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[发明专利]多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统-CN201610287422.0有效
发明人：田雨农;王金满 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统，包括：获取多体动力学的仿真车辆模型；进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析，进而得到其运动姿态信息；将运动姿态信息作为输入控制信息，添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中，进行显式动力学分析；根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度，作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。本发明兼顾了多体动力学计算时间短和显式动力学计算结果精度高的特点，获得汽车仿真碰撞分析的结果，作为远程无人定损的仿真依据。
动力学有限元联合仿真车辆碰撞过程方法系统

[发明专利]一种面向智能网联汽车的双链修复信息安全控制方法及装置-CN202011579927.7有效
发明人：吴新开;王朋成;陈恒威;赵亚楠;张少伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向智能网联汽车的双链修复信息安全控制方法及装置，用于为车联网车队的通信安全提供防护。本申请公开的汽车信息安全控制方法包括：车队中的车辆接收前车的动力学信息；检测所述动力学信息是否存在异常；根据所述动力学信息更新通信链数据和校验链数据；若所述动力学信息存在异常，则根据所述校验链数据对所述通信链数据进行修正；其中，所述通信链数据用于存储前车的动力学信息，所述校验链数据用于根据前车当前时刻的动力学信息预测前车下一时刻的动力学信息。本申请还提供了一种面向智能网联汽车的双链修复信息安全控制装置。
一种面向智能汽车修复信息安全控制方法装置

[发明专利]车辆动力学模型的构建及车辆状态信息预测方法、装置-CN202110092643.3有效
发明人：肖卓越;徐蒙恩;徐梓哲;梁健楠;周莫凡;付志强;严瑞辉 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆动力学模型的构建方法、装置及车辆状态信息预测方法、装置，该车辆动力学模型的构建方法包括：获得目标车辆的各样本时刻对应的样本历史状态信息、样本控制参数序列及标签车辆状态信息；针对每一样本时刻，将样本历史状态信息及样本控制参数序列，输入初始车辆动力学模型，确定样本预测状态信息；利用样本预测状态信息及标签车辆状态信息，确定当前损失值；基于当前损失值，调整初始车辆动力学模型的模型参数，直至初始车辆动力学模型达到预设收敛状态，得到预先建立的车辆动力学模型，以实现构建出更加贴合车辆的车辆动力学模型。
车辆动力学模型构建状态信息预测方法装置

[发明专利]车辆纵向动力学模型置信度评估方法及装置-CN202211237005.7在审
发明人：殷玉明;张鹏;张胜琦;李伟 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆纵向动力学模型置信度评估方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取与车辆纵向动力学模型置信度相关的多个时刻的车辆信息；根据每个车辆信息，计算车辆纵向动力学模型中第一纵向力学参数与车辆多方向动力学模型中第二纵向力学参数之间的差值，以得到多个差值，其中，车辆多方向动力学模型是经过实车测量数据标定的模型；根据第一纵向力学参数和第二纵向力学参数之间的多个差值确定车辆纵向动力学模型的精度指标；建立精度指标与车辆信息的非线性关系；根据非线性关系和车辆信息计算车辆纵向动力学模型置信度本发明实现了对车辆纵向动力学模型进行在线评估，且可定量描述车辆纵向动力学模型的可信程度。
车辆纵向动力学模型置信评估方法装置

[发明专利]一种基于药代动力学的阿帕替尼剂量优化方法及系统-CN202211391360.X在审
发明人：杨新美;赵维;叶盼盼;宋林林;周海燕;石津意;李谦 -专利权人：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于药代动力学阿帕替尼的剂量优化方法及系统，涉及药代动力学技术领域。包括获取群体临床基本信息、用药信息以及生化数据信息；对群体临床基本信息、用药信息以及生化数据信息进行预处理，构建样本数据集和测试数据集；基于样本数据集构建阿帕替尼药代动力学模型；利用测试数据集，通过阿帕替尼药代动力学模型进行模拟，得到阿帕替尼的最优使用剂量；本发明评估了阿帕替尼在整个成年群体年龄范围内的群体药代动力学，并建立了基于药代动力学证据的剂量方案，得到阿帕替尼群体药代动力学数据的最佳拟合模型。
一种基于动力学阿帕替尼剂量优化方法系统

[发明专利]基于确定学习与卷积神经网络的轴承故障检测方法及系统-CN202310647151.5在审
发明人：吴伟明;郭俊男;王聪 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：，包括获取轴承故障的一维轴承振动信号，利用高增益观测器将一维轴承振动信号扩展成二维轴承振动信号；对二维轴承振动信号进行最大值标准化处理，得到归一化的轴承振动信号；基于确定学习机制建模轴承振动信号的内部动力学信息，根据轴承振动信号的内部动力学信息生成轴承振动信号的动力学信息图；基于轴承振动信号的动力学信息图，利用预先训练好的卷积神经网络模型中进行故障检测，得到轴承故障检测结果。本发明从动力学系统角度首次把轴承振动信号的动力学信息可视化成动力学信息图，并通过动力学信息的改变检测故障的发生。
基于确定学习卷积神经网络轴承故障检测方法系统

[发明专利]铁路货车转向架故障与动力学特性映射关系建立方法及装置-CN201910505740.3在审
发明人：卢宇星;王蒙;王萌;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;方琪琦;刘洋;汪群生;牟健 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路货车转向架故障与动力学特性映射关系建立方法，包括：获取列车的模拟故障信息；根据预存的动力学特性模型，计算该模拟故障状态下的列车动力学特性计算值及轨道动力学特性计算值；获取轨边安全检测装置提供的列车动力学特性实际值及轨道动力学特性实际值；将模拟故障状态下的列车动力学特性计算值及轨道动力学特性计算值分别与相应的列车动力学特性实际值及轨道动力学特性实际值进行比较，以修正动力学特性模型的计算结果；以及根据修正后的动力学特性模型的计算结果与模拟故障信息建立映射关系
动力学特性轨道动力学列车铁路货车转向架模拟故障状态映射关系建立模拟故障特性计算安全检测装置部件故障状态修正车辆利用率识别条件铁路货车信息建立映射关系故障源轨边预存检修

[发明专利]独立驱动-独立转向车辆整车动力学控制量的获得方法-CN201010559872.3有效
发明人：李克强;阮久宏;罗禹贡;杨福广 -专利权人：清华大学;山东交通学院
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明涉及独立驱动-独立转向车辆整车动力学控制量的获得方法，属于车辆动力学技术领域；该方法包括：采集驾驶员驾驶操作数据和车辆运动学、动力学基本信息，结合信息融合方法获取车辆状态信息数据；构建车辆驾驶专家模式库，并对驾驶员的驾驶操作数据的有效性、合理性进行判断处理和修正；利用车辆整车动力学参考模型生成整车动力学控制目标期望值；利用有约束几何映射法计算整车动力学控制量可达域；采用带扰动实时估计的鲁棒控制方法生成整车动力学备选控制量，对整车动力学备选控制量的可行性进行判断、处理，获得整车动力学控制量。动力学控制效果理想，行驶安全。
独立驱动转向车辆整车动力学控制获得方法

[发明专利]一种系统动力学模型转换为XML文件的方法-CN202010373637.0有效
发明人：高赞;张贺;张晓东;荣国平;刘博涵;邵栋 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明属于系统动力学领域，具体涉及一种系统动力学模型转换为XML文件的方法，系统动力学模型转换为XML文件的步骤为：步骤一：转换系统动力学模型的仿真配置信息，将系统动力学模型的仿真配置信息转换到XML的execute节点下；步骤二：生成组件序号，系统动力学模型中的所有组件编号，每个编号唯一标识一个组件，每一个组件对应的编号为该组件的唯一标识符；步骤三：转换系统动力学模型组件的属性信息转换到XML的对应节点下本发明基于XML通用格式的系统动力学模型文件具备可拓展性和外部可编辑性，便于移植到其他系统中使用。
一种系统动力学模型转换 xml 文件方法

[发明专利]尿动力学评估系统、方法及相关设备-CN202211740978.2在审
发明人：陈忠;胡友民;崔凯;周全;张梦阳;周正龙;林东旭;邓博浪 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种尿动力学评估系统、方法及相关设备。系统包括：输入模块，用于响应于用户的操作输入患者个人信息，其中，患者个人信息包括患者的病史资料；尿动力学采集模块，用于针对患者采集尿动力学信号；评估模块，用于整合患者个人信息与尿动力学信号生成尿动力学评估结果，实现了自动化、科学化地对患者的尿动力情况进行评估，摆脱了传统尿动力评估过程对医生的专业知识和临床经验的依赖，使得尿动力学评估结果更为客观。
动力学评估系统方法相关设备

[发明专利]飞行机器人动力学模型的在线建模方法-CN201310027352.1在审
发明人：韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;宋大雷;王子铭;赵碧川;杜科 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行机器人动力学模型的在线建模方法，包括以下步骤：在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型；飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算机中；飞行机器人动力学模型仿真计算机实时更新动力学参考模型中所包含的飞行状态信息，并根据建模噪声得到动力学参考模型内建模参数的值，将建模参数的值实时代入到飞行机器人动力学参考模型中，实现飞行机器人动力学模型的在线建模。本发明能够实时反映飞行机器人的真实动力学，方法简便，便于计算机编程及实现，并有助于控制算法在仿真平台上的验证。
飞行机器人动力学模型在线建模方法

[发明专利]一种用于视觉惯性SLAM的车辆动力学预积分构建方法-CN202110329172.3在审
发明人：张培志;余卓平;王晓;蒋屹晨;史戈松 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于视觉惯性SLAM的车辆动力学预积分构建方法，具体包括：S1、获取目标车辆的车辆信息，根据车辆信息建立目标车辆的二自由度单轨的动力学模型；S2、获取目标车辆的车辆底盘对应的方向盘转角和车速，根据动力学模型建立系统观测模型；S3、根据系统观测模型，通过欧拉积分建立车辆位移动力学预积分和车辆旋转动力学预积分；S4、将车辆位移动力学预积分和旋转动力学预积分中的速度噪声项和角速度噪声项进行分离，根据分离结果建立车辆动力学积分误差传播模型，通过车辆动力学积分误差传播模型计算得到目标车辆的车辆动力学预积分。与现有技术相比，本发明具有通过车辆动力学预积分提高视觉惯性SLAM系统定位的精度及稳定性等优点。
一种用于视觉惯性 slam 车辆动力学积分构建方法

[发明专利]一种小卫星地面动力学仿真测试方法及系统-CN201711076791.6在审
发明人：张少坡;陆文高;齐晶;赵川;阎梅芝;韩冬 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种小卫星地面动力学仿真测试方法及系统，首先设置一套小卫星动力学仿真计算与测试应用软件的通用接口形式。小卫星动力学仿真计算与测试应用软件之间以动态库接口函数的形式实现，即将小卫星动力学计算软件生成动态链接库文件，测试应用软件完成动力学计算动态库加载之后，根据实际动力学计算软件配置测试应用软件的接口参数。根据动力学仿真动态库设置动力学仿真初始参数信息、轨道信息、在轨干扰参数，设置完毕后，开始动力学仿真测试。本方法解决了小卫星姿轨控分系统研制中使用动力学仿真计算模型与整星下测试使用的动力学模型的一致性问题，避免了为保证一致性进行的动力学修改或设备运输、运输后自检，提高整星下姿轨控分系统的测试效率。
一种卫星地面动力学仿真测试方法系统

[发明专利]针对血流动力学的生理体征监测方法和医疗监护设备-CN201880098459.6在审
发明人：王澄;卿磊;秦杰;何燕德 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：公开了一种针对血流动力学的生理体征监测方法及医疗监护设备，该方法包括：获取监测对象与血流动力学相关的生理体征，该与血流动力学相关的生理体征至少包括血压和心率，或者该与血流动力学相关的生理体征至少包括血压和脉率(301)；获取该与血流动力学相关的生理体征对应的监测数据(302)；基于该与血流动力学相关的生理体征对应的监测数据生成与血流动力学相关的生理体征对应的波形监护信息(303)；显示血流动力学专用监测界面，其中，该血流动力学专用监测界面包括第一显示区域(304)；在该第一显示区域显示该与血流动力学相关的生理体征对应的波形监护信息(305)。该医疗监护设备节省了用户逐个查找与生命体征相关的波形监护信息的时间，提升了可操作性。
针对血流动力学生理体征监测方法医疗监护设备

[发明专利]转向架故障位置识别方法及系统、映射关系建立方法装置-CN201910505759.8有效
发明人：卓卉;王洪昆;边志宏;康凤伟;李权福;王文刚;卢宇星;王蒙;方琪琦;王萌;刘洋;汪群生;牟健 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路货车转向架悬挂元件故障位置识别方法，包括：获取轨边安全检测装置的动力学特性检测结果；将动力学特性检测结果输出至预存的映射关系数据库；根据动力学特性检测结果在映射关系数据库中关联对应的列车运行影响信息；根据动力学特性检测结果相对应的列车运行影响信息确定列车是否故障，在动力学特性检测结果相对应的列车运行影响信息符合设定范围的情况下判断列车无故障或存在的故障与动力学特性无关联，在动力学特性检测结果相对应的列车运行影响信息超出设定范围的情况下，判断列车故障，并根据其中异常列车运行影响信息确定列车故障位置。
转向架故障位置识别方法系统映射关系建立装置

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