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- [实用新型]加减计算器-CN99234946.X无效
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贾雄雄
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贾雄雄
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1999-09-14
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2001-02-28
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G06C1/00
- 本实用新型涉及一种计算数字加法和减法的计算器,它是在固定数字圆盘的两面,铁螺杆、铁螺帽、塑体转盘、塑体螺帽、弹簧、指针、固定指针按顺序串套连接,通过旋转塑体转盘上的指针指向固定数字圆盘上不同的数字,则固定在塑体转盘上的固定指针,自动指向运算结果,用来教育、启蒙儿童、小学生,学习数学的辅助教学器具。
- 加减计算器
- [发明专利]加减速控制装置-CN200880129475.3有效
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前川清石;竹端祐子;沟上悟史;平野正彦
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三菱电机株式会社
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2008-05-29
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2011-05-04
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G05D3/12
- 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线,使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz),速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs=v0-vn进行运算,加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较,从而对是否开始加速度的减小进行判别,在vz≥vs成立的情况下,决定开始减小加速度,按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线,使指令加速度(an)开始减小。
- 减速控制装置
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