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[发明专利]一种转运装置-CN201811426975.5有效
发明人：张国良;徐纯杰;贺开伟;周永举 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明提出一种转运装置，包括起吊装置、支撑架和吊臂，所述的起吊装置与吊臂活动连接，支撑架与吊臂活动连接，吊臂上设有活动的吊钩组件。本发明的优点：解决了由于仓内空间狭小，刀具无法转运的问题，实现了刀具转运的灵活性和可行性，提高换刀效率；能将刀具在狭小的仓内顺利转运到指定的位置，且转运可靠；避免由于刀具转运困难而引起的施工问题发生，提高施工效率，降低施工成本。
一种转运装置

[发明专利]一种汽车涂装生产线多目标平衡优化方法-CN202310781546.4在审
发明人：刘玮;徐之豪;万益东;周廷玉;徐纯杰;张琦 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车涂装生产线多目标平衡优化方法，方法步骤包括如下：S1，数据收集与预处理：汽车涂装生产线的多目标平衡优化需要大量历史数据作为基础，因此第一步需进行数据收集和预处理，收集涂装生产线的历史数据，包括生产效率、能耗、产品质量等关键指标，利用时间序列分析方法，对涂装生产线的历史数据进行趋势分析和周期性分析，可了解数据的变化趋势，发现规律和周期，为后续优化建模提供参考，在进行模型建立之前，需要将各个指标的数据进行标准化，以便于比较和分析，标准化后的数据可以作为后续建模的输入，方便进行多目标优化分析。本发明通过多目标平衡优化满足现代汽车涂装生产线的复杂需求。
一种汽车生产线多目标平衡优化方法

[发明专利]一种在狭窄工作环境下的机器人绝对定位精度误差补偿方法-CN202310781551.5在审
发明人：张琦;刘玮;万益东;徐纯杰;周廷玉;徐之豪 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人精度补偿技术领域，公开了一种在狭窄工作环境下的机器人绝对定位精度误差补偿方法，包括以下步骤：采集机器人当前位置的多传感器数据，对多传感器数据进行融合处理，生成综合定位信息，利用环境地图和综合定位信息进行机器人姿态的实时校正，根据实时校正的姿态信息，对机器人的控制策略进行调整，以实现绝对定位精度误差的补偿，适用于管道检测、仓库搬运等狭窄工作环境，能够实时评估定位误差，并动态调整控制策略以实现误差补偿，可降低机器人在狭窄工作环境下的碰撞风险，可提高机器人在狭窄工作环境下的作业效率，降低作业成本，能够有效解决狭窄工作环境下机器人定位精度问题，提高机器人作业效率和安全性。
一种狭窄工作环境机器人绝对定位精度误差补偿方法

[发明专利]一种混流涂装生产线排产优化方法-CN202310751393.9在审
发明人：徐之豪;周廷玉;刘玮;万益东;徐纯杰;张琦 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种混流涂装生产线排产优化方法，具体操作步骤如下：S1：混流涂装生产线的数据采集操作；S2：混流涂装生产线的系统建模操作；S3：混流涂装生产线的优化算法设计；S4：混流涂装生产线的排产计划生产操作；S5：混流涂装生产线的排产执行及监测；S6：混流涂装生产线的动态排产操作；S7：混流涂装生产线的后续优化操作本发明通过上述七个步骤可以对混流涂装生产线依次进行数据采集操作、系统建模操作、优化算法设计、排产计划生产操作、排产执行及监测、动态排产操作和后续优化操作，其中所设计的动态排产操作可以针对现有的混流涂装生产线静态操作进行优化，提高生产效率和产品质量。
一种混流涂装生产线优化方法

[发明专利]一种考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化方法-CN202310642474.5在审
发明人：周廷玉;徐之豪;刘玮;万益东;张琦;徐纯杰 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化方法，具体操作步骤如下：S1：生产线材料运输优化操作处理；S2：生产线工艺流程优化处理；S3：生产线工序优化处理；S4：生产线机器人集成和控制优化操作；S5：数据分析和可视化操作；S6：人机交互界面优化；S7：生产线资源利用率优化，本发明通过上述的七个步骤可以依次对自动化装配生产线进行材料运输优化、工艺流程优化、工序优化、机器人集成和控制优化、数据分析和可视化操作、人机交互界面优化和资源利用率优化，可以达到对自动化装配生产线进行全面的优化处理，并且所设计的工序优化，可以有效的提高工序调整的灵活性。
一种考虑工序刚性约束自动化装配生产线多目标优化方法

[发明专利]一种基于3D视觉定位的轮胎标刻方法-CN202310267587.1在审
发明人：刘玮;徐纯杰;万益东;张琦;周廷玉;徐之豪 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉定位的轮胎标刻方法，包括：场景设计模块，所述场景设计模块的上部连接有图像采集模块，所述图像采集模块的侧面设置有中央处理模块，所述中央处理模块的侧面连接有运动控制模块，所述运动控制模块的下部连接有设备管理模块。本发明首先，基于小孔成像原理通过3D相机获取初始三维点云数据；接着，对采集的点云数据进行体素栅格提高运算速率；然后，将对处理后的点云采集特征存储到哈希表，与库存轮胎信息进行点云匹配，获取轮胎标刻位置；最后，将信息反馈给机器人完成激光标刻。相较于传统的机器视觉，此方法不会局限于轮胎的类型和位姿的不同而无法定位到准确位置，提高了轮胎标刻的效率和准确性。
一种基于视觉定位轮胎方法

[发明专利]一种出渣装置、盾构系统及施工方法-CN202310055936.3在审
发明人：鲁义强;雷勇敢;周罘鑫;李川;刘志飞;王明耀;崔云翔;胡燕伟;徐纯杰;杨琦 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种出渣装置、盾构系统及施工方法，涉及隧道施工技术领域，所述出渣装置包括筒体、螺旋轴、挤压机构和驱动机构，所述螺旋轴设于所述筒体内，且所述螺旋轴上设有螺旋叶片，所述挤压机构套设在所述螺旋轴的前端，并与所述筒体连接，且所述挤压机构上设有进渣口，所述筒体的后端设有出渣口，所述螺旋轴的后端与所述驱动机构驱动连接，所述挤压机构用于与位于所述挤压机构内的所述螺旋叶片相配合以对渣石进行挤压破碎。这样，不管是在土压模式还是泥水模式下，当进入进渣口的渣石的粒径较大时，可利用挤压机构与螺旋叶片共同作用对大粒径渣石进行二次挤压破碎，形成小粒径渣石，从而能够防止出渣装置出现卡滞现象，提高了出渣效率。
一种装置盾构系统施工方法

[发明专利]管线延伸装置及隧道掘进设备-CN202211477872.8在审
发明人：张志国;徐纯杰;刘健;周罘鑫;王永发;李鹏锟;袁文征;叶蕾;张文雅;赵赢 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管线延伸装置及隧道掘进设备，管线延伸装置包括：多个隧道管线固定结构，沿隧道的延伸方向间隔排布并能沿延伸方向滑动地设置；拖拉结构，连接多个隧道管线固定结构并与隧道掘进设备相连接，拖拉结构在隧道掘进设备的带动下沿延伸方向同步移动并拉动多个隧道管线固定结构及其固定的管线沿延伸方向移动；状态监测结构，用于检测拖拉结构的受力状态并根据拖拉结构的受力状态判断管线的受力状态。本发明能在管线受力状态较差时及时进行处理，避免在管线受力状态不佳时继续拖拉而造成管线磨损，同时由于未通过隧道掘进设备直接拖拉管线，从而能避免管路受力状态不佳而造成管路与隧道掘进设备之间的连接处断裂或损坏。
管线延伸装置隧道掘进设备

[发明专利]一种盾构机碎石装置、盾体及盾构机-CN202310054733.2在审
发明人：叶超;冀庆恩;张鹏豪;翟聪;郑帅超;王珂;徐纯杰;郑亮奎;张文雅;李鹏锟;赵赢 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机碎石装置、盾体及盾构机，该盾构机碎石装置包括驱动装置、连杆和鄂板，驱动装置与连杆上部传动连接，连杆下部与鄂板传动连接，连杆连接有密封连接结构，所述密封连接结构用于与气垫仓仓壁穿插连接，连杆可在密封连接结构内滑动。该盾体包括上述盾构机碎石装置，该盾构机包括上述盾体。在使用时，驱动装置设置在气垫仓外，通过连杆结构传递动力驱动鄂板开合，驱动装置不直接与泥浆砂石接触，减小了损坏的几率。当需要维修时，因驱动装置设于气垫仓外，处于常压环境，便于直接进行维修更换工作，效率较高。
一种盾构碎石装置

[发明专利]一种车辆路面附着系数确定方法及系统-CN202210967025.3有效
发明人：刘玮;王啸威;于水胜;徐纯杰;王荣俊;张琦 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆路面附着系数确定方法及系统，其中，方法包括：获取车辆行驶于的道路的路面类型；获取路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；获取车辆行驶时的行驶数据；基于路面附着系数确定策略，根据行驶数据，确定路面附着系数。本发明的车辆路面附着系数确定方法及系统，首先获取车辆行驶于的道路的路面类型，根据路面类型，采用对应的路面附着系数确定策略，进行车辆与路面的附着系数的确定，无需当车辆经过不同路面类型的路面时均估测汽车每一轮胎的路面附着系数，提升合理性，更节省了系统计算资源。
一种车辆路面附着系数确定方法系统

[发明专利]一种基于机器人轨迹优化的涂装生产线优化方法-CN202211454948.5在审
发明人：刘玮;周廷玉;徐之豪;徐纯杰 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人轨迹优化的涂装生产线优化方法，包括：构建生产线模型，对生产线模型进行仿真并确定瓶颈工位；对瓶颈工位的机器人进行运动学建模，得到机器人当前运动轨迹；采用卡尔曼滤波算法对机器人周围存在的潜在障碍的运动轨迹进行实时预测；将潜在障碍的预测运动轨迹与机器人当前运动轨迹进行比较，预测潜在障碍与机器人之间是否会发生碰撞；对预测发生碰撞的机器人当前运动轨迹进行优化，输出优化后的机器人运动轨迹与潜在障碍的预测运动轨迹循环比较，直至预测不发生碰撞，得到最优的机器人运动轨迹。本发明提升了瓶颈工位的工作效率，从而提升生产线节拍。
一种基于机器人轨迹优化生产线方法

[发明专利]车体振动时对接触轨检测数据的动态补偿方法及系统-CN202211424873.6在审
发明人：张震远;张耀;米继光;张宝猛;张文豪;徐志伟;徐纯杰;郭远建;陈志祥;章罕 -专利权人：合肥超科电子有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车体振动时对接触轨检测数据的动态补偿方法及系统，包括在检测车运动过程中，利用第一激光轮廓仪采集接触轨的轮廓曲线，利用第二激光轮廓仪采集与接触轨同侧的走行轨的轮廓曲线；将走行轨的轮廓曲线划分为轨顶段和轨腰轨底段；基于轨腰轨底段和标准轮廓曲线，计算倾斜补偿角度；基于倾斜补偿角度、两激光轮廓仪的静态标定角度，对接触轨的轮廓曲线、走行轨的轮廓曲线以及两激光轮廓仪之间的水平距离和垂直距离进行补偿校正；基于补偿校正后的接触轨的轮廓曲线、走行轨的轮廓曲线以及两激光轮廓仪之间的水平距离和垂直距离，计算动态补偿后的拉出值和导高值。本发明可提高接触轨检测数据的补偿结果的精确性。
车体振动接触检测数据动态补偿方法系统

[实用新型]一种泥水盾构机刀具转运系统-CN202220855095.5有效
发明人：翟聪;李鹏琨;王静;闫阳;叶超;张鹏豪;郑帅超;徐纯杰;冀庆恩;高亚飞;张文雅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种泥水盾构机刀具转运系统。泥水盾构机刀具转运系统包括刀盘、泥水仓和气垫仓，泥水仓和气垫仓之间设有隔板，隔板的顶部设有舱门，气垫仓内设有第一吊架，第一吊架上设有由气垫仓顶部沿刀盘周向延伸的第一滑轨，第一滑轨具有高端和低端，第一滑轨上滑动装配有第一运刀小车，第一运刀小车上吊挂有第一起吊葫芦；气垫仓内还设有第二滑轨，第二滑轨的前端连接在隔板上，第二滑轨上滑动装配有第二运刀小车，第二运刀小车上吊挂有第二起吊葫芦；第二滑轨处于第一滑轨的低端下方，隔板的前侧面上设有处于第二滑轨下方的下刀具放置平台。本实用新型避免了多次更换吊点，大大提高了刀具转运效率。
一种泥水盾构刀具转运系统

[实用新型]一种双通道掘进机-CN202220019749.0有效
发明人：尹跃峰;张鹏豪;郑帅超;韩博;叶蕾;陈昆鹏;谷光伟;冀庆恩;李少辉;徐纯杰;翟聪;张文雅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种双通道掘进机。本实用新型的目的在于保护一种双通道掘进机，双通道掘进机包括刀盘和盾体，盾体前部设置有气垫调压舱，气垫调压舱的前舱板与刀盘之间形成开挖舱。气垫调压舱的下方设置有常压敞开空间，维修处于常压敞开空间内的设备时便捷、安全。掘进机还包括螺旋输送机和开挖舱排浆管路，常压敞开空间的前隔板上设置有螺旋输送机安装口，螺旋输送机安装口设置有输送机闸门；开挖舱排浆管路布置在螺旋输送机附近的前隔板区域，前端伸入开挖舱，且开挖舱排浆管路上设置有排浆管阀门，通过调节输送机闸门和排浆管阀门的开闭可以方便的实现掘进机排渣模式的切换，提高了施工效率。
一种双通道掘进机

[发明专利]同时适应两种管片拼装点位的盾构机-CN202110458010.X有效
发明人：翟聪;王昆;叶超;郑帅超;谷光伟;张鹏豪;冀庆恩;高亚飞;徐纯杰;白岩龙 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时适应两种管片拼装点位的盾构机，包括：前中盾组件；尾盾组件，固定设置在前中盾组件的后侧；管片组件，设置在尾盾组件内侧并与前中盾组件间隔设置，管片组件由18个拼装点位的管片单元拼装形成或者由28个拼装点位的管片单元拼装形成，18个拼装点位的管片单元中相邻两个管片单元之间形成第一接缝，28个拼装点位的管片单元中相邻两个管片单元之间形成第二接缝；多根推进油缸，设置在前中盾组件与管片组件之间，多根推进油缸沿前中盾组件的周向间隔设置，每根推进油缸与第一接缝和第二接缝均错位设置。将推进油缸与第一接缝和第二接缝均错位设置，可使本发明同时适用于18和28管片拼装点位在施工中全点位对中拼装。
同时适应管片装点盾构

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