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[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法-CN202210205631.1在审
发明人：三栗谷祥 -专利权人：欧温阿尔法股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：车辆的控制装置具有加减速要求修正部(32)，该加减速要求修正部(32)依照在车辆(10)的自动驾驶控制中对车辆(10)要求的加减速度，修正包含于从用于支援车辆(10)的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置(2)经由通信部(21)接收到的第1加减速要求的、车辆(10)的目标加减速度，将包括修正的目标加减速度的第2加减速要求经由通信部(21)输出给油门控制装置(3)。
车辆控制装置以及方法

[实用新型]一种加减法操作板-CN202023051800.6有效
发明人：何文波 -专利权人：何文波
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G09B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加减法操作板，涉及教学操作板技术领域，本实用新型弥补了目前市面上相关教具的不足，学生在通过加减法操作时，一是在操作过程中手脑并用，加深对加减法的理解；二是根据加减法算式移动拨珠，能够直观得到加减法的结果；三是根据算式及结果，能够直接在擦写板上书写，强化对加减法算式的理解；四是较好解决了不同层次的需求，包括10以内、20以内的加减混合运算，个、十、百位的认识及操作运算。
一种加减法操作

[发明专利]一种公交车速动态规划的方法和系统-CN202310308987.2在审
发明人：卢中亮;黄勇勇;曾涛;黄建业;于文锋;李靖;吴冰川 -专利权人：北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车速动态规划的方法和系统，属于基于管理目的的数据处理系统和方法技术领域，所述方法包括：根据公交车的车速和加减速，获得公交车的到站时间；预测到站时二次进站次数；预测公交车运营时长；基于二次进站次数、运营时长和加减速次数的加权和，建立目标函数；利用粒子群迭代算法对加减速进行迭代，求解目标函数，获得加减速序列；基于加减速序列，获得公交车的车速控制曲线。目标函数体现了二次进站次数、运营时长、以及加减速的次数，保障公交运行效率的情况下，减少二次进站次数和加减速次数，避免或减少二次进站的情况下，减少加减速次数；减少对公交车运行的干涉，提高公交车的驾驶体验和乘坐体验
一种公交车速动态规划方法系统

[实用新型]一种电动车防撞车把手-CN202021117066.6有效
发明人：孙卓 -专利权人：苏州易换骑网络科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车防撞车把手，包括转向钢管，所述转向钢管上设置有转动的加减速把手，所述加减速把手包括加减速控制把手和防撞把手，所述加减速控制把手和防撞把手为相分体结构，其中，所述加减速控制把手的长度小于防撞把手的长度，所述加减速控制把手的外侧壁上开设有一行程凹槽，所述行程凹槽内设置有弹簧，所述行程凹槽内还设置有滑块，所述行程凹槽内设置有滑槽，所述滑块还设置在滑槽内，与加减速控制把手相对的所述防撞把手的首端的侧壁上设置有凸块，与滑块相连接，当防撞把手带动滑块滑动于行程凹槽并抵触时，防撞把手将带动加减速控制把手同步转动设置。
一种电动车撞车把手

[实用新型]跑步机加减键系统装置-CN201921608889.6有效
发明人：卢仁勇;何亚;谷小鹏 -专利权人：舒华体育股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种跑步机加减键系统装置，在跑步机的机架上枢设有前滚筒和后滚筒，跑带绕设在前滚筒和后滚筒上，机架前端安装有立柱，立柱顶端安装有电子表壳体，电子表壳体内安装跑步机控制器；其特征在于：电子表壳体上表面开设有通孔，通孔内固设有加减键固定板，加减键以铰轴铰接在加减键固定板上并且加减键伸出电子表壳体；一个弹簧钢片的下端固定在加减键固定板上，上端固定在加减键下表面的中部；加减键固定板上在弹簧钢片的两侧分别固设有微动开关，微动开关与跑步机控制器连接；加减键绕铰轴向两侧转动后可分别顶抵两个微动开关。
跑步加减系统装置

[发明专利]一种低功耗可编程增益放大器装置-CN201110009965.3有效
发明人：李国锋;吴南健 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：一种低功耗可编程增益放大器，包括：一第一加减器和一第二加减器，该第一加减器和第二加减器用于对输入信号和反馈信号做加减运算，加减之后可以消除直流分量，消除直流失调电压；一可变增益放大器的两输入端分别与第一加减器和第二加减器的输出端连接；一高通滤波器的输入端与可变增益放大器的输出端连接；一低通滤波器的两输出端分别与第一加减器和第二加减器的输入端连接，该低通滤波器的输入端与可变增益放大器的输出端连接，该低通滤波器用于产生一个低通的截止频率
一种功耗可编程增益放大器装置

[发明专利]一种冷链物流管道气动加减速系统及方法-CN201811394104.X在审
发明人：游鹏辉;张琨;罗小华;张浩;邱绍峰;史明红;殷勤;周明翔;张俊岭;宋文光 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链物流管道气动加减速系统，其特征在于：所述冷链物流管道气动加减速系统包括加减速单元，其配置在冷链传输管道(7)中间需加减速的管道段的前方即朝向运行而来的冷链集装器(9)一侧；同一个加减速单元配置有朝向相反的斜向气孔，其分别开设在所述冷链传输管道(7)的管壁上，对经过此加减速单元的冷链集装器(9)进行中间喷气加速或减速。本发明的冷链物流管道气动加减速系统及方法，可以使货物运输过程中更加平稳，保障货物的良好品质，同时增加管道运输的传输距离，更易推广应用。
加减速冷链物流冷链传输管道集装器货物运输过程朝向相反传输距离单元配置管道运输管道段管壁斜向减速货物配置

[发明专利]用于盾构机中心仓对接的独立加减压装置及加减压方法-CN201910819599.4在审
发明人：叶超;贺开伟;王静;俞培德;徐纯杰;冀庆恩 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机中心仓对接的独立加减压装置及加减压方法，解决了现有技术中操作人员进出中心仓不方便、工作效率低的问题。本发明包括过渡通道和可独立存在的加减压装置，过渡通道设置在中心仓上，加减压装置通过联通装置与过渡通道相连接，使用时，所述过渡通道与中心仓相连通。本发明涉及一种用于中心仓对接及可实现独立加减压的装置，该装置能实现与中心仓对接，独立加减压，拆装方便、灵活性较高。此外，该装置可与中心仓长期连接，也可以在需要时进行连接，解决了中心仓加减压效率低的问题，提高了带压进刀盘仓的高效与便捷。
中心仓减压加减压装置过渡通道盾构机拆装方便工作效率联通装置进刀盘带压

[发明专利]改良的加减速机构控制模块及其控制方法-CN200910221472.9无效
发明人：丁崇武;陈俊钦;陈建满 -专利权人：崧腾企业股份有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明是有关于一种改良的加减速机构控制模块及其控制方法。该改良的加减速机构控制模块具有一反馈单元，该反馈单元可将输出于一加减速机构的一驱动信号反馈至一放大器单元，以调整该放大器单元的输出增益而维持该加减速机构的正常工作。一种改良的加减速机构控制模块的控制方法，包括以下步骤：判断是否一加减速机构因负载效应而转速减弱，若是，则一放大器单元因该反馈单元而自动增加其输出增益，以降低一驱动信号电压值；及判断是否该加减速机构因负载效应而转速增强
改良减速机构控制模块及其方法

[发明专利]微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法-CN200910021012.1无效
发明人：曹建福;汪霖;李余强;张家良 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：该方法数控系统进行多层预读译码处理，利用预读的程序段信息对待加工段的末速度进行预计算，根据计算结果调整加减速时间常数，选择加减速曲线类型，再进行S曲线加减速快速计算，使数控设备高速、平滑加工微小线段。前瞻自适应速度控制方法包括：待加工段末速度预计算；加减速时间常数与加减速曲线类型的自适应选择策略；S曲线加减速快速计算。本发明为数控设备提供了一种自适应的加减速控制方法，使数控设备具有高速、平滑地加工微小线段的能力，满足了高速高精度数控设备的速度控制要求。
微小线段高速加工前瞻自适应速度控制方法

[实用新型]一种冷链物流管道气动加减速系统-CN201821928817.5有效
发明人：游鹏辉;张琨;罗小华;张浩;邱绍峰;史明红;殷勤;周明翔;张俊岭;宋文光 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷链物流管道气动加减速系统，其特征在于：所述冷链物流管道气动加减速系统包括加减速单元，其配置在冷链传输管道(7)中间需加减速的管道段的前方即朝向运行而来的冷链集装器(9)一侧；同一个加减速单元配置有朝向相反的斜向气孔，其分别开设在所述冷链传输管道(7)的管壁上，对经过此加减速单元的冷链集装器(9)进行中间喷气加速或减速。本实用新型的冷链物流管道气动加减速系统，可以使货物运输过程中更加平稳，保障货物的良好品质，同时增加管道运输的传输距离，更易推广应用。
加减速冷链物流冷链本实用新型传输管道集装器货物运输过程朝向相反传输距离单元配置管道运输管道段管壁斜向减速货物配置

[发明专利]一种基于负荷预测的中央空调系统群控方法及装置-CN201110048915.6有效
发明人：程朋胜;许晓鹏;李信洪;廖繁荣;田丽从 -专利权人：深圳达实智能股份有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于负荷预测的中央空调系统群控方法及装置，该方法包括：S1.接收用户输入时间&加减机温度矩阵表和加减机温度校正表的命令；S2.根据实时采集的当前室外温度、时间&加减机温度矩阵表及加减机温度校正表计算最佳的加减机温度预设值；S3.通过比较最佳的加减机温度预设值与实时采集的当前冷冻回水总管温度，以判断中央空调系统是否需要增加或减少冷冻机及辅机的数量。通过增加时间&加减机温度矩阵表和加减机温度校正表可自动调整和校正加机温度预设值和/或减机温度预设值，解决当前中央空调系统由于室外温度和系统需求冷量负荷不确定性的原因造成环境舒适度降低、系统能耗浪费的问题
一种基于负荷预测中央空调系统方法装置

[发明专利]运动控制系统S曲线加减速的实现方法-CN201310683011.X有效
发明人：张建华;李宏胜;葛红宇;王建红;樊红梅;邵祥兵 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法，1）S曲线加减速的实现条件：S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式（6）：完整的S曲线加减速过程应满足公式（7），2）S曲线加减速的递推公式：设初始速度为V0
运动控制系统曲线减速实现方法

[发明专利]数控装置-CN201380076611.8有效
发明人：佐藤智典;西胁健二;滨本进;龙正城;井内幸弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。
数控装置

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法-CN201910044609.1有效
发明人：仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：在周边车辆检测机构(20)检测到多台周边车辆(300)的情况下，车辆控制机构(182)使用目标车间距离等目标接近度来设定相对于多台周边车辆(300)中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度。另外，车辆控制机构(182)选择暂时目标车速或者暂时目标加减速度中的最抑制接近周边车辆(300)的值来作为目标车速或者目标加减速度。并且，车辆控制机构(182)根据目标车速或者目标加减速度来控制本车辆(10)的加减速。据此，能够适宜地控制本车辆的加减速。
行驶控制装置方法