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[发明专利]数控装置和控制方法-CN201810273150.8有效
发明人：石川友哉;近藤将登 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：CPU设定为能够变更在上升行程中设定的低速区间之前减速时的加减速度Au和在低速区间之后加速时的加减速度Bu。CPU使加减速度Au和加减速度Bu都小于开始移动时的加减速度X。
数控装置控制方法

[发明专利]一种塔机加、减标准节安全监控方法及装置-CN201710033907.1有效
发明人：田福兴;李荣霞;赵忠阔;时明军;张兆月;张友宝 -专利权人：中国电建集团核电工程公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种塔机加、减标准节安全监控方法，包括如下步骤1)建立塔机加减标准节安全监控模型a.建立模型坐标系，b.确定塔机空载中心点，c.建立塔机加减标准节安全监控模型，2)将加减标准节过程中的实时获取的塔身倾角点与所述塔机加减标准节安全监控模型相比较发明所述的安全监控方法利用设计的塔机加减标准节安全监控模型，并结合倾角测量装置实时采集塔机的倾角数据，进而准确判断塔机当前加减标准节状态是否安全，省时省力，方便快捷，精确可靠。
一种塔机加标准安全监控方法装置

[发明专利]数值控制装置中的防碰撞装置-CN200910178871.1有效
发明人：山口隆宏 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：一种防碰撞装置，具有：加减速模拟单元(30)，其以与加减速单元(18x)以及(18z)同样的方法，对来自函数生成单元(16)的移动指令进行加减速处理，求得加减速处理后的移动路径；干涉检查单元(34)，沿着由加减速模拟单元进行移动体和干涉物之间的干涉检查，并判断有无干涉；延迟单元(32)，依次储存来自函数生成单元(16)的移动指令，并依次输出规定时间前的移动指令；移动指令阻断单元(36)，当干涉检查单元(34)判断为不会发生干涉的情况下，向加减速处理单元(18x)以及(18z)输出来自延迟单元(32)的移动指令，当判断为会发生干涉的情况下，阻断移动指令向加减速单元(18x)以及(18z)的输出。
数值控制装置中的碰撞

[发明专利]车辆用信息系统、车载装置以及服务器装置-CN201210593033.2有效
发明人：田川晋也;武藤启介;杉本美香 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：多个车载装置中的各个车载装置具有：检测搭载了该车载装置的车辆的加减速度的变化的加减速变化检测单元；将与通过加减速变化检测单元检测的加减速的变化有关的加减速信息发送给服务器装置的发送单元。另外，服务器装置具有：接收从多个车载装置分别发送的加减速信息的接收单元；根据通过接收单元接收的加减速信息，计算统计参数的统计参数计算单元；根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量的推定单元
车辆信息系统车载装置以及服务器

[发明专利]可在线均匀加减经纱装置及机织物的织造方法-CN201711269172.9有效
发明人：房坤鹏;朱梦蝶;胡方田;李丹丹;潘梁;阮见 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本发明公开一种可在线均匀加减经纱装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有2.5D机织工艺技术中变幅宽板块及锥体立体织物预制体成型中加减经纱不均匀导致缺陷集中的难题。采用的技术方案：可在线均匀加减经纱装置包括筘架、调节螺杆、固定板、调节板、连接杆和筘片。提出一种采用可在线均匀加减经纱装置织造2.5D板块类织物的织造方法；还提出一种采用可在线均匀加减经纱装置织造2.5D锥体织物的织造方法。优点，装置结构简单紧凑，制造、安装使用方便且可反复使用，成本低；可实现全幅宽内均匀加减纱，避免加减纱造成缺陷集中带；主要解决变幅宽、变经纱密度的板块立体织物预制体成型难题。
在线均匀加减经纱装置机织织造方法

[发明专利]一种基于加减速的业务处理方法、装置、设备和存储介质-CN202010761671.5有效
发明人：李斌;孙子文;霍达;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于加减速的业务处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：检测车辆在指定的业务场景下执行加减速的操作，响应于加减速的操作，采集加速度，在业务场景的约束下，以部分加速度作为训练的样本、更新与加速度匹配的事件识别模型，获得目标事件识别模型，将部分加速度输入目标事件识别模型中进行分类，以识别表示紧急加减速的操作，在业务场景中，根据紧急加减速的操作对车辆进行业务处理，以业务场景作为训练事件识别模型、识别紧急加减速的操作的条件，减少计算量，保证事件识别模型的精确度，逐步学习出符合用户驾驶风格的事件识别模型，识别出用户个性化的紧急加减速的操作，操作简便，为业务处理的决策提供依据。
一种基于减速业务处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备-CN202110233357.4有效
发明人：林述温;周锐标;田光清;李泽众 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，
一种应用于数控加工多项式减速运动控制方法设备

[发明专利]一种适用于图像传感器的均值减噪快速处理电路及方法-CN202210026589.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：四川创安微电子有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于图像传感器的均值减噪快速处理电路及方法，包括可控加减法的CDS运算电路，所述可控加减法的CDS运算电路的输入端接入ADC转换电路，所述可控加减法的CDS运算电路的第一输出端连接所述可控加减法的CDS运算电路的输入端，所述可控加减法的CDS运算电路的第二输出端接出至ISP图像信号处理器；所述可控加减法的CDS运算电路，用于实现循环加减运算组合的形式来实现在一帧图像像素读出时得到多次采样CDS电压差值的总和
一种适用于图像传感器均值快速处理电路方法

[发明专利]加工程序生成装置、数控装置、加工系统、加工程序生成方法、数控方法以及加工程序-CN201180073520.X有效
发明人：津田刚志;熊泽毅;胁坂宗生 -专利权人：三菱电机株式会社;DMG森精机株式会社
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：加工系统包含有：加工程序生成装置（2），其具有移动指令生成部（21）以及加减速指令生成部（22），移动指令生成部（21）生成移动指令，加减速指令生成部（22）基于预先设定的机械动态特性而生成分别与各个移动指令（25）相对应的加减速指令（26），并在与移动指令（25）相同的程序块中以数值形式指示所生成的加减速指令（26）；以及数控装置，其具有位置指令生成部，该位置指令生成部存储针对移动指令（25）在相同的程序块中附加有以数值形式指示的加减速指令（26）的加工程序，基于移动指令及加减速指令（26）生成位置指令，并将所生成的位置指令输出至工作机械的驱动装置。因此，能够针对各个移动指令，以数值形式精细地指示加减速指令（26），实现与加工相对应的精细、灵活的工作机械动作。
加工程序生成装置数控系统方法以及

[发明专利]电机控制装置-CN201180063956.0有效
发明人：长冈弘太朗;西野慎哉;木全敏章;藤野大助 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种电机控制装置，具备：加减速处理部5，按照设定了输入的动作指令的加减速参数进行加减速处理，输出所生成的伺服指令；伺服控制部6，控制电机驱动转矩，以使得按照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；电源供给部2，将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部；以及蓄电装置3，向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的直流电力进行补充的直流电力，该电机控制装置具备加减速参数设定部4，根据所述蓄电装置3的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部5设定的加减速参数。得到能够不被动作模式、蓄电量的状态所左右，使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件动作的电机控制装置。
电机控制装置

[发明专利]机顶盒处理频道连续加减的方法-CN201210525616.1有效
发明人：孙禁;申及;唐勇 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本发明公开了一种机顶盒处理频道连续加减的方法，通过在频道加减过程中，首先关闭播放，根据频道加减快速连续的变化，在屏幕上显示频道号，最后频道加减结束时，播放当前频道节目，这样避免频繁开关播放器，减少系统开销
机顶盒处理频道连续加减方法

[发明专利]一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法-CN201811536519.6在审
发明人：邬蓉蓉;朱时阳;苏毅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法，涉及于３Ｄ打印技术领域，包括以下步骤：S1、采用直线段梯形加减速控制算法构建进步电机的加减速度模型，从而得到加速度与位移的关系；S2、根据需要的目标距离，对进步电机的加减速度模型所包含的情况进行分析；S3、对步进电机在进行梯形加减速运动时的三个阶段进行分析。本发明一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法，具有有较好的平稳性，能满足速度变化较大的快速定位场合中。同时其算法易于实现，控制简单，计算效率高。
加减速控制步进电机直线段算法进步电机速度模型加减计算效率快速定位目标距离速度变化算法构建加减速平稳性打印分析

[发明专利]卫星信号捕捉方法及卫星信号捕捉装置-CN201210572929.2有效
发明人：寺岛真秀 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：使用在对来自卫星的接收信号按时间序列以不同的加减运算的组合进行采样而得的采样值进行加减运算的多个加减运算器中的、进行与复制码的码值的时间序列变化对应的加减运算的组合的一个加减运算器的输出值，计算接收信号与复制码的相关值
卫星信号捕捉方法装置

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法-CN201710953565.5有效
发明人：辻完太;石坂贤太郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种行驶控制装置(38)，具有加减速控制部(172)和偏离抑制部(174)等，其中，所述加减速控制部(172)执行自动地进行本车(10)的加减速的加减速控制；当判定为本车(10)相对于本车(10)的行驶车道当开始偏离抑制处理等时，加减速控制部(172)限制本车(10)的加速。
行驶控制装置方法

[发明专利]具有步进电机的输注控制方法及其设备-CN201910315480.3有效
发明人：马振宇 -专利权人：广州富瑞价值医疗健康产业有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P8/04 文献下载
摘要：具有步进电机的输注控制方法，所述方法包括：对步进电机在当前转速切换至目标转速的过程中其所需的时间、步数和平滑度进行评估，然后根据评估结果划分不同加减速段，进而选择各加速段对应的加减速算法，以求出各加速段对应的驱动脉冲频率通过划分不同加减速段，可以实现加减速平滑度和最小加减速时间/步数的均衡。同一个速度，采用最佳的细分比能有效减少电机的振动和噪声，进而提高输液精度。
具有步进电机控制方法及其设备