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[发明专利]制动控制系统、方法及车辆-CN202310676590.9在审
发明人：章梁;舒强;郝鹏程;赵欣宇;刘禹;王欣;于洋;徐国栋;檀旋;邢益维 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种制动控制系统、方法及车辆，其中，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器
制动控制系统方法车辆

[发明专利]车辆的行驶辅助装置-CN201680055634.4有效
发明人：大森阳介;塩田将喜;山田阳介;森雪生 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时，能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮，将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64)，分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI)，分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65)，与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大，与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少
车辆行驶辅助装置

[发明专利]智轨车辆制动力分配方法及终端设备-CN201910407161.5有效
发明人：陈磊;李化明;刘中华;张英余;谢春杰;刘政;王东星;焦东明;周立凤;陈玄圣 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种智轨车辆制动力分配方法及终端设备，该方法包括：根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；根据当前制动信息，获得所述智轨车辆的减速度；当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时，按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值，直到所述待补充空气制动力值分配完成，以及当所述减速度小于预设减速度阈值时，将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上，从而能够有效解决智轨车辆在制动过程中出现的方向失控
车辆制动分配方法终端设备

[发明专利]一种串联混合动力系统的能量管理方法-CN202010032162.9有效
发明人：胡家毅;李建秋;李航;徐梁飞;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种针对所述双/多辅助动力单元串联混合动力系统的能量管理方法，包括各套辅助动力单元APU和各套动力电池之间的功率分配以及各套辅助动力单元内部的功率分配及上述功率分配方式的确定步骤。对于给定的总功率需求Pdemand，确定各APU的输出功率之和PAPU以实现各套辅助动力单元和各套动力电池之间的功率分配
一种串联混合动力系统能量管理方法

[实用新型]一种高强度抗腐蚀电动汽车后桥-CN201921721808.3有效
发明人：许建红 -专利权人：宁波优适捷传动件有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度抗腐蚀电动汽车后桥，属于汽车零部件领域，包括后桥壳体、动力电机、减速机、输入轴、输出轴、输出齿轮、锥形齿轮、差速架、行星差速轮、强制动力分配机构，所述动力电机安装于后桥壳体上，所述减速机安装于动力电机前端且与后桥壳体中部连接，强制动力分配机构包括制动盘、制动片、制动液压缸、回复弹簧。本实用新型通过锥形齿轮和差速架、行星差速轮组成的差速结构解决了电动汽车转向时的车轮转速差问题，通过强制动力分配结构，在车轮打滑发生空转时强制将动力分配至另一侧的车轮上，进而增强了电动汽车的道路通过性。
一种强度腐蚀电动汽车后桥

[发明专利]一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法-CN202110368930.2在审
发明人：肖纯;陈静;田韶鹏;李广强;杨航瞿;靖声雯;孙兴鹏 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法，将混合动力汽车的运行状态分为启动加速、升速、行驶、降速、刹车5种工况，电源供电方式包括锂电池供电、氢燃料电池系统供电、氢燃料电池系统和锂电池混合供电所述方法包括：根据实时获取的混合动力汽车的运行状态和整车需求功率，采用电源模式切换策略确定电源供电方式，采用功率分配策略确定氢燃料电池系统和锂电池输出的实时输出功率值，从而控制氢燃料电池系统和锂电池的输出功率，以满足整车需求功率，实现氢燃料电池系统和锂电池的能量分配。本发明集电源模式切换策略和功率分配策略于一体，可应用于混合动力汽车的动力电源功率分配，提升整车的动力性能。
一种基于混合动力汽车运行状态电源功率分配方法

[发明专利]一种基于混合算法的船舶动力定位系统推力分配方法-CN201810165856.2在审
发明人：夏国清;韩志伟;陈兴华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合算法的船舶动力定位系统推力分配方法，属于船舶动力定位系统技术领域。通过蚁群和人工鱼群混合算法来解决船舶动力推力分配优化问题，包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个推进器推力的大小、推力变化率、推进器方位角变化率和推进器方位角禁区的范围；根据船舶所受的合力，要求所有的推进器产生的合力和合力矩与参与推力分配的输入指令相等；建立推力分配数学模型，并应用蚁群和人工鱼群混合算法解决推力分配的优化问题。本发明提出的算法增强了遍历寻优的能力，克服了易陷入局部极值的问题，能够有效地将三个自由度的推力指令分配到每个推进器上，解决动力定位系统的推力分配问题。
推力分配混合算法推进器船舶动力定位系统人工鱼群优化问题蚁群动力定位系统方位角变化率推进器推力船舶动力输入指令数学模型算法增强推力变化推力指令方位角有效地遍历寻优艏摇相等船舶禁区分配应用

[发明专利]用于车辆诸如非公路车辆的动力架构-CN201910629688.2在审
发明人：王梦;贾帕·沙赫;达朗格瑞特·皮亚邦卡恩 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本公开题为“用于车辆诸如非公路车辆的动力架构”。本公开涉及一种用于越野车辆的动力分配架构。所述动力分配架构包括工作回路和推进回路并被构造用于促进在所述工作回路与所述推进回路之间的双向动力交换。
架构动力分配工作回路推进回路非公路车辆双向动力越野车辆交换

[发明专利]各组件轮流工作的低电能消耗图像扫描装置-CN02118339.2无效
发明人：郑明宗;吕芳杰 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2002-04-25 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：一种各组件轮流工作的低电能消耗图像扫描装置，包括一光源、一图像传感器、一动力输出装置、以及一电力分配装置。其中，光源用于照明一待扫描的稿件。图像传感器用于提取稿件图像。动力输出装置用于驱动图像传感器来作相对于该稿件移动。电力分配装置用于将电力轮流分配给光源以及动力输出装置，使光源以及动力输出装置轮流工作，而达到省电的目的。
各组轮流工作电能消耗图像扫描装置

[发明专利]车辆及其动力分配方法-CN201910679432.2有效
发明人：杜明明;曹文鹏;王璐 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其动力分配方法，所述车辆包括一车和二车；所述一车包括一车动力总成，所述二车包括二车动力总成；所述动力分配方法包括以下步骤：获取所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20；根据所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20，控制所述一车动力总成的输出扭矩和所述二车动力总成的输出扭矩。由此，该方法根据车辆所需的扭矩和各个动力总成的扭矩输出能力合理地进行动力分配，有效避免出现车辆动力不足、无法满足车辆动力需求的问题。
车辆及其动力分配方法

[发明专利]一种高速列车制动力优化分配方法-CN201810085404.3有效
发明人：何静;史来诚;张昌凡;杨步充;何云国 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车制动力优化分配方法，可用于高速列车的电‑空制动力分配策略中；首先建立了高速列车制动过程的数学模型，包括目标制动力，电制动力，运行阻力的计算；其次设计一种制动力优化分配的目标函数及约束条件最后通过仿真表明：该分配方法既能充分利用各车不同的粘着限制，有效发挥各车可用的制动力，又可减少潮湿轨面制动过程中动车出现的打滑现象，有助于改善列车制动性能，提高制动效率。
一种高速列车制动优化分配方法

[发明专利]一种用于遥控潜水器动力分配单元-CN201711402066.3在审
发明人：齐心;陈琦;赵洋;崔胜国;孔范东;张斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种用于遥控潜水器动力分配单元，具体地说作业型遥控潜水器的动力分配单元接收来自船上供给的电源，并把电源安全合理地分配给整套系统的各个用电设备。其主要作用包括向各用电单元提供满足要求的电源，合理分配船电的能量，高压输电，降低线路损耗，对供电线路的品质及接地故障进行实时监测，对用电设备电流和电压等参数进行实时监测等。该动力分配单元结构简单，操作方便，可靠性高，成本低，保护功能健全。
动力分配单元遥控潜水器电源实时监测用电设备安全合理保护功能高压输电供电线路接地故障线路损耗用电单元整套系统船电分配

[实用新型]一种高炉喷煤用煤粉分配器装置-CN202021954694.X有效
发明人：丁荧 -专利权人：无锡昌发电力机械有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉喷煤用煤粉分配器装置，具体涉及气力输送设备领域，包括连接管，连接管顶部固定连接有连接法兰，连接管底部固定连接有分配腔，分配腔为锥形结构，其截面为环形，分配腔的环形截面内部设置有动力结构腔本实用新型通过设置动力结构腔，与现有技术相比，当气粉混合物顺着连接管、分配腔、分配管的路径运动时，由于拐了一道弯，使得气粉混合物中的煤粉颗粒会损失一部分动能，容易堆积于分配管处，进而影响分配效果，通过活塞杆、缸体、活塞体为煤粉颗粒提供动力，使其能够继续漂浮于气粉混合物中，防止其堆积，提高了使用效果。
一种高炉喷煤用煤粉分配器装置

[发明专利]一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法-CN202310701828.9在审
发明人：翟超;李佳运;祝孟杰;王龙旺;熊宇;刘文齐;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法，包括如下步骤：1.初始化动力分配方案；2.根据动力分配方案，实时采集每个推进器提供的动力及其转速并进行处理，通过比较获得明显异常值确定发生故障的推进器；3.根据分析结果，调整部分推进器在机器人上的位置和提供的动力方向，保障机器人在各个自由度上的运动功能；4.根据各个推进器位置和提供的动力方向，调整机体坐标系；5.根据最终调整结果，切换动力分配方案。本发明可以在水下机器人至多半数推进器同时发生故障时切换推进器位置部署和动力分配方案，调整机体坐标系，在多种情况下保障机器人各自由度上的运动功能，具有较强的灵活性和普适性。
一种用于水下机器人切换推进器位置部署动力分配方法

[发明专利]轨道交通用柴电混合动力系统的能量分配方法及装置-CN201710826547.0有效
发明人：龚明;刘天赋;王轶欧;于博轩 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通用柴电混合动力系统的能量分配方法及装置，所述能量分配方法包括根据用于轨道交通的目标柴电混合动力系统的柴油发电机组的动力包能量消耗子模型和储能电池系统的能量消耗子模型，建立该目标柴电混合动力系统的总能量消耗模型；根据所述总能量消耗模型，建立目标柴电混合动力系统的总能量消耗的动态规划方程；以及基于全局动态规划算法对所述动态规划方程进行求解，得到所述目标柴电混合动力系统的柴油发电机组功率分配值和储能电池系统的能量分配值，完成对所述目标柴电混合动力系统中的柴油发电机组及储能电池系统的能量分配。本发明能够在保障列车的运行性能的基础上，有效且可靠地降低了柴电混合动力系统的能量损耗。
动力系统电混合能量分配柴油发电机组储能电池系统总能量消耗轨道交通动态规划能量消耗子模型动态规划算法保障列车功率分配能量损耗运行性能动力包求解全局