专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]虚拟被动行走机器人速度调节方法及装置、存储介质终端-CN202010053903.1有效
  • 许春权;徐萍 - 同济大学
  • 2020-01-17 - 2021-02-12 - G05D13/66
  • 本发明公开了一种虚拟被动行走机器人速度调节方法及装置、存储介质和终端,其中方法包括:按预设方式执行速度调节过程;其中,速度调节过程包括:获取执行目标速度并计算执行目标重力加速度和执行目标行走动能;获取虚拟被动行走机器人的实际速度并计算实际行走动能;根据执行目标行走动能和实际行走动能计算动能误差;将动能误差和执行目标重力加速度传给到闭环虚拟被动行走速度控制器,并接收其输出的控制信号。本发明通过执行目标速度计算执行目标速度重力加速度和目标行走动能等控制器的参数,根据实际动能和目标行走动能之间的误差以及执行目标重力加速度进行反馈控制,最终实现速度切换且保证整个系统趋于稳定状态。
  • 虚拟被动行走机器人速度调节方法装置存储介质终端
  • [发明专利]一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统-CN201711019161.5有效
  • 沈艳;许启新;章洁;张榕 - 成都信息工程大学
  • 2017-10-26 - 2020-10-09 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统。该方法包括:获取机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率;确定机器鱼的能耗模型;根据所述机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度、摆动频率以及所述机器鱼的能耗模型计算所述机器鱼运动能耗。本发明提供的鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统给出了机械鱼运动能耗的计算模型,该运动能耗模型与机器鱼的尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率相关联,根据运动能耗模型以及机器鱼的尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率,便可计算出机器鱼的运动能耗,具有计算简便快捷、精度高的特点。
  • 一种鱼鳍推进机器运动能耗确定方法系统
  • [发明专利]电动车制动能量回收率估算方法-CN201610532621.3在审
  • 张永生;赵子亮;魏文若;李元;杨兴旺 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2016-07-07 - 2016-12-07 - B60L7/10
  • 本发明公开了一种电动车制动能量回收率估算方法,其包括以下步骤:根据关闭制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩,根据开启制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩;利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩估算无制动能量回收时由制动器耗散的制动能量;利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩与开启制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩的差值估算电机回收的制动能量;利用估算的电机回收的制动能计算动能量回收率。本发明利用轮缸制动压力信号估算回收的制动能量,避免了加装额外的高压测量设备,降低测试工作中高压安全隐患。
  • 电动车制动能量回收率估算方法
  • [发明专利]动能开关接入无线网格网络的方法及装置、终端设备-CN202210821176.8在审
  • 彭文福 - 深圳拓邦股份有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-01 - H04W4/80
  • 本申请涉及一种动能开关接入无线网格网络的方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取扫描到的动能开关按下时发出的蓝牙广播数据,所述蓝牙广播数据携带所述动能开关的动能开关标识;基于所述动能开关标识,从服务器获取所述动能开关的动能开关数据;从所处的目标无线网格网络的设备节点中确定代理节点;获取基于所述动能开关数据确定的所述动能开关的动能开关设置信息,并将所述动能开关设置信息发送给所述代理节点。采用本方法无需特定的代理节点设备,就能够可以方便便捷地完成动能开关的入网配置。
  • 动能开关接入无线网格网络方法装置终端设备
  • [发明专利]一种基于振动特征的变压器有载分接开关故障诊断方法-CN201210472094.3有效
  • 许渊;刘有为;弓艳朋 - 中国电力科学研究院
  • 2012-11-20 - 2013-03-27 - G01R31/327
  • 本发明涉及一种基于振动特征的变压器有载分接开关故障诊断方法,步骤为:测取原始离线振动数据;测取原始带电振动数据;获得原始离线振动能量曲线;计算原始离线振动特征参量;获取原始带电振动能量曲线;计算原始带电振动特征参量;测取待诊断带电振动数据;获取待诊断带电振动能量曲线;计算待诊断带电振动特征参量;计算待诊断与原始带电振动能量曲线的相关系数A,及待诊断与原始带电振动特征参量的幅度差(B,C);经相关系数A和幅度差B、C值判断是否有故障;测取待诊断离线振动数据;计算待诊断离线振动能量曲线;计算待诊断离线振动特征参量;计算待诊断与原始离线振动能量曲线的相关系数D,及待诊断与原始离线振动特征参量的幅度差(E,F);通过相关系数
  • 一种基于振动特征变压器有载分接开关故障诊断方法

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