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[发明专利]一种天文望远镜光纤位置测量相机的柔性自标定方法-CN202310954375.0在审
发明人：翟超;张振;顾永刚;陈桂锋;王梦灏;刘文齐;祝孟杰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种天文望远镜光纤位置测量相机的柔性自标定方法，应用于精密天文望远镜仪器领域。在本申请中，首先选取用于相机标定的动态基准单元，所述动态基准单元包括动态基准光纤，然后控制所述动态基准光纤回到其运动零位点，并测量出动态基准光纤的零位坐标存储在上位机中。根据所述相机标定的需求，在焦面上选取目标数量的所述动态基准光纤回零后为标定基准点，组建柔性自标定靶。标定基准点的分布位置和数量都可以根据相机标定精度需求柔性变化，可以较好适应相机标定环境的改变，并且不会占用观测光纤的安装孔位，可以实现提高相机的标定精度的同时不影响望远镜的观测效率。
一种天文望远镜光纤位置测量相机柔性标定方法

[发明专利]一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法-CN202310701828.9在审
发明人：翟超;李佳运;祝孟杰;王龙旺;熊宇;刘文齐;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法，包括如下步骤：1.初始化动力分配方案；2.根据动力分配方案，实时采集每个推进器提供的动力及其转速并进行处理，通过比较获得明显异常值确定发生故障的推进器；3.根据分析结果，调整部分推进器在机器人上的位置和提供的动力方向，保障机器人在各个自由度上的运动功能；4.根据各个推进器位置和提供的动力方向，调整机体坐标系；5.根据最终调整结果，切换动力分配方案。本发明可以在水下机器人至多半数推进器同时发生故障时切换推进器位置部署和动力分配方案，调整机体坐标系，在多种情况下保障机器人各自由度上的运动功能，具有较强的灵活性和普适性。
一种用于水下机器人切换推进器位置部署动力分配方法

[实用新型]一种PLC人机界面控制柜-CN202320345619.0有效
发明人：杜晨阳;赵明超;陈如斌;刘文齐 -专利权人：郑州全集成自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于电设备的机壳技术领域，特别是涉及一种PLC人机界面控制柜，包括PLC人机界面控制柜本体，所述PLC人机界面控制柜本体的底端固定安装有支撑块，所述支撑块内滑动安装有连接板，所述连接板底端的四个角均设置有万向轮。本实用新型通过推动PLC人机界面控制柜本体即可实现对PLC人机界面控制柜本体的转运，使用更加方便，操作更加便捷，移动至指定地点后，使用者通过启动液压缸，使得第一螺纹杆反方向转动，即可使得四个万向轮缩进支撑块内，此时支撑块的底面为支撑面，使得对PLC人机界面控制柜本体支撑更加稳定，避免PLC人机界面控制柜本体发生位置偏移的情况，提高了该PLC人机界面控制柜的实用性。
一种 plc 人机界面控制

[发明专利]一种具有细小晶粒的低电导率金属粉EBSD检测样品的制备方法-CN202310441628.4在审
发明人：王帅;刘文齐;黄陆军;麻子硕;金嘉熠;安琦;张宇;耿林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N23/2005 文献下载
摘要：一种具有细小晶粒的低电导率金属粉EBSD检测样品的制备方法，本发明具体涉及一种具有细小晶粒的低电导率金属粉EBSD检测样品的制备方法。本发明针对晶粒细小且导电性较差的钛合金等粉末存在制备的EBSD样品导电性差、标定率低的问题。方法：一、将粉末制成块体样品；二、使用银胶将金属粉末粘在导电性好的铜块上；三、抛光、腐蚀，完成制备。本发明用于EBSD检测。
一种具有细小晶粒电导率金属 ebsd 检测样品制备方法

[发明专利]一种基于穿刺负压辅助的卵母细胞压电超声破膜方法-CN201911338474.6有效
发明人：黄海波;闫肃;朱易辰;陈立国;刘文齐;顾鸣伟;马友文 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于穿刺负压辅助的卵母细胞压电超声破膜方法，包括以下步骤：(1)在显微镜下找到卵母细胞，接着通过吸持针固定住卵母细胞外围的透明带；(2)调节卵母细胞的位置，移动穿刺针，使穿刺针的针尖与透明带之间的距离为2‑4μm；(3)开启穿刺负压，对透明带进行吸附；(4)开启超声激励，并控制穿刺针进行微量的进给；(5)保持穿刺负压，并控制穿刺针连续进给；(6)刺穿透明带和卵母细胞的细胞膜；(7)关闭穿刺针的负压，穿刺针刺穿卵质膜；(8)控制穿刺针退出；(9)穿刺结束。本发明能够更好的稳定卵母细胞，提高了穿刺精度，实现了微创化破膜，既能够保证卵母细胞破膜的成功率，又能达到较高的卵母细胞存活率。
一种基于穿刺辅助细胞压电超声方法

[发明专利]一种基于光线追踪的水下双目标视觉标定方法-CN202310600642.4在审
发明人：翟超;刘文齐;祝孟杰;王龙旺;熊宇;李佳运;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光线追踪的水下双目视觉标定方法，在空气中进行双目标定，获取相机的内参和外参；拍摄水下标定板图片，提取标定点的像素坐标，计算空气部分折射光线的方向向量；化简单目折射共面约束条件，使用最小二乘法求解折射平面法线方向的初值；计算玻璃中和水中折射光线的方向向量，利用双目折射共面约束条件，求解折射距离相关参数的初值；对折射参数的初值进行基于双目前向投影的非线性化优化，得到准确值。该方法结合水下折射相机模型，使用两次最小二乘法求解快速求解折射参数的初值，进而对初值进行基于前向投影的非线性优化。该方法适用于大部分双目水下标定的场景，尤其适用于大场景下的稀疏标定。
一种基于光线追踪水下双目视觉标定方法

[发明专利]一种防水装置-CN202310382958.0在审
发明人：翟超;熊宇;祝孟杰;王龙旺;刘文齐;李佳运;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水装置，用于成像设备的防护，包括：壳体，形成有至少一端开口的安装腔，安装腔用于安装成像设备；端盖，可拆卸的安装于壳体的开口端，用于密封安装腔；导热机构，用于将外界温度传导至安装腔内，用于冷凝安装腔内的水蒸气。当采用成像设备进行水下作业时，首先将成像设备置于壳体的安装腔内，将端盖安装于壳体的开口端对成像设备进行密封，然后将防水装置放入水中，即防水装置从温度较高环境进入温度较低环境中，导热机构与水进行热交换，当导热机构的温度低于露点温度时，安装腔内的水蒸气在导热机构上凝结成液态水。上述防水装置的设置可有效降低成像设备损坏的几率，大大提升成像质量。
一种防水装置

[外观设计]水土栽培器-CN202330089628.3有效
发明人：刘承志;尚诗洁;沈泽晨;田鑫;刘圣宇;马天宇;刘文齐;杨湘涵 -专利权人：刘承志
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水土栽培器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于植物培育。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
水土栽培

[实用新型]一种山药种植松土机-CN202120759793.0有效
发明人： 刘文齐;彭池鹏 -专利权人：宝兴县齐海蒙农业有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山药种植松土机，机架的底面开设凹槽，凹槽内安装底板，底板的顶面固定连接双向旋转电机，双向旋转电机传动连接转轴，机架的两侧贯穿通槽，转轴延伸至机架外，且转轴位于通槽内，转轴的末端固定连接松土轮，松土轮位于机架的两侧，底板的底面分别安装若干犁头和翻土耙，底板的顶面安装伸缩机构，本实用新型通过设置双向旋转电机、转轴、底板和通槽解决了松土轮的传动机构暴露在外的问题，避免了在进行松土时泥土容易粘连在传动机构内，从而影响到松土轮的传动效果，进一步保证了设备运行的稳定性，在一定程度上提高了设备的使用寿命，减少了故障的次数，从而节省了设备维修时所花费的成本。
一种山药种植松土机

[发明专利]一种低温热等静压制备钛基复合材料的方法以及由此制得的钛基复合材料-CN202211185274.3在审
发明人：王帅;黄陆军;麻子硕;安琦;张宇;金嘉熠;刘文齐;耿林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温热等静压制备钛基复合材料的方法以及由此制得的钛基复合材料。所述方法为：将钛基粉末和增强相原料粉末混合均匀后进行真空热压烧结，得到钛基复合材料坯料；将钛基复合材料坯料进行制粉，得到钛基复合粉末；将钛基复合粉末装入钢包套中，经真空除气与封焊处理后，再在700～1030℃进行低温热等静压处理3～6h，经酸洗脱模，制得钛基复合材料。本发明降低了热等静压制备钛基复合材料的制备温度，避免了二次复压和钛合金包套，提高了制备效率，可以避免增强相尺寸长大，可以促进基体晶粒细化与等轴化，有利于提高复合材料性能；同时降低了热等静压过程中Ti‑Fe扩散程度，可以实现钛基复合材料制备成形一体化。
一种温热静压制备复合材料方法以及由此

[实用新型]一种山药种植棚结构-CN202120761323.8有效
发明人： 刘文齐;彭池鹏 -专利权人：宝兴县齐海蒙农业有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山药种植棚结构，包括外棚结构架、内棚结构架，所述外棚结构架与内棚结构架均包括两组弧形架与一组调节架，两组所述弧形架对称设置在调节架的两端，所述外棚结构架与内棚结构架的顶面均活动连接有尼龙布料，所述外棚结构架与内棚结构架的一侧均设置有便捷机构，所述便捷机构包括收卷盒，所述收卷盒的内侧通过轴承转动连接有转轴，且转轴的一端转动穿设于收卷盒的一端表面，所述尼龙布料的一端收卷于转轴的表面；与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置的便捷机构，有效避免了种植棚结构上没有设置尼龙布料的放置空间，有利于截取不同长度的尼龙布料，随用随取，操作简便，大大提高了种植棚结构的便捷使用性。
一种山药种植结构

[发明专利]一种棒材高通量制备装置及其使用方法-CN202210502686.9在审
发明人：王帅;黄陆军;孙枫泊;麻子硕;刘文齐;陈润;韩亚坤;耿林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明涉及热压烧结技术领域，特别涉及一种棒材高通量制备装置及其使用方法。该装置包括多孔模具、第一压头、第二压头；所述多孔模具设置有多个贯穿孔，所述贯穿孔用于装填粉末；沿所述贯穿孔的轴向，不同所述贯穿孔相互平行；所述第一压头和所述第二压头均与所述贯穿孔垂直，且分别设置于所述多孔模具的两侧；所述第二压头设置有多个与所述贯穿孔相对应的凸起，相对应的所述凸起与所述贯穿孔的截面相同；所述凸起用于插入所述贯穿孔中，以与所述第一压头配合来压实所述贯穿孔中的粉末。本发明实施例提供了一种棒材高通量制备装置及其使用方法，一次热压烧结处理能够得到多个成型棒材，并能够节约材料，并减少后续机加工的切屑量。
一种棒材高通量制备装置及其使用方法

[发明专利]一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统-CN201711035318.3有效
发明人：郝强;南立军;陈晚如;郭伟;郭亮;刘瑜;刘斌;王雪涛;苗秋实;刘文齐;高云琨;张硕;刘宾 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F41G3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。
一种坦克装甲车辆火控系统瞄准平移补偿方法

[发明专利]一种TC4余粉再利用制备钛基复合材料的方法-CN202111535231.9在审
发明人：黄陆军;刘文齐;任泽祺;卫国梁;陈晓东;张芮;陈润;安琦;耿林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种TC4余粉再利用制备钛基复合材料的方法，该方法包括：(1)将TC4余粉和二硼化钛粉进行球磨处理，得到混合粉体；(2)将所述混合粉体进行真空热压烧结处理，得到所述钛基复合材料。本发明提供的方法能够再利用3D打印技术和粉末冶金技术无法利用的钛合金余粉，制备得到综合性能优异的钛基复合材料，同时实现了低成本制备钛基复合材料。
一种 tc4 再利用制备复合材料方法

[发明专利]一种高海拔有机山药栽培方法-CN202110427810.5在审
发明人： 刘文齐;彭池鹏 -专利权人：宝兴县齐海蒙农业有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高海拔有机山药栽培方法，选择适应能力强、抗病虫害高、不带毒、未退化的山药做种；且符合本品种特性、无病虫害、无腐烂、充分老熟的薯块或零余子作种薯，播前将山药种薯切块后摊晾或用草木灰拌种，而后进行催芽；催芽后种植于海拔2000‑2400米的冷凉区域的地块；种植后采取前轻、中重、后补的施肥原则进行施肥，以保持土壤湿润为原则管理水分；利用农业栽培、采取选育抗病品种、物理防治、生物防治措施预防病虫害；在茎叶淡黄，基部叶片枯黄脱落时收获。采用本方法在高海拔地区种植的有机山药营养价值高、产量高、投入成本低、经济效益高，是良好的药食同源作物，具有健脾、助消化、补虚劳、祛痰、增强免疫力、增强生长等功效。
一种海拔有机山药栽培方法

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