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[发明专利]一种通信装置和电子设备-CN202010128169.0在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04B1/3805 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通信装置，该通信装置包括：电源模块、惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块；其中，电源模块分别与惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块连接，用于给惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块供电；惯性导航模块，用于提供惯性导航位置信息；卫星导航模块，用于提供卫星导航位置信息；处理模块分别与惯性导航模块、卫星导航模块连接，用于基于获得的惯性导航位置信息和/或卫星导航位置信息生成目标导航信息，并输出目标导航信息；处理模块还用于控制电源模块给通信装置连接的电子设备供电。
一种通信装置电子设备

[实用新型]一种便于安装使用的卫星导航模块-CN202123022273.0有效
发明人：王波 -专利权人：西藏银云信息科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星导航模块技术领域，具体为一种便于安装使用的卫星导航模块，包括导航模块本体和挤压装置，所述导航模块本体的表面设有挤压装置，所述挤压装置包括四个安装架，所述安装架与导航模块本体固定连接，所述安装架的横截面呈“U”形，所述安装架的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近导航模块本体的一端转动连接有梯形块，所述导航模块本体相对于四个安装架的位置均固装有支撑板，所述支撑板的表面滑动贯穿有顶板，所述顶板靠近梯形块的一侧转动连接有滚筒本实用新型，解决了在安装卫星导航模块时，卫星导航模块容易被误触而移动，影响工作人员正常安装卫星导航模块的问题。
一种便于安装使用卫星导航模块

[发明专利]全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机-CN201910526178.2在审
发明人：吴江 -专利权人：江苏辰科慧芯电子科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机，包括惯性导航模块、卫星导航模块和导航计算机；所述惯性导航模块和所述卫星导航模块将姿态信息和码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息发送至导航计算机；导航计算机进行信息融合，根据融合后的信息，完成载波环、码闭环控制和定位解算，得到导航信息。采用惯性导航模块与卫星导航模块相结合的形式，当车辆行驶至卫星信号被遮蔽的区域时，利用惯性导航模块进行持续导航，避免由于导航信号的确实，导致车辆无法获得定位信息，从而影响车辆调度，避免出现错误的导航信息，
惯性导航模块卫星导航模块导航计算机授时接收机导航信息组合定位车辆行驶过程闭环控制车辆行驶导航信号定位信息卫星信号信息融合影响车辆载波相位载波信号追踪信息姿态信息码相位载波环解算遮蔽发送调度融合

[发明专利]一种高精度车载导航定位系统及方法-CN201510614506.6在审
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度车载导航定位系统及方法，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块和惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本发明采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航
一种高精度车载导航定位系统方法

[实用新型]一种高精度车载导航定位系统-CN201520744978.9有效
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度车载导航定位系统，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本实用新型采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航
一种高精度车载导航定位系统

[实用新型]汽车导航防盗系统-CN201220090671.8有效
发明人：朱愿;徐友春;陈国芹;叶鹏;王肖 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车导航防盗系统，包括汽车自有的控制模块及电源模块，其特征是：所述汽车自有的控制模块及电源模块分别与防盗控制器连接，所述防盗控制器包括中央控制模块、北斗卫星导航模块和控制模块，所述中央控制模块分别与北斗卫星导航模块和控制模块连接，所述控制模块与汽车自有的控制模块连接，所述电源模块分别与中央控制模块、北斗卫星导航模块和控制模块连接。有益效果：应用北斗全球卫星导航系统接收卫星导航信号及短报文通信信号，对被监测车辆的监测和控制，并与北斗导航模块进行通信，并可将卫星定位的信号和预存的地图信息发送至显示模块，实现实时的卫星导航。
汽车导航防盗系统

[实用新型]一种固定翼无人机的自主起飞降落系统-CN201420650106.1有效
发明人：胡波;张明涛;丁瑞;于晓江;丁强;李想;王乐辉;辛静;崔秀敏;贺还旺;赵雲超 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，机载链路和地面链路通信，驾驶仪主板为机载卫星导航模块供电。
一种固定无人机自主起飞降落系统

[实用新型]一种紧耦合的自动驾驶感知系统-CN201822154553.9有效
发明人：王峰;肖飞;钟有东;揭云飞;智凯旋;黄祖德 -专利权人：东莞市普灵思智能电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统，包括：双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块；惯性导航模块，采用惯性传感器获取惯性测量数据；立体视觉图像处理模块，采用双目摄像头获取图像数据；卫星导航模块，通过接收机获取导航卫星的原始测量数据；系统紧耦合模块，用于将惯性传感器测量数据、图像数据及卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理。本实用新型通过紧耦合对惯性导航模块的漂移误差进行修正，从而提高定位精度，不再借助激光扫描雷达，降低自动驾驶汽车成本。
紧耦合惯性导航模块立体视觉图像卫星导航模块原始测量数据本实用新型惯性传感器处理模块自动驾驶获取图像数据激光扫描雷达双目摄像头接收机测量数据导航卫星感知系统惯性测量漂移误差汽车成本图像数据卫星导航双目修正

[发明专利]一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航系统-CN201510312112.5有效
发明人：郭雷;齐孟超;张霄;杨健;李晨阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航系统，该系统包括导航模式切换单元，传感器模块，接口电路，微处理器，存储模块以及电源模块。其中，传感器模块包括偏振传感器，卫星导航模块，地磁传感器，惯导系统以及超声波测距仪，接口电路包括数据传输接口和指令输出接口。开始工作后，该系统首先进行导航模式选择，然后传感器模块开始测量，并由接口电路将所得数据传给微处理器进行导航解算，最后存储并输出导航信息，处理器根据导航信息和遥控信号发出控制指令。本发明将仿生偏振导航与地磁导航结合作为惯性导航的辅助手段，实现了双导航模式：卫星信号正常情况下的高精度有卫星导航模式和卫星信号受干扰情况下的全自主无卫星导航模式。
一种双模仿生偏振地磁辅助组合导航系统

[实用新型]一种导航接收系统-CN201920153120.3有效
发明人：何如意;赵加正;刘加龙;魏豪;李晋忠;张宗岳;唐伟;毛伟 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导航接收系统，该导航接收系统包括：差分数据获取模块、惯性测量模块和全球卫星导航模块；其中，差分数据获取模块以及惯性测量模块连接均与全球卫星导航系统电连接；差分数据获取模块用于获取实时基准站差分数据，并将实时基准站差分数据传输至全球卫星导航模块；惯性测量模块用于测量被测车辆的姿态信息，并将姿态信息传输至全球卫星导航模块；全球卫星导航模块用于接收卫星定位数据，并根据实时基准站差分数据、姿态信息以及卫星定位数据本实用新型实施例提供的导航接收系统实现了在全球卫星定位信号弱的区域或者遮挡环境中进行精确定位的功能。
差分数据全球卫星导航模块惯性测量模块获取模块接收系统实时基准姿态信息卫星定位数据本实用新型全球卫星导航系统全球卫星定位信号差分数据传输电连接遮挡测量传输

[发明专利]一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法-CN201911193733.0在审
发明人：薛芳芳;王亮亮;冯伟;吕亚方;滕飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法，解决现有目前通用飞机导航模式单一、导航精度和可靠性低、无法实现自主导航功能的问题，该系统包含导航数据接收模块、导航模式判断模块和导航定位解算模块；导航数据接收模块用于接收机载接收设备发来的实时信息，机载接收设备包括GPS/北斗卫星接收机、VOR接收机、DME接收机和大气航姿系统；导航模式判断模块用于判断采用何种导航模式进行综合定位，导航模式包括GPS/北斗卫星导航模式、无线电DME/DME导航模式、无线电VOR/DME导航模式和按位推算导航模式；导航定位解算模块根据选取的导航模式，计算当前飞机的位置信息。
一种通用飞机机载组合导航系统导航方法

[实用新型]无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车-CN201721027974.4有效
发明人：丘建栋;周勇;张枭勇;孟柳 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车。该导航系统包括卫星导航模块，检测无人驾驶小车的当前的位置信息，并该当前的位置信息传送给控制模块；惯性导航模块，将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块；磁带导航模块，将检测到的磁信号传送给所述控制模块；以及控制模块，分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接，在室外行驶时，利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制，在室内行驶时，利用从磁带导航模块接收的磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制该无人驾驶小车包括小车主体和所述导航系统。
无人驾驶小车导航系统

[实用新型]导航定位装置-CN201520086807.1有效
发明人：张玉华;夏涛;张践 -专利权人：武汉苍穹电子仪器有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种导航定位装置，其包括：一平板电脑以及一与所述平板电脑连接的高精度卫星导航模块，所述平板电脑内设置一低精度卫星导航模块。所述平板电脑包括：一壳体、一显示屏、一控制系统、一电源模块，所述显示屏安装在所述壳体上，所述控制系统设置在所述壳体内，所述控制系统与所述电源模块电连接。其优点是：高精度卫星导航模块设置在平板电脑的外部，低精度卫星导航模块设置在平板电脑的内部，可根据使用者对导航精度的需要实现高精度导航与低精度导航之间的变换，使用方便，便于携带。
导航定位装置

[发明专利]一种高精度车载定位与数据采集的装置-CN201710339849.5在审
发明人：陆春意;方智强;赵康德;王杰俊;安秀杰 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置，包括组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，本发明不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位。
一种高精度车载定位数据采集装置

[实用新型]卫星导航定轨接收机-CN201721523426.0有效
发明人：赵士栋 -专利权人：国科天成（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卫星导航定轨接收机，包括接收机主体B，所述接收机主体B包括第一导航模块和第二导航模块，所述第一导航模块和第二导航模块结构相同，所述第一导航模块包括射频信号处理单元、数字信号处理单元和外部接口单元，GPS定轨接收天线通过前置放大器与所述第一导航模块和第二导航模块的输入端相连，恒温晶振分别与所述第一导航模块和第二导航模块相连，所述第一导航模块和第二导航模块的输出端通过外部接口单元与陀螺、星务计算机传输数据本定轨接收机采用标准化、模块化设计，达到简化设计的目的；通过双机冷备份的工作方式和采用多天线的架构，实现了在卫星旋转的情况下保持连续、准确的定位。
导航模块定轨接收机外部接口单元接收机主体卫星导航射频信号处理单元数字信号处理单元计算机传输数据本实用新型模块化设计前置放大器恒温晶振接收天线多天线冷备份输出端输入端陀螺双机架构标准化卫星

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