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[发明专利]一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统-CN202111595914.3在审
发明人：徐晶晶 -专利权人：苏州市德智电子有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，包括伺服模块，用于推动座椅滑轨和负载以设定速度运动，并在动态锁止后进行期望力加载；运动控制模块，驱动伺服模块；应变式力传感器模块，用于对期望力进行转换及反馈所述座椅滑轨动态锁止测试用控制系统可直接应用于多规格座椅滑轨、变负载、动态锁止测试，实现自学习、在线控制，提高数据动态响应，经济效益高。
一种座椅滑轨动态测试控制系统

[发明专利]一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统-CN202210506751.5在审
发明人：严桂;徐晶晶 -专利权人：苏州市德智电子有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，包括伺服模块，用于推动座椅滑轨和负载以设定速度运动，并在动态锁止后进行期望力加载；运动控制模块，驱动伺服模块；应变式力传感器模块，用于对期望力进行转换及反馈所述座椅滑轨动态锁止测试用控制系统可直接应用于多规格座椅滑轨、变负载、动态锁止测试，实现自学习、在线控制，提高数据动态响应，经济效益高。
一种座椅滑轨动态测试控制系统

[发明专利]一种基于时空融合注意力脉冲神经网络的动态图像识别方法-CN202211084526.3在审
发明人：郭大庆;蔡吴缺;尧德中 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空融合注意力脉冲神经网络的动态图像识别方法，应用于动态图像识别领域，针对现有技术面对具有时间信息的动态数据时，没有办法处理动态数据在时间方向传递的具有时空特性的噪声和干扰的问题；本发明借鉴生物的预测性特征重映射理论，将提取到的时空特征通过注意力模块转换为时空注意力张量，通过膜电位继承过程中在时间方向调整下一时刻的时空特征图；本发明能够在小参数量的网络结构下，高效的生成时空注意力张量，改善了脉冲神经网络在时空动态图像识别中难以提取时空特征的难题
一种基于时空融合注意力脉冲神经网络动态图像识别方法

[发明专利]控制体系封闭机器人自适应动态力/位置混合控制方法-CN201810161919.7有效
发明人：王汉磊;解永春;周扬 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对控制体系封闭机器人的动态力/位置混合控制方法，是一种适用于存在强非线性和不确定性且无开放力矩接口的机器人系统的非线性力/位置混合控制方法，能够同时适应系统内环控制器参数的不确定性和机器人系统的惯量本发明提出的基于动态反馈的非线性控制方法充分考虑机器人的动力学耦合和非线性。所提出的控制方法体现为机械臂关节位置或者速度指令，该指令信息中包含基于力的测量信息和机械臂状态信息的动态补偿，用于实现机器人系统的动态力/位置混合控制。所提出的控制方法把目前已有的基于动态反馈的自由空间控制方法推广至考虑机械臂末端同环境接触的情形。
控制体系封闭机器人自适应动态位置混合方法

[发明专利]栓接结合部切向动态特性测试装置、测试方法及预测方法-CN201310239984.4有效
发明人：李玲;蔡安江;阮晓光;林红;惠旭升 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种栓接结合部切向动态特性测试装置、测试方法及预测方法，该测试装置包括力拉伸试验机、上试件、下试件、螺栓、应变片、电桥、动态应变仪、信号采集系统和计算机；上试件与力拉伸试验机的上夹具固定，下试件与力拉伸试验机的下夹具固定；上试件和下试件通过螺栓固定；延螺栓的螺杆轴线中心处植有应变片，该应变片连接电桥，电桥通过动态应变仪连接信号采集系统；力拉伸试验机的力和位移分别通过力传感器和位移传感器送至信号采集系统；信号采集系统连接计算机，用于将采集的螺栓预紧力、力拉伸试验机的力和位移数据传送给计算机。
结合部动态特性测试装置方法预测

[发明专利]一种动态网络中发现社团的方法-CN201910282732.7在审
发明人：王震;朱培灿;李学龙;戴乡锋;高超;马克·M·约瑟普 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动态网络中发现社团的方法，所述方法中，若当前时刻不超过动态网络的总时间数，则计算当前时刻动态网络中节点之间的影响力，根据当前时刻动态网络中节点之间的影响力，初步建立当前时刻的动态网络的表示矩阵，并根据初步建立的所述表示矩阵，调整光滑系数，进而根据调整后的光滑系数对应的动态网络中的表示矩阵，得到当前时刻动态网络的社团划分，跳转至动态网络的下一时刻，在当前时刻不超过动态网络的总时间数的情况下，继续划分该下一时刻动态网络的社团直至得到动态网络中各个时刻的社团划分本申请实施例中发现社团的方法结合了动态网络中相邻时间的社团结构之间的相关性，能够准确地发现动态网络中的社团。
动态网络社团矩阵光滑发现跳转申请

[发明专利]一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统-CN202110712690.3有效
发明人：林远长;代康;何玉泽;何国田;尚明生;刘东 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统，包括：根据选定的磁性颗粒材料，对磁性颗粒进行综合力学分析，获取磁性颗粒的动态磁场受力模型；其中，综合力学分析包括：受到磁场磁力、磁化的磁性颗粒之间的磁力、重力、竖直方向粘性阻力和水平方向的粘性阻力；根据基液中加入固化剂后的粘度变化参数，构建磁性颗粒的动态粘性阻力模型；根据所述动态磁场受力模型和所述动态粘性阻力模型构建所述力敏传感单元的磁致链化动态力学模型
一种传感单元磁致链化动态力学模型构建方法系统

[发明专利]制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备-CN202310013258.4在审
发明人：蒋帅;隋清海;张建斌;史亨波;孙曙光;李磊;劳德杏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备，该方法包括：基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，踏板和人机工程数据包括制动特征点；对踏板力输入模型施加输入位移，并基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递；根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数；根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力；根据踏板输出力与踏板输入力确定力传动比。本发明基于制动特征点搭建踏板动力学仿真模型，模拟制动踏板力传动的变化过程，基于模型仿真结果精确计算动态变化的力传动比，有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率，降低后期试验改进设计方案的成本。
制动踏板传动比计算方法装置电子设备

[发明专利]餐厨垃圾车动态自动称重系统-CN201510367860.3有效
发明人：吕封余 -专利权人：杭州四方称重系统有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01G19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厨垃圾车动态自动称重系统，包括提升轨道、翻转机构、提升机架、称重机构、压力补偿机构和数据控制装置，提升轨道配装在垃圾车体上，翻转机构可纵向翻转并沿竖直方向移动的装设在提升轨道上，提升机架固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架上，翻转机构的上端设置压力补偿机构，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器、传力连接器和压桶板，压桶板通过传力连接器连接在压桶力补偿传感器的下方，称重机构和压桶力补偿机构的信号输出至数据控制装置并进行垃圾重量运算该系统全程无需人工操作，具有动态称重压桶力补偿结构，满足良好的动态称重性能要求，称重精度高。
垃圾车动态自动称重系统

[实用新型]餐厨垃圾车动态自动称重系统-CN201520463175.6有效
发明人：吕封余 -专利权人：杭州四方称重系统有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厨垃圾车动态自动称重系统，包括提升轨道、翻转机构、提升机架、称重机构、压力补偿机构和数据控制装置，提升轨道配装在垃圾车体上，翻转机构可纵向翻转并沿竖直方向移动的装设在提升轨道上，提升机架固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架上，翻转机构的上端设置压力补偿机构，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器、传力连接器和压桶板，压桶板通过传力连接器连接在压桶力补偿传感器的下方，称重机构和压桶力补偿机构的信号输出至数据控制装置并进行垃圾重量运算该系统全程无需人工操作，具有动态称重压桶力补偿结构，满足良好的动态称重性能要求，称重精度高。
垃圾车动态自动称重系统

[发明专利]静动态力-磁耦合材料性能测试仪器-CN201911231443.0在审
发明人：刘长宜;李潼;仲宏伟;周立明;李世超;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种静动态力‑磁耦合材料性能测试仪器，属于精密科学仪器领域。包括力加载模块、磁场加载模块、霍尔探头、测量线圈、应变片等。力加载模块利用伺服电机和压电叠堆，为试样施加静动态载荷；磁场加载模块利用可变气隙电磁铁和亥姆霍兹线圈，提供平行或垂直于载荷方向的静动态磁场。通过力‑磁耦合测试能够获取材料在不同载荷和偏置磁场下的重要性能参数及曲线，包括弹性系数、压磁系数，磁滞回线、磁致伸缩曲线、应力‑应变曲线等。其优点在于：可以实现力‑磁耦合环境下材料重要物理性能的测试，对磁致伸缩材料的本构关系的研究有重要意义。
动态耦合材料性能测试仪器

[实用新型]一种腹力探测装置-CN00217414.6无效
发明人：孙汉钧;何新慧 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2000-04-25 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动态腹力探测装置。该动态腹力探测装置由复合式测量探头(21)和包括予处理电路(22)、多路A/D转换器(23)、单片计算机(24)、打印机(25)的控制装置组成,其特征在于所述的复合式测量探头(21)为腹力及变形量复合式测量探头,该腹力及变形量复合式测量探头是由用于测量并显示腹壁反弹力的测力传感器(1)、测量探杆(6)、测位移量的位移传感器(2)、位移传感器的导向装置(26)组成;本实用新型提供的动态腹力探测装置的使用可提供虚症或实症的客观征象
一种探测装置

[发明专利]动态小角度分辨力测试方法-CN201310484639.7在审
发明人：刘勇;王东伟;姜黎;陈晓晖;贺燕 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于几何量计量技术，具体公开了一种动态小角度分辨力测试方法，它包括如下步骤：确定触发信号、产生触发信号、采集信号发生器的信号输出以及触发信号分析，采用标准信号发生器产生的连续方波作为外触发信号源，根据测试分辨力指标选取外部触发信号频率，计算采集相邻两个数据的差值是否小于或等于分辨力来实现对装置分辨力的测试。该方法很好地解决了装置动态校准的难题，保证了装置动态测量量值的准确性。
动态角度分辨力测试方法

[发明专利]一种微弱电流检测电路-CN202211205150.7在审
发明人：郭力振;卜芳;缪寅宵;卢仕兆;沈兆欣 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种微弱电流检测电路，能够实现兼顾测量动态范围和分辨力的微弱电流信号检测。本发明为了具有较高的电流分辨力同时兼顾输入动态范围，采用多量程微弱电流提取方法，采用高电阻作为跨阻，使用自动量程转换技术和高分辨力的模数转换器实现宽范围、高分辨力的电流拾取。实验结果表明，该测量方法的分辨力能够达到1pA，测量动态范围达到104，可应用于气相色谱检测器、电化学气体传感器信号检测电路等。
一种微弱电流检测电路

[发明专利]一种高速铁路钢轨焊缝区短波几何不平顺评估方法-CN202211517312.0在审
发明人：潘自立;莫宏愿;李保友;田春香;李粮余;李高丰 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，涉及一种高速铁路钢轨焊缝区短波几何不平顺评估方法，其包括以下步骤：一、理论几何及其梯度变化分析；二、三维高速轮轨滚动接触有限元模型的建立；三、轮轨动态力与几何梯度映射关系的确定；四、几何梯度－最大轮轨动态力关系曲线的实测评估；利用线性插值预测轮轨动态力，对实际钢轨焊接接头几何不平顺进行动力评估，并以瞬态接触模型的计算结果作为参考。本发明可轻松得到焊缝产生的最大轮轨力，进而判断钢轨焊缝是否合乎标准。
一种高速铁路钢轨焊缝短波几何平顺评估方法