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[发明专利]一种宽度可调节的清障车托举机构-CN201310145909.1无效
发明人：龚卓利;应杰汉;朱金淡;朱聘和 -专利权人：龚卓利
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种宽度可调节的清障车托举机构，包括连接组件、托举架、托举杆和第一伸缩装置，所述托举杆包括前臂和滑动臂，所述滑动臂可伸缩地套装在前臂上，所述滑动臂的前端安装叉架机构，所述连接组件一端与起重机构连接，所述第一伸缩装置的一端与所述前臂铰接，所述托举架包括托架、两个滑梁和两个支架，所述托架与连接组件的另一端连接，所述托架两端分别可伸缩地套装滑梁，所述滑梁与支架连接，第二伸缩装置一端与所述托架连接，所述第二伸缩装置的另一端与所述支架连接，所述支架与所述前臂铰接
一种宽度调节清障车托举机构

[实用新型]一种宽度可调节的清障车托举机构-CN201320213597.9有效
发明人：龚卓利;应杰汉;朱金淡;朱聘和 -专利权人：龚卓利
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种宽度可调节的清障车托举机构，包括连接组件、托举架、托举杆和第一伸缩装置，所述托举杆包括前臂和滑动臂，所述滑动臂可伸缩地套装在前臂上，所述滑动臂的前端安装叉架机构，所述连接组件一端与起重机构连接，所述第一伸缩装置的一端与所述前臂铰接，所述托举架包括托架、两个滑梁和两个支架，所述托架与连接组件的另一端连接，所述托架两端分别可伸缩地套装滑梁，所述滑梁与支架连接，第二伸缩装置一端与所述托架连接，所述第二伸缩装置的另一端与所述支架连接，所述支架与所述前臂铰接
一种宽度调节清障车托举机构

[实用新型]一种新型桌面机械弹簧显示器支架-CN202020251194.3有效
发明人：黄灵;毛威 -专利权人：宁波市博瑞智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型桌面机械弹簧显示器支架，包括面板，与面板背面连接的转动板，与转动板连接的调节板组件，与调节板组件铰接的转接头，与转接头铰接的前臂，与前臂铰接的连接头，与连接头铰接的后臂，与后臂端部活动连接的夹持机构，所述夹持机构与后臂的连接处形成第一转动副，后臂与连接头的连接处形成第二转动副，连接头与前臂的连接处形成第三转动副，前臂与转接头的连接处形成第四转动副；通过四个转动副配合调节板组件使得面板上安装的显示器适合在空间内的不同角度进行转动
一种新型桌面机械弹簧显示器支架

[实用新型]一种六轴步进电机机械臂-CN201920930147.9有效
发明人：李文全 -专利权人：惠州启中自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴步进电机机械臂，其特征在于：本实用新型采用底座、步进电机、编码器、传动轮、轴承、同步带、压带轮组件、圈状同步轴、同步轴辊、气缸连接柱、气缸、横臂关节块、前臂、前臂中块、前臂左右支块、前臂关节块、伺服电机、谐波减速机、摆臂等组合结构，实现步进电机设有传动轮连接同步带、压带轮组件与同步轴辊一端设有的同步轮传动连接，同步轴辊的另一端设有传动轮连接设有同步带、压带轮组件与轴承传动连接的步进电机结合同步轴辊的传动模式
一种步进电机机械

[实用新型]一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置-CN202021651412.9有效
发明人：干耀恺;孙鑫;马捷;焦鑫;王金武;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置，包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在前臂固定装置之间的水平扶手上设置有至少一道沿前臂方向上的滑轨，所述的滑轨上安装有可沿滑轨移动的辅助复位组件；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂
一种具有辅助骨折复位功能手指牵引装置

[实用新型]一种新型轮椅前臂角度调节装置-CN202221271800.3有效
发明人：魏恩强 -专利权人：上海威之群机电制品有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型轮椅前臂角度调节装置，包括：轮椅的前臂，前臂的下方设置有套筒，套筒内贯穿有相匹配的角度调节轴，角度调节轴表面的一侧设置有连接小前轮组件的前轮组装槽，角度调节轴表面的另一侧开设有调节腰型槽套筒表面的一侧开设有覆盖在前轮组装槽表面的腰形槽孔，套筒表面的另一侧开设有连通调节腰型槽的腰形透孔，腰形透孔和调节腰型槽交叉设置，调节腰型槽的内部设置有螺纹调节柱，腰形透孔内贯穿有控制螺丝，控制螺丝拧紧于螺纹调节柱的螺纹孔，将小前轮组件和前臂设计可调节的形式，结构简单巧妙，实现小前轮组件与地面角度的调节功能，实用性能优。
一种新型轮椅前臂角度调节装置

[实用新型]一种摇摆臂环抛装置-CN202222513822.2有效
发明人：郇朝阳;肖华;王智晨;蒋柯杰;黄加;张勇 -专利权人：江苏亨芯石英科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇摆臂环抛装置，包括调节组件，其包括转动设置的主支撑臂，主支撑臂铰接有前臂，且主支撑臂的侧面设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块上连接有调节杆，调节杆与前臂铰接；夹持组件，其包括支撑架，支撑架与前臂连接，支撑架上对称设置有多个滚轮，且支撑架上连接有第一驱动源，第一驱动源驱动任一滚轮转动；摆动组件，其包括第二驱动源和传动杆，第二驱动源竖直设置于环抛机台面上，第二驱动源的输出端连接有偏心轮，传动杆的一端与偏心轮转动连接，另一端与前臂连接。
一种摇摆臂环抛装置

[发明专利]一种五轴激光机器人-CN201710082706.0在审
发明人：神祥龙;李思佳;李思泉 -专利权人：上海嘉强自动化技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴激光机器人，包括第一轴组件、第二轴组件、机器人上臂、第三轴组件、第四轴组件、机器人前臂、第五轴组件和CO2激光头，第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件均为机器人旋转轴，第五轴组件固定在机器人前臂前端，CO2激光头固定在第五轴组件上，机器人前臂设置在第四轴组件上，第四轴组件下端设置第三轴组件，第三轴组件下端连接机器人上臂，机器人上臂固定在第二轴组件上，第二轴组件固定在第一轴组件上，本发明结构设计新颖
一种激光机器人

[实用新型]一种五轴激光机器人-CN201720138312.8有效
发明人：神祥龙;李思佳;李思泉 -专利权人：上海嘉强自动化技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴激光机器人，包括第一轴组件、第二轴组件、机器人上臂、第三轴组件、第四轴组件、机器人前臂、第五轴组件和CO2激光头，第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件均为机器人旋转轴，第五轴组件固定在机器人前臂前端，CO2激光头固定在第五轴组件上，机器人前臂设置在第四轴组件上，第四轴组件下端设置第三轴组件，第三轴组件下端连接机器人上臂，机器人上臂固定在第二轴组件上，第二轴组件固定在第一轴组件上
一种激光机器人

[实用新型]偏瘫上肢良姿位摆放与训练装置-CN202020241751.3有效
发明人：黄浪;张加美;张运山 -专利权人：黄浪;张加美
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏瘫上肢良姿位摆放与训练装置，该偏瘫上肢良姿位摆放与训练装置包括基座，基座的底部设有防滑垫，上臂固定组件的转动轴的两端转动连接于基座背离防滑垫的一侧，上臂固定件连接于转动轴，第一连接杆可拆卸连接于上臂固定件，上臂固定件用于固定人体的上臂，前臂固定组件的第二连接杆的一端转动连接于第一连接杆背离上臂固定件的端部，前臂固定件可拆卸连接于第二连接杆。本实用新型技术方案通过采用上臂固定组件和前臂固定组件提高了患者上肢康复的效果。
偏瘫上肢良姿位摆放训练装置

[发明专利]扭弦驱动上肢康复机器人-CN202210602072.8在审
发明人：王海;李鹤年;杨春来;徐曼曼;陆益敏;李帅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。
驱动上肢康复机器人

[发明专利]一种装卸货系统-CN202210551860.9在审
发明人：刘丹丹;蔡保国;王珺;魏钰文;鲍牧群;张杨;孟瑾;高文杰;王世超;杨栋;张继东;琚志博 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种装卸货系统，包括：升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件；升降运输车包括升降平台；传送带设置于升降平台上；底盘设置于传送带上；缓存组件设置于底盘上，缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮，第一滚轮转动连接底盘；两支撑板分别固定于底盘上；翻转机构包括两翻转板；两立柱分别转动连接于底盘上；两抓取组件分别连接两立柱，抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘，后臂与立柱连接，前臂与后臂连接；翻转臂与前臂连接
一种装卸系统

[发明专利]一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法-CN201810192098.3有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
一种作业动态伸缩清理空中机器人和调节方法

[实用新型]一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人-CN201820320253.0有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本实用新型采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
前臂后臂空中机器人旋翼树障清理作业臂伸缩机身固连收缩电池组本实用新型机器人重心纵向推进器收纳刀具组件工程实现活动嵌套机身纵向前后位置姿态稳定左右对称共轴升力整机伸展平行携带

[实用新型]一种多自由度可伸展式平板电脑支架-CN201920228082.3有效
发明人：丁中明 -专利权人：丁中明
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度可伸展式平板电脑支架，包括底座和垂直设于底座上的支柱单元，所述支柱单元上端铰接主杠杆，所述主杠杆一端铰接前臂，另一端铰接后臂，所述前臂的下端部铰接平板电脑夹持组件，所述后臂的上端部设有配重部件，所述前臂与后臂之间还设有与主杠杆等长的牵引杆，所述牵引杆平行设于主杠杆的上部，牵引杆两端分别与前臂和后臂铰接，所述前臂、后臂、牵引杆及主杠杆之间组成可变形的平行四边形。
一种自由度伸展平板电脑支架