[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202311123572.4 | 申请日： | 2023-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923381A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孔德鹏;李荣佳;张志德 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 511434 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法，包括步骤：在对泊车规划路线中的当前泊车路径开始进行路径追踪时，根据车辆方向盘的方向角、当前泊车路径上初始目标方向角以及当前泊车路径的跟踪路径距离，获得原地方向盘调整角度值，并根据原地方向盘调整角度值调整方向盘角度；在原地方向盘调整后，控制车辆起步，在起步阶段将车辆的方向盘进一步调整至当前泊车路径的初始目标方向角；根据当前泊车路径对所述车辆进行纵横向控制处理；控制车辆速度，使其在当前泊车路径结束时停止。本发明还公开了相应的装置、电子设备、存储介质及车辆。实施本发明，可以降低泊车时原地转向的频次和时间，延长轮胎寿命，提升智驾过程中的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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