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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种小型码垛机器人-CN201721538643.7有效
发明人：曹鲜红;裴琦铭 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型码垛机器人，包括底座组件、第一深沟球轴承、四边形销轴、后拉杆盖板、后拉杆、后臂组件、前臂组件、角度板、前拉杆、前拉杆盖板。所述后臂组件安装在底座组件上，实现第一轴、第二轴旋转；前臂组件安装在后臂组件上，实现第三轴、第四轴旋转；第一深沟球轴承、四边形销轴、后拉杆、角度板、前拉杆、后臂组件和前臂组件形成双平行四边形结构，起到控制前臂组件的末端座运动
后臂组件前臂组件后拉杆前拉杆深沟球轴承底座组件盖板角度板轴旋转销轴双平行四边形本实用新型码垛机器人承载能力地面垂直较重工件占用空间第二轴第三轴第一轴中心轴搬运

[实用新型]一种腕臂鼠标托板-CN201520197094.6有效
发明人：刘德俊 -专利权人：苏州爱脊康生物科技有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腕臂鼠标托板，包含：鼠标工作区、腕垫、前臂支撑区、前臂支撑垫和固定组件，该固定组件设于托板下底面，可适合桌面或转椅扶手的固定；鼠标工作区和前臂支撑区连为一体，鼠标工作区及前臂支撑区为硬质材料制成，鼠标工作区为平面；前臂支撑区为与人体前臂曲度形态相配，其上设有前壁支撑垫；腕垫设于鼠标工作区及前臂支撑区之间，曲度与手腕工作时的生理曲度相一致，腕垫与前臂支撑垫连为一体，材质为柔性材料；本实用新型所述的一种腕臂鼠标托板，克服了常用鼠标垫不能支撑前臂，易引起肩部劳损的职业病；腕臂鼠标托板可缓解肢体疲劳，防止腕部变化而引起的病变，对键盘、鼠标设于工作台面或台面下的工作台均适合。
一种鼠标

[实用新型]一种手臂防水保护装置-CN202123311147.7有效
发明人：王健;黄倩;吴娜;刘小琴;周畅;张津方 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂防水保护装置，包括上臂套筒、前臂套筒及手套；上臂套筒的两端均设有弹性收缩口，且上臂套筒的两端均设有防水自粘胶贴；前臂套筒的两端均设有弹性收缩口，且前臂套筒的两端均设有防水自粘胶贴，前臂套筒与上臂套筒间设有第一封口组件，通过第一封口组件将前臂套筒与上臂套筒连接在一起或拆开；手套的开口端设有弹性收缩口，以扎紧在手腕上，且手套的开口端设有防水自粘胶贴，手套的开口端与前臂套筒间设有第二封口组件，通过第二封口组件将手套与前臂套筒连接在一起或拆开。
一种手臂防水保护装置

[发明专利]一种用于辅助采集血气的装置-CN202011491890.2在审
发明人：孙加兴 -专利权人：南通鑫浩信息科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助采集血气的装置，包括支承体；支承体上设置有上肢位置摆放辅助组件和下肢位置摆放辅助组件；上肢位置摆放辅助组件包括设置于支承体两侧的手部支撑垫；手部支撑垫包括前臂支撑板和设置于前臂支撑板下方的垫块；前臂支撑板通过垫块安装于所述的支承体上；前臂支撑板的前侧设置有手掌固定板；手掌固定板上设置有手掌固定带；下肢位置摆放辅助组件包括腿部屈伸组件、脚掌固定组件和腿部外展位定位组件；脚掌固定组件设置于腿部屈伸组件上；腿部屈伸组件使腿部弯曲后，由腿部固定组件固定，腿部外展位定位组件带动腿部固定组件使腿部保持外展位。
一种用于辅助采集血气装置

[实用新型]一种用于冠脉造影术后前臂血肿的加压消肿装置-CN202221729602.7有效
发明人：陆晓慧;张新月;徐冬梅 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冠脉造影术后前臂血肿的加压消肿装置，包括床夹组件、转动组件和气囊组件，床夹组件夹在病床上，转动组件与床夹组件连接，转动组件上设有调节组件，气囊组件设在调节组件上，气囊组件包括第一气囊组、第二气囊组和第三气囊组，第一气囊组、第二气囊组和第三气囊组中的气囊用于包裹前臂。优点，采用的是简单的结构，操作简便，对血肿部位进行挤压，有助于前臂消肿。
一种用于造影术后前臂血肿加压消肿装置

[发明专利]一种隧道高空清扫车-CN201710789045.5在审
发明人：林继奎 -专利权人：林继奎
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种隧道高空清扫车，包括底盘和清洗臂，所述底盘包括驾驶室，清洗臂包括前臂和后臂，前臂上连接有刷头，所述驾驶室后方的底盘之上设置有基座，基座上方设置有转台，清洗臂位于转台之上，前臂通过伸缩油缸与刷头相连，前臂中间设置有视频组件，前臂前沿设置有限位报警装置。
前臂清洗臂底盘清扫车转台驾驶室刷头高空隧道报警装置伸缩油缸视频组件中间设置后臂

[发明专利]中医上肢手康复机器人-CN202210739805.2在审
发明人：张斌;胡丽娜;冯晓东;刘承梅 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种中医上肢手康复机器人，设有上臂组件、前臂组件、手腕组件、驱动组件；驱动组件包括转动电机和内置气泵、电源的控制块；上臂组件固定，设有与曲池对应的穴位刺激球甲；前臂组件通过转动电机相对上臂组件摆动；手腕组件包括长袖手套、穴位刺激球乙、穴位刺激球丙；长袖手套上设有与指关节对应的伸缩管甲、一端连接手背另一端连接腕部以上的伸缩管乙；穴位刺激球乙、丙分别与合谷、外关对应；转动电机驱使前臂组件外摆时，伸缩管甲、乙出气，手部、腕部缓慢伸展；转动电机驱使前臂组件内摆时，伸缩管甲、乙进气，手部、腕部缓慢蜷缩；全程穴位刺激球甲、乙、丙均对相应穴位进行刺激；这样，患者康复训练效果更好。
中医上肢康复机器人

[实用新型]一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置-CN202122931647.4有效
发明人：孙文俊;梁强;王恩良;江强;杨浩;杨柳依依 -专利权人：成都市皓煊光电新材料科技研发中心有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的手臂动作采集装置，包括：上身固定装置、肩关节机械转动装置、上臂连杆、前臂连杆、手腕固定装置、旋转结构、柔性传感器组件、控制器组件。上身固定装置与肩关节机械转动装置相连，上臂连杆上端与肩关节机械转动装置相连，上臂连杆的下端与前臂连杆相连，手腕固定装置与前臂连杆通过柔性传感器组件相连，控制器组件安装在前臂连杆上。
一种基于柔性传感器手臂动作采集装置

[实用新型]骨科固定架-CN201821852885.8有效
发明人：吴晓妹 -专利权人：如皋博爱医院有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科固定架，涉及一种骨科医疗辅助设备，旨在解决现有的复位固定架不能满足对前臂和后臂之间的转动连接处进行固定的技术问题，其技术方案要点是，所述前连接板上贯穿设置有固定孔，所述后连接板上贯穿设置有与固定孔相对应的紧固孔，所述固定孔内贯穿设置有与紧固孔内侧壁螺纹连接以紧固前连接板和后连接板的固定螺栓；前臂固定组件固定在患者的前臂上，后臂固定组件固定在患者的后臂上；然后，拧紧固定螺栓，从而使前连接板和后连接板相互固定，前臂固定组件相对后臂固定组件被固定，从而实现固定前臂和后臂的转动连接处。
前臂后臂固定组件后连接板前连接板固定孔固定螺栓转动连接紧固孔贯穿技术方案要点本实用新型复位固定架辅助设备骨科固定骨科医疗螺纹连接固定的内侧壁紧固拧紧

[发明专利]一种用于预防和治疗肘关节挛缩的前臂摆动装置-CN202210528769.5在审
发明人：刘在亮 -专利权人：淄博市中心医院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助用具技术领域，本发明公开了一种用于预防和治疗肘关节挛缩的前臂摆动装置，包括上臂托和前臂托，所述上臂托外侧壁固定连接有用于连接所述前臂托的连接架，所述连接架外侧壁固定连接有第一驱动件，所述前臂托内部滑动连接有若干个环形分布的挤压按摩组件，在前臂托带动患者前臂上下摆动的过程中，若干个按摩辊轮能够贴着患者前臂的皮肤来回移动，按摩辊轮能够起到挤压患者前臂皮肤和肌肉的作用，使得患者的前臂和患处能够循环的受到一定程度的挤压，达到了循环对患者前臂和患处压迫的目的，能够推动患者前臂的血液循环系统的加速，能够增强病人前臂的锻炼恢复效果，使得病人能够得到有效的锻炼治疗。
一种用于预防治疗肘关节挛缩前臂摆动装置

[发明专利]多功能医疗辅助机器人-CN201710509123.1在审
发明人：李洲 -专利权人：李洲
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：手臂支撑组件设在座垫的左右两侧，手臂支撑组件包括前臂和后臂。后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。座垫底部固定连接支撑框架、旋转支撑组件和底托板，支撑框架与底托板之间通过旋转支撑组件活动连接，底托板与支撑柱之间固定连接，使支撑框架与底托板之间可以相对转动。本发明的前臂与后臂均可以在水平面内旋转，方便医生在手术过程中将手臂支撑在前臂上侧。在手术中的间隙时间，医生均可以将手臂放置在前臂上侧休息，降低医生的劳动强度。
多功能医疗辅助机器人

[实用新型]多功能医疗辅助机器人-CN201720770649.0有效
发明人：李洲 -专利权人：李洲
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：手臂支撑组件设在座垫的左右两侧，手臂支撑组件包括：前臂和后臂。后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。座垫底部固定连接支撑框架、旋转支撑组件和底托板，支撑框架与底托板之间通过旋转支撑组件活动连接，底托板与支撑柱之间固定连接，使支撑框架与底托板之间可以相对转动。本实用新型的前臂与后臂均可以在水平面内旋转，方便医生在手术过程中将手臂支撑在前臂上侧。在手术中的间隙时间，医生均可以将手臂放置在前臂上侧休息，降低医生的劳动强度。
前臂后臂座垫底托板手臂支撑支撑框架内旋转旋转支撑组件多功能医疗支撑柱铰接医生本实用新型辅助机器人辅助机器活动连接铰接位置手臂放置手术过程支撑连接组件包括左右两侧升降柱垫侧休息支撑

[实用新型]一种医疗约束用具-CN201921907691.8有效
发明人：张亚琴 -专利权人：常熟市第一人民医院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供了一种医疗约束用具，包括手臂约束组件、手部约束组件和报警组件，所述手臂约束组件包括后臂板、前臂板、第一连接带、第一魔术贴和第二连接带，所述前臂板与所述后臂板转动连接；通过设置后臂板和前臂板，并在后臂板和前臂板的连接处安装角度传感器，使得将后臂板和前臂板分别固定在患者的后臂和前壁上，使得患者挣扎过程中弯曲手臂时会带动前臂板转动，同时角度传感器可以感应患者手臂弯曲的角
一种医疗约束用具

[实用新型]一种数控机械臂-CN202221267979.5有效
发明人：陈湘;戴谋军;李剑;肖映福;孟刚;辛宇晴;刘冬;陈华 -专利权人：湖南联诚特种装备有限责任公司;株洲联诚集团减振器有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控机械臂，包括立柱、后臂组件和前臂组件；所述立柱的一端设置有转动柱；所述后臂组件包括套杆、后臂、驱动件一、驱动机构以及蜗轮蜗杆件；所述套杆套设在转动柱上，所述后臂的一端与套杆连接；所述驱动机构分别与立柱以及后臂连接；所述驱动件一设置在后臂远离立柱的一端；所述蜗轮蜗杆件设置在驱动件一的输出端；所述前臂组件包括前臂、驱动件二以及顶紧盖；所述前臂通过蜗轮蜗杆件与后臂连接，所述驱动件一和蜗轮蜗杆件组合用于实现前臂的旋转；所述驱动件二设置在前臂上远离后臂的一端且其输出端设置有顶紧盖。
一种数控机械

[发明专利]一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN201710811090.6有效
发明人：刘瑞素;张芮;叶协通;唐海建;王强;刘凯 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

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