无效
发明人：刘玉峰 -专利权人：刘玉峰
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车工具，特别是涉及一种汽车原地方向调整仪。其技术方案是：包括由底盘、转向机构和车身组成的汽车，其中，在所述的底盘的中间位置设有可伸缩转动的支撑柱，所述的支撑柱连接动力系统。本实用新型的有益效果是：通过设置支撑柱，可以通过手动或者其他动力系统，在汽车需要紧急调头时，直接升起支撑柱，从而可以使汽车以支撑柱为支点原地调整360度，从而迅速的实现特殊路况的调头，方便了司机，减少了交通隐患
汽车原地方向调整

[发明专利]一种芯片数据复制分发方法、装置和系统-CN202310070115.7有效
发明人：耿平;张力航;谢俊 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：一种芯片数据复制分发方法、装置和系统，芯片数据复制分发方法包括：获取数据流，并确定数据流的原地址是否处于预设地址范围；响应于原地址处于预设地址范围，获取与预设地址范围相对应的至少两个重映射地址偏移量；复制数据流，并根据原地址和至少两个重映射地址偏移量对复制的数据流进行分发；响应于原地址未处于预设地址范围，将数据流丢弃。本申请的芯片数据复制分发方法，配置便捷，灵活度高，在系统调整或升级时，可以便捷地调整预设地址范围和对应的重映射地址偏移量，而不需要对相应地址配置进行一一修改，能够有效提高系统开发效率，对于多数据多次复制的复杂系统
一种芯片数据复制分发方法装置系统

[发明专利]车辆原地转向控制方法及其装置-CN201710835284.X有效
发明人：黄崚鑫;陈小虎;梁群;杜晓文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆原地转向控制方法及其装置，其中，方法包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息，根据姿态信息生成转向控制指令，控制车辆的车轮按照转向控制指令进行转向。该方法可控制车辆按照车载智能终端的旋转操作完成原地转向，也就是说，当车载智能终端旋转时，车辆可完成相应的转向操作，实现了通过旋转车载智能终端控制车辆原地转向，相比现有的通过手动调整方向盘等一系列操作完成原地转向的方法
车辆原地转向控制方法及其装置

[发明专利]车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备-CN202110912167.5有效
发明人：张亭;徐成;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备。车辆原地转向控制步骤是：确定车辆原地转向的转动方向和车辆前轮的路点轨迹，路点轨迹中包含路点速度信息；根据转动方向调整车辆的挡位和车辆前轮的初始角度，根据路点轨迹、车辆前轮的速度和加速度确定车辆前轮的期望加速度本发明可以保证原地转向过程中的速度可控，起步和停车过程比较平稳，避免原地转向开始时加速度和加加速度较大的问题，可以提高车辆原地转向终点的位姿的控制精度。
车辆原地转向控制方法自动驾驶控制系统设备

[实用新型]一种地基基础复合加固结构-CN202020191898.6有效
发明人：辛成武 -专利权人：辛成武
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地基基础复合加固结构，包括原地基、原基础、深层土壤、加固桩和灌浆孔，所述原地基的下方设置有原基础，且原基础的下方设置有深层土壤，所述原地基的内部安装有加固桩，且加固桩的内部设置有调整杆，所述调整杆的中部外侧安装有固定块，且固定块的外侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧连接有安装杆，且安装杆的末端设置有加强杆，所述调整杆的末端外侧安装有活动块，且活动块的外侧设置有导流板，所述导流板的下方连接有支杆
一种地基基础复合加固结构

[发明专利]一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统-CN202011639709.8在审
发明人：孟健;李建祥;董旭;何峰;胥明凯;肖鹏;王克南;王海鹏;李希智;杨尚伟;李丽;刘彦红;尹爱辉;朱凯枫;张德才 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
一种巡检机器人站立调整方法系统

[发明专利]一种水利工程用水流阻断设备-CN202010138751.5有效
发明人：季玲敏 -专利权人：江苏盛斗士网络技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水流阻断设备，更具体的说是一种水利工程用水流阻断设备，包括滑动支撑机构、传送带机构、弹射机构、原地转向机构，设备能够阻断水流，设备能够向阻断水流的区域运送水泥混凝土，设备能够弹射压缩救生艇，设备能够在较狭小的空间调整位置，滑动支撑机构与传送带机构连接，传送带机构与原地转向机构连接，弹射机构与滑动支撑机构连接，滑动支撑机构与原地转向机构连接。
一种水利工程水流阻断设备

[发明专利]特种车辆和特种车辆控制方法-CN202010875533.X在审
发明人：陈文;柳盾;刘桂铭 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车辆和特种车辆控制方法，特种车辆包括：车辆本体，车辆本体包括底盘；原地转向装置，原地转向装置设于底盘下方；原地转向装置包括：伸缩油缸；转向轮，转向轮设于伸缩油缸下端；导向驱动杆件，导向驱动杆件与转向轮连接，用于驱动转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度；伸缩油缸在伸展状态下将特种车辆顶起以使底盘离开地面，伸缩油缸在收缩状态下使特种车辆下落以使底盘与地面接触。本发明的技术方案通过伸缩油缸、转向轮、液压导向杆和驱动电机的相互配合，达到对特种车辆原地转向的目的。
特种车辆控制方法

[实用新型]特种车辆-CN202021818657.6有效
发明人：陈文;柳盾;刘桂铭 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆，特种车辆包括：车辆本体，车辆本体包括底盘；原地转向装置，原地转向装置设于底盘下方；原地转向装置包括：伸缩油缸；转向轮，转向轮设于伸缩油缸下端；导向驱动杆件，导向驱动杆件与转向轮连接，用于驱动转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度；伸缩油缸在伸展状态下将特种车辆顶起以使底盘离开地面，伸缩油缸在收缩状态下使特种车辆下落以使底盘与地面接触。本实用新型的技术方案通过伸缩油缸、转向轮、液压导向杆和驱动电机的相互配合，达到对特种车辆原地转向的目的。
特种车辆

[实用新型]一种环境应急取样无人船-CN202121401955.X有效
发明人：刘闺华;张洪峰;尹凯华;刘剑;唐时宇 -专利权人：湖南三方环境科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型的无人船能够以第一人称的视角实时观察污染物的迁移和扩散趋势，并调整无人船移动至污染源的准确位置，再根据声纳探测装置探测出污染源的位置，然后利用差速控制无人船原地进行修正调整，通过360°原地旋转调整取样位置
一种环境应急取样无人

[发明专利]一种车辆原地转向车轮阻力的解决方法-CN201310311370.2无效
发明人：范建华 -专利权人：范建华;毅华智能科技（上海）有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：一种车辆原地转向车轮阻力的解决方法。本发明涉及一种实车驾驶模拟器的原地转向装置。使用板材垫在车轮与地面之间，操作方便：车辆可直接开到上面。稳定性好是显而易见的。转向力大小也比较容易调整，垫板选取不同材料和润滑剂可以调节车辆转向摩擦力大小。
一种车辆原地转向车轮阻力解决方法

[发明专利]一种新型船用原地快速转向系统-CN201910196259.0在审
发明人：姜卫 -专利权人：姜卫
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型船用原地快速转向系统，包括船体，所述船体的上方设置有转向甲板，所述船体内部固定有转向控制电机，所述转向甲板对应的船头位置固定设置有前翻转控制电机，所述前翻转控制电机输出端连接有前翻转连杆，前翻转连杆上固定有可翻转船头；所述转向甲板对应的船尾位置固定有后翻转控制电机，所述后翻转控制电机输出端连接有后翻转连杆，后翻转连杆上固定有防水箱及驱动系统；该船用原地快速转向系统，操作简单，具备在狭窄水域即可原地转向，通过翻转船头和船尾至船体内可以降低船体尺寸，通过驱动转向甲板带动船头和船尾来调整方向，从而可以实现原地快速转向的优点，降低了船舶转向时碰撞的风险和所需的宽度。
船体翻转控制翻转连杆船头甲板转向系统船用电机输出端电机调整方向内部固定驱动系统原地转向转向控制防水箱可翻转翻转水域狭窄船舶驱动

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