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[发明专利]具有多个半独立臂的材料搬运机器人-CN202180054739.9在审
发明人： M·霍塞克 -专利权人：柿子技术公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种装置，包括驱动单元；以及连接至驱动单元的臂组件。臂组件包括连接至驱动单元的第一驱动轴的上臂；连接至上臂的第一端的第一组前臂；连接至上臂的第二端的第二组前臂，其中第二组具有与第一组不同数目的前臂；以及连接至前臂的相应的末端执行器。
具有多个半独立材料搬运机器人

[发明专利]一种晶圆传送机械臂-CN202010697976.4在审
发明人：郭挑远;白国斌;丁云凌;王桂磊;崔恒玮 -专利权人：中国科学院微电子研究所;真芯（北京）半导体有限责任公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：所述晶圆传送机械臂包括：前臂和热电组件。前臂具有承载部，前臂所具有的承载部用于承载晶圆。热电组件设置在前臂所具有的承载部上，热电组件用于减小晶圆的温度变化速率。
一种传送机械

[实用新型]折叠型电子产品支架-CN201320629339.9有效
发明人：张书麟 -专利权人：宁波瑞国精机工业有限公司
申请日： 2013-10-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种折叠型电子产品支架，由底座、后臂、前臂、头部转接组件、延伸片及面板组成，底座包括墙板及墙板盖，墙板盖安装于墙板上；后臂包括后臂杆及后臂槽，后臂杆安装于后臂槽内，后臂通过销轴可旋转地安装于底座上；前臂包括前臂杆及前臂槽，前臂杆安装于前臂槽内，前臂通过销轴可旋转地安装于后臂上；头部转接组件由底板、中间板及角度调节板三部分组成，头部转接组件固定连接于面板上；四个延伸片分别安装于面板的四个角上。
折叠电子产品支架

[实用新型]一种机械手前臂加工治具-CN201921641834.5有效
发明人：谢洽伟 -专利权人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件
一种机械手前臂加工

[发明专利]一种具备穿戴顺应性的平面被动上肢外骨骼机构-CN202210105353.2在审
发明人：彭奕佳;卜王辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备穿戴顺应性的平面被动上肢外骨骼机构，包括基础、滑动平台、上臂重力平衡组件、前臂重力平衡组件、上臂护具和前臂护具。所述滑动平台可相对基础滑动；上臂重力平衡组件上端与滑动平台固定连接，下端与上臂护具固定连接，上臂护具与上臂固定连接；前臂重力平衡组件上端与滑动平台固定连接，下端与前臂护具滑动连接，前臂护具与上臂固定连接
一种具备穿戴顺应性平面被动上肢骨骼机构

[实用新型]腕关节训练器-CN202122018495.9有效
发明人：田野 -专利权人：河北大艾智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腕关节训练器，该腕关节训练器通过采用基座，前臂固定组件的前臂固定架前臂固定架连接于基座，前臂固定带设于前臂固定架，将患者的前臂固定于前臂固定架，掌部固定组件的连接支架连接于基座，掌部固定板转动连接于连接支架
腕关节训练器

[发明专利]一种数控机械臂-CN202210572450.2在审
发明人：陈湘;戴谋军;李剑;肖映福;孟刚;辛宇晴;刘冬;陈华 -专利权人：湖南联诚特种装备有限责任公司;株洲联诚集团减振器有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机械臂，包括立柱、后臂组件和前臂组件；所述立柱的一端设置有转动柱；所述后臂组件包括套杆、后臂、驱动件一、驱动机构以及蜗轮蜗杆件；所述套杆套设在转动柱上，所述后臂的一端与套杆连接；所述驱动机构分别与立柱以及后臂连接；所述驱动件一设置在后臂远离立柱的一端；所述蜗轮蜗杆件设置在驱动件一的输出端；所述前臂组件包括前臂、驱动件二以及顶紧盖；所述前臂通过蜗轮蜗杆件与后臂连接，所述驱动件一和蜗轮蜗杆件组合用于实现前臂的旋转；所述驱动件二设置在前臂上远离后臂的一端且其输出端设置有顶紧盖。
一种数控机械

[发明专利]一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人-CN202110939912.5有效
发明人：王正雨;张建喜;訾斌;王道明;钱森;钱钧;李鹏;魏迅;刘光明;包诗扬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人，包括左上肢康复组件及右上肢康复组件，所述的左上肢康复组件及右上肢康复组件均分别包括手部机构、前臂机构、肘关节、上臂机构、肩关节、肩部机构，所述的肘关节与前臂动力传动机构相连以驱动前臂机构动作，所述的肩关节与上臂动力传动机构相连以驱动上臂机构动作，所述的前臂机构与上臂机构之间设有第一限位机构，所述的上臂机构与肩部机构之间设有第二限位机构。由上述技术方案可知，本发明前臂机构和上臂机构分别通过鲍登线与前臂动力传动机构和上臂动力传动机构相连，并通过肘关节的串联弹性驱动器实现肘关节的屈曲和伸展，通过肩关节的串联弹性驱动器实现肩关节的前屈和后伸。
一种牵引上肢协同运动康复机器人

[实用新型]桡骨尺骨松解治疗器-CN201920207163.5有效
发明人：田野 -专利权人：石家庄德度光电科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桡骨尺骨松解治疗器，涉及关节康复需训练器械技术领域，包括链接桥架，近端上方设有固定托架；前臂滑座，远端设有向上延伸的支撑座；滑道锁；前臂旋转托；旋转组件，输出端与前臂旋转托相连，且旋转组件与前臂旋转托分别位于支撑座的两侧本实用新型提供的桡骨尺骨松解治疗器，在固定托架将前臂近端有效固定的同时，通过旋转组件带动前臂旋转托转动以实现对桡骨和尺骨旋转角度的标准控制，进而实现对桡骨和尺骨正常活动轨迹的静态牵拉康复，拉开挛缩的筋腱
前臂尺骨桡骨旋转组件本实用新型固定托架松解治疗支撑座筋腱近端挛缩关节康复标准控制向上延伸训练器械正常活动固定的滑道锁输出端滑座链接牵拉桥架远端转动肌肉释放恢复

[实用新型]一种上肢康复屈伸训练器-CN202223440290.0有效
发明人：李宗吉;王美娜 -专利权人：青岛百御智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复屈伸训练器，包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。该上肢康复屈伸训练器通过驱动组件带动摆臂上下摆动，进而带动前臂托板围绕上臂凹槽往复摆动，进而带动患者的前臂进行屈伸运动，摆动范围可达‑10°～160°，提高了康复训练效果；上臂凹槽和前臂托板采用人体工学设计
一种上肢康复训练器

[发明专利]一种背光源前段组装装置-CN201410187141.9有效
发明人：姜光泽 -专利权人：深圳市伟鸿科科技有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：一种背光源前段组装装置，包括工作台、供料机构、剥料机构、预对位组件、抓取机构、对位组件和压料组件，所述抓取机构设置有前臂、后臂和位移机构，所述前臂、后臂分别设置有抓取组件，所述前臂、所述后臂固定于所述位移机构，所述位移机构用于驱动前臂、后臂同时向前或者向后运动，所述后臂的前端设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动抓取组件伸出或者缩回。采用本发明的一种背光源前段组装装置，通过抓取机构的前臂和后臂同时运动，一致性高，后臂设置有驱动气缸，能够在后臂完成一次抓取动作复位后，气缸驱动抓取组件运动，抓取操作盘的第二个膜片，抓取组件能够实现360
一种背光源前段组装装置

[实用新型]一种背光源前段组装装置-CN201420229668.9有效
发明人：姜光泽 -专利权人：深圳市伟鸿科科技有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：一种背光源前段组装装置，包括工作台、供料机构、剥料机构、预对位组件、抓取机构、对位组件和压料组件，所述抓取机构设置有前臂、后臂和位移机构，所述前臂、后臂分别设置有抓取组件，所述前臂、所述后臂固定于所述位移机构，所述位移机构用于驱动前臂、后臂同时向前或者向后运动，所述后臂的前端设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动抓取组件伸出或者缩回。采用本实用新型的一种背光源前段组装装置，通过抓取机构的前臂和后臂同时运动，一致性高，后臂设置有驱动气缸，能够在后臂完成一次抓取动作复位后，气缸驱动抓取组件运动，抓取操作盘的第二个膜片，抓取组件能够实现360
一种背光源前段组装装置

[发明专利]人前臂皮肤成像系统-CN202010733030.9在审
发明人：万春玲;胡晓雯;蒋婕 -专利权人：上海添音生物科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，公开了一种人前臂皮肤成像系统，包括：箱体，该箱体构成一个密闭性空间，该箱体的一个侧面上设置有供人前臂伸入的入口；图像采集组件，用于对伸入所述箱体的人前臂皮肤成像；还用于接收定时拍摄信号，所述定时拍摄信号用于在多个预定时间点触发所述图像采集组件对人前臂皮肤成像，以观察前臂皮肤随时间的变化。本申请的人前臂皮肤成像系统能够有效减少或避免图像的噪音信息量，获得更客观地反映皮肤变化过程的图像，以便进行更准确的图像分析。
前臂皮肤成像系统

[实用新型]人前臂皮肤成像系统-CN202021509600.8有效
发明人：万春玲;胡晓雯;蒋婕 -专利权人：上海添音生物科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，公开了一种人前臂皮肤成像系统，包括：箱体，该箱体构成一个密闭性空间，该箱体的一个侧面上设置有供人前臂伸入的入口；图像采集组件，用于对伸入所述箱体的人前臂皮肤成像；还用于接收定时拍摄信号，所述定时拍摄信号用于在多个预定时间点触发所述图像采集组件对人前臂皮肤成像，以观察前臂皮肤随时间的变化。本申请的人前臂皮肤成像系统能够有效减少或避免图像的噪音信息量，获得更客观地反映皮肤变化过程的图像，以便进行更准确的图像分析。
前臂皮肤成像系统

[实用新型]一种肩锁关节脱位固定装置-CN202223098546.4有效
发明人：张月 -专利权人：张月
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩锁关节脱位固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括通过连杆机构连接的肩锁关节固定组件、肩膀辅助组件和前臂固定件，所述肩膀辅助组件和前臂固定件之间还通过稳固组件连接，还包括设置在前臂固定件和肩膀辅助组件之间的弹力绷紧组件本实用新型的有益效果：通过连杆机构将肩锁关节固定组件、肩膀辅助组件和前臂固定件进行连接，一是可以组成一个稳固的整体将肩锁关节进行固定，二是可以根据患者的情况进行调节，给患者提供牢靠的固定，提高复位保守治疗的效果
一种关节脱位固定装置