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[发明专利]一种文件搜索与分类管理方法、系统及装置-CN202311205644.X在审
发明人：王延国;刘洋洋;杨尚伟 -专利权人：中孚安全技术有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明提出的一种文件搜索与分类管理方法、系统及装置，属于文件搜索技术领域，所述方法包括：启动文件遍历操作并读取搜索参数；分析搜索参数，根据分析结果更新搜索分词库；其中搜索分词库包括全量分词库和增量分词库；获取遍历结果，并通过对比索引库，确定文件系统的变化；根据文件系统和搜索参数的变化情况增量更新索引库，并通过索引进行搜索；依据文件特征对文件进行分类，并保存到缓存库。本发明能够实现文件的分布存储、集中管理、快速查找。
一种文件搜索分类管理方法系统装置

[发明专利]一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法-CN202011636760.3有效
发明人：董旭;李建祥;杨尚伟;孟健;朱明智;王海鹏;李希智;肖鹏;戚辉;周兴福;鲍新;朱鸿燕;马松;廖德胜 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。
一种变电站巡检机器人旋转及其工作方法

[发明专利]一种基于聚类算法的产业链图谱生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310501199.5在审
发明人：霍胜军;高睿;郑鑫;杨尚伟 -专利权人：青岛檬豆网络科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N5/025 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，本申请提供一种基于聚类算法的产业链图谱生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法使用网络爬虫算法从全国企业信用信息公示系统、企业年报中爬取企业信息；基于命名实体识别算法，从爬取到的所述企业信息中抽取企业实体、实体关系；确定所述企业实体的属性值，并将所述企业实体的属性值、实体关系保存至预设图形数据库中；根据所述预设图形数据库生成企业产业链关系图谱；将企业的企业实体信息进行集合并降维，得到企业数据集，根据预设的聚类算法模型将所述企业数据集进行分类，得到企业类别信息，将所述企业类别信息添加到所述企业关系图谱中。快速生成企业产业链图谱，便于用户对企业产业链的位次进行识别。
一种基于算法产业链图谱生成方法装置设备存储介质

[发明专利]变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人-CN202011636773.0有效
发明人：肖鹏;孟健;董旭;王克南;胡旭冉;李建祥;郭锐;许曦普;徐康;王勇;李希智;杨尚伟;袁弘 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
变电站巡检机器人控制方法控制器

[发明专利]一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人-CN202011639708.3有效
发明人：孟健;董旭;肖鹏;胡旭冉;周大洲;李建祥;马晓锋;周志坚;郭锐;李希智;杨尚伟;王万国;蒋超;窦昊宁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
一种机器人脚步规划方法控制器

[发明专利]一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统-CN202111183245.9有效
发明人：王亮;李希智;孙志周;孟海磊;刘明林;许玮;吴光洲;王万国;刘斌;杨尚伟;左新斌;王海鹏;杨月琛;徐晟;王锦珠 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。
一种车载智能巡检机器人任务规划方法系统

[发明专利]基于数据包络算法的企业评估方法、装置、设备及介质-CN202310148126.2在审
发明人：徐楠楠;杨尚伟;郑鑫;胡启斌 -专利权人：青岛檬豆网络科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及互联网技术领域，公开了一种基于数据包络算法的企业评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括将目标企业的目标数据输入至预设数据包络模型中，并将所述目标数据按照预设评价权重对所述目标企业进行评价，得到目标评价得分；基于所述目标评价得分，对所述目标企业进行评估，生成评估结果以实现对所述目标企业的评估。本申请通过基于数据包络算法的企业评估方法，将目标企业的目标数据输入至预设数据包络模型，从而通过预设数据包络模型对目标企业进行评价，得到目标评价得分，并根据预设规则与目标评价得分，确定最终对目标企业的评估结果，提高了对制造企业的评价准确性，解决了目前制造企业的评价准确性低的技术问题。
基于数据包络算法企业评估方法装置设备介质

[发明专利]一种基于知识图谱模型的融资额度推荐方法-CN202310114351.4在审
发明人：胡启斌;徐楠楠;郭娅茹;杨尚伟 -专利权人：青岛檬豆网络科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱模型的融资额度推荐方法，包括：获取融资企业的目标用户信息；获取与融资企业存在相关联企业的关联企业信息；根据目标用户信息和关联企业信息构建该融资企业的知识图谱模型；根据知识图谱模型信息生成融资企业的推荐融资列表信息，其中推荐融资列表信息包括有推荐融资额度、准确性信息、多样性信息和可解释性信息。本发明确保数据的信服力，同时提高了推荐信息的可解释性、多样性和准确性，从而全面提高推荐的性能，促进企业和企业之间的合作，企业和银行之间的融资。
一种基于知识图谱模型融资额度推荐方法

[发明专利]一种足式机器人安全防护方法及系统-CN202211441761.1在审
发明人：肖鹏;杨尚伟;孟健;崔其会;董旭;卢士彬;吴琼珊;刘继志;赵玉良;曹雷;曾金保;刘树仁;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人安全防护方法及系统，包括：获取对机器人本体状态控制的期望输入，估计得到机器人本体的状态信息；依据机器人当前姿态、估计得到的机器人本体的状态信息以及当前环境信息，按照优先级调用相应的防护规则，对机器人本体状态控制的输出指令进行修正；同时基于调用的防护规则的权重计算学习奖励信息；基于对机器人本体状态控制的期望输入、估计得到机器人本体的状态信息以及学习奖励信息，利用训练好的强化学习神经网络，预测当前机器人的摔倒风险，并基于预测结果对期望输入进行修正。本发明基于环境感知防护控制与强化学习相结合的反馈控制策略，实现了机器人摔倒风险的预测和防护控制。
一种机器人安全防护方法系统

[发明专利]一种基于服务端动态分配的内网办公软件版本下载方法-CN202211684612.8在审
发明人：庄祥武;成晓庆;杨尚伟 -专利权人：南京中孚信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于服务端动态分配的内网办公软件版本下载方法，包括管理端页面上传版本文件，用户在系统管理端选择要升级的版本文件并上传；版本文件分片大小由服务端根据版本需要分发的终端数量进行动态计算出推荐值，分片大小根据需要修改，对版本文件进行分片切割并保存；对分片进行编号并计算版本文件和各分片MD5值；对版本文件和对应的分片信息进行加密，并将加密后的结果保存至数据库中。本发明通过本地剩余资源评分机制，预设下载策略。在充分保证用户正常办公所需资源情况下，实现内网办公软件的快速分发。
一种基于服务端动态分配办公软件版本下载方法

[发明专利]一种可视化中文SQL系统及构建查询方法-CN202211663179.X在审
发明人：蒋超;成晓庆;杨尚伟 -专利权人：南京中孚信息技术有限公司;中孚安全技术有限公司;北京中孚泰和科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化中文SQL系统及构建查询方法，包括数据源连接信息模块、元数据采模块、元数据维护系统、语句转义模块、查询引擎和中文SQL平台；通过数据源连接信息模块注册并提供数据源的连接信息；通过元数据采集模块新增采集任务、配置采集周期以及要采集的表信息；对没有中文描述的根据业务需求加上中文描述；在元数据维护系统中进行树型结构的展示；将生成好的SQL语句提交到查询引擎模块执行查询计划；进行JSON格式与SQL语句的转换；在元数据维护系统中生成中文SQL语句和查询结果集。本发明通过对数据库表字段和SQL语句的中文化，对于具有临时性与实时性的数据能够快速的完成数据的统计和分析，减少系统程序开发的工作量与时间。
一种可视化中文 sql 系统构建查询方法

[发明专利]基于埋点的web应用异常处理方法及系统-CN202211537079.2在审
发明人：陈锡光;张树辉;杨尚伟 -专利权人：中孚安全技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于埋点的web应用异常处理方法及系统，所述方案包括：基于网页埋点技术对用户的操作数据进行实时采集；其中，所述操作数据包括系统基本属性、用户数据以及行为数据；基于预设的异常标准，对采集的用户行为数据进行处理；其中，所述用户行为数据的处理通过数据队列的方式进行异步处理，并将非异常告警数据存储于缓存库中；当检测到用户当前行为数据符合所述异常标准时，基于缓存库中的缓存数据，将用户的当前会话操作数据按照时间线进行组装后存储入异常告警库，并发出异常会话告警；同时，将缓存库中的非异常告警数据进行清除；接收到告警时，通过查看所述异常告警库中存储的数据，实现对用户异常操作的回放。
基于 web 应用异常处理方法系统

[发明专利]足式机器人散热系统、方法及足式机器人-CN202211441195.4在审
发明人： 杨尚伟;卢士彬;孟健;魏来福;张斌;孙志周;董旭;刘继志;肖鹏;赵玉良;曹雷;李健;曾金保;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式机器人散热系统、方法及足式机器人，所述散热系统，包括：包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明保证了足式机器人的整体工作温度，提高了足式机器人的工作安全性。
机器人散热系统方法

[发明专利]基于抽象语法树解析SQL语法的自适配方法及系统-CN202211537114.0在审
发明人：张树辉;杨尚伟;陈锡光;黄超 -专利权人：中孚安全技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F40/253 文献下载
摘要：本发明涉及预研解析技术领域，提供了基于抽象语法树解析SQL语法的自适配方法及系统，包括：获取第一数据库的SQL语句；遍历SQL语句中的每一个字符，若某个字符为字母或者数字，则继续遍历下一个字符，直到遍历到不是字母和数字的字符为止，得到一个字符串，并判断字符串的属性；若某个字符不是字母、数字或空格，则将其作为一个符号；将每个字符串和符号的SQL语法含义，生成抽象语法树；遍历抽象语法树的节点，结合字符串的属性，通过适配第二数据库的标识，改变抽象语法树的节点信息。屏蔽了同类领域不同厂商的语法差异，完成自适配，可扩展性强。
基于抽象语法解析 sql 配方系统

[实用新型]一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人-CN202222966685.8有效
发明人：刘鑫;刘洋瑞;罗马梁;杨尚伟;李雨露;李嘉棋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，属于机械传动技术领域，包括驱动模块、封堵模块、支撑模块以及万向节，所述驱动模块与所述封堵模块通过所述万向节铰接，所述支撑模块焊接在所述封堵模块下端，所述驱动模块前端设置有驱动摄像头，所述封堵模块后端设置有封堵摄像头。本实用新型可以通过在传统的燃气管道清洗机器人上设置由驱动模块与支撑模块组成的变径结构，可配合实现自主变径，以适应不同的管道直径，并且再管内稳定性强。
一种适用于燃气管道泄漏封堵自适应机器人

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