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[实用新型]用于采集用户前臂图像的固定装置-CN202121939166.1有效
发明人：陈涛;刘海春;张杏林;徐文祚;马思悦 -专利权人：上海耐欣科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于采集用户前臂图像的固定装置，包括固定主体；固定主体具有一放置腔；放置腔内安装有移动组件和摄像头；移动组件用于承载用户的前臂，及用于相对放置腔运动，以使前臂上的待拍摄区域落入摄像头的拍摄范围内；本实用新型保证了摄像头的位置、角度固定不变，有效避免了由于人为操作手法因素，导致的摄像头采集图像的不一致；通过该固定主体，可实现对用户前臂的固定，同时，配合移动组件，可实现根据不同的用户，调整用户前臂相对该固体主体的位置，从而使用户前臂上的待拍摄区域均能够较好地落入摄像头的拍摄范围内，进一步保证了该摄像头所拍摄图像的质量可靠。
用于采集用户前臂图像固定装置

[实用新型]一种套臂式日常血压监测报警仪-CN202123008427.0有效
发明人：孔瑾 -专利权人：孔瑾
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套臂式日常血压监测报警仪，包括：套臂固定组件、测量袖带、控制组件盒和控制面板以及血压监测控制系统，套臂固定组件包括前臂套环和上臂套环，前臂套环和上臂套环的表面设有相互活动铰接的定耳板和，测量袖带和控制组件盒分别固定于前臂套环和上臂套环的表面。本实用新型中，通过设置套臂固定组件结构将传统电子血压计进行分解成各个模块通过前臂套环和上臂套环进行固定，缩小传统电子血压计的笨重结构，利用前臂套环和上臂套环固定于人体胳臂外侧进行全天候佩戴从而实现病患的日常血压监测
一种套臂式日常血压监测报警

[实用新型]高强空压机前臂组件-CN202222758740.4有效
发明人：孙冰;吕中元;沈佳佳 -专利权人：苏州勤通五金加工有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了高强空压机前臂组件，涉及空压机技术领域。
高强空压机前臂组件

[实用新型]定向筋腱训练器-CN202022480836.X有效
发明人：刘刚 -专利权人：石家庄万德福康复器具科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种定向筋腱训练器，其包括上臂机构、前臂机构和拉伸组件，所述前臂机构包括前臂护板和前臂板，前臂板固设在前臂护板的一端，上臂机构包括上臂护板和上臂板，上臂板固设在上臂护板的一端，上臂板和前臂板之间为转动连接，上臂护板和前臂护板的两侧均固设有若干将手臂固定在内的收束带，上臂护板的下表面固设有拉簧板，前臂护板的下表面固设有滑绳板，拉伸组件包括拉伸绳和拉簧，拉簧板的一端开设有拉簧腔，拉簧的一端固设在拉簧腔的内壁
定向训练器

[实用新型]一种全折助行器-CN202223155325.6有效
发明人：梁石雄;余响 -专利权人：中山市德瑞医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全折助行器，属于行走辅助器械领域，一种全折助行器，包括两组前臂组件和两组后臂组件，其特征在于：两组所述后臂组件中部一侧活动连接有活动杆，并且两组活动杆一端分别设置有相应的两组升降杆，同时两组升降杆分别与两组所述前臂组件插接相连，两组所述活动杆之间设置有支撑组件，并且支撑组件四角分别与两组前臂组件和两组后臂组件活动相连，两组所述前臂组件中部靠下位置通过活动交叉架活动相连，所述前臂组件包括底座
一种全折助行器

[发明专利]一种管道非开挖修复装置及工艺-CN202010611849.8有效
发明人：王海呈;王军良;王小雷;陈志坚;吴怜悯;王俊杰;袁在付 -专利权人：浙江勤奋建设有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道非开挖修复装置及工艺，包括小车支架、驱动组件、卷盘组件、推进组件与安装臂；所述安装臂包括前臂与后臂；所述前臂上设置有用于排线的导线管，且前臂的端部设置有辅助轮；所述前臂与后臂之间设置有用于改变安装臂整体长度的弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置将前臂朝外弹性顶出。
一种管道开挖修复装置工艺

[发明专利]具有用于增加刚度重量比的互连臂的切割工具-CN202180083118.3在审
发明人： L·M·塞姆尼斯基;A·J·布克海默 -专利权人：肯纳金属公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：在一个实例中，切割环包含切割头组件，所述切割头组件具有前臂、后臂以及由所述前臂和所述后臂支撑的切割头。所述后臂与邻近切割头组件的所述前臂互连，并且所述前臂与另一邻近切割头组件的后臂互连。
具有用于增加刚度重量互连切割工具

[发明专利]手术用可穿戴铠甲-CN201810109353.3有效
发明人：滕士勇;杨文胜;宋雪松;麻海春 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲、铠甲上臂、铠甲前臂、肘连接组件、支撑组件、第一锁紧组件以及第二锁紧组件；铠甲马甲与铠甲上臂相连接；支撑组件的一端与铠甲马甲的一侧转动连接；支撑组件的另一端与铠甲上臂相连接；第一锁紧组件设置在铠甲马甲上，用于对支撑组件进行限位；铠甲前臂以及铠甲上臂分别与肘连接组件相连接，用于调节铠甲前臂与铠甲上臂所成的角度；第二锁紧组件设置在肘连接组件上，第二锁紧组件用于对肘连接组件进行限位。医生穿戴此铠甲能随时锁定上臂以及前臂，解决了以往长时间的疲劳作业，提高了手术的精准性，此外，手术结束后，可脱下铠甲，操作方便。
手术穿戴铠甲

[发明专利]一种化验输液双科室用手臂定位单元-CN201810057772.7有效
发明人：辛宇波;徐志华;李爽;倪菁菁;丁奇峰;李华奇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助装置技术领域，具体的说是一种化验输液双科室用手臂定位单元，包括座体、前臂固定模块、上臂固定模块、加压气缸、气管、单向气阀和泄压阀；前臂固定模块滑动安装在座体上部；前臂固定模块包括前臂固定板、前臂托板、加热板、滑动板、齿轮、前臂牵引气缸、前臂牵引绳、前臂导轮和握把组件；上臂固定模块转动安装在前臂固定模块一侧；前臂固定模块和上臂固定模块两侧分别通过一个加压气缸相连；气管连接着前臂固定模块、上臂固定模块和加压气缸
一种化验输液科室用手定位单元

[实用新型]一种前臂稳定放置型可调式健腹机-CN201922291702.0有效
发明人：周临;胡菊莲;孙增萍;屠美云;吴雪梅 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前臂稳定放置型可调式健腹机，包括互相连接设置的滑轨和支腿，滑轨一端设有后垫脚，支腿底端设有前垫脚，滑轨上设有滑块，滑块顶面设有膝盖支撑组件；支腿顶端设有横梁，横梁两端均垂直设有握柄，握柄和横梁之间设有前臂支撑装置，前臂支撑装置能够沿横梁滑动和绕横梁转动，前臂支撑装置还能够稳定放置前臂。前臂支撑装置包括前臂撑板和调节装置，横梁两端均可拆卸的设有安装座，前臂撑板转动设置在安装座顶面上。本实用新型中可以稳定的放置前臂、消除安全隐患；通过调节装置可以调节前臂撑板的倾斜角度和前臂撑板相对于横梁的位置，灵活的适应产妇使用。
一种前臂稳定放置调式健腹机

[发明专利]一种PCI手术上肢自动托板架-CN202010683446.4在审
发明人：司晓云;侯艳平;张姝;代传芬;刘玉敏;邓有金;那荣妹;康凯;蒋凤 -专利权人：盘州市人民医院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种PCI手术上肢自动托板架，包括底座和托板支架，托板支架包括顶面为内凹曲面的上臂架和前臂架，上臂架固定装配在底座上，前臂架伸缩装配在上臂架上，前臂架上还布置有支撑轮，前臂架上还布置有驱动支撑轮沿前臂架的长度方向活动的驱动组件。在进行PCI手术时，医护人员可以根据患者的体型将托板支架调整至适合的位置，将患者的左上肢或者右上肢放置在托板支架的上臂架以及前臂架上时，内凹曲面与患者的上肢接触面积增大，避免患者手臂不适，前臂架在上臂架上伸缩时可以调整托板支架的长度，利用驱动组件可以调整支撑轮的位置，调整托板支架的姿态，适合于不同手臂长度以及手腕粗细的人员，便于手术操作。
一种 pci 手术上肢自动托板架

[实用新型]一种PCI手术上肢自动托板架-CN202021387310.0有效
发明人：侯艳平;张姝;司晓云;张曼丽;吴志涛;李俊;赵米;蒋凤;刘玉敏 -专利权人：盘州市人民医院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种PCI手术上肢自动托板架，包括底座和托板支架，托板支架包括顶面为内凹曲面的上臂架和前臂架，上臂架固定装配在底座上，前臂架伸缩装配在上臂架上，前臂架上还布置有支撑轮，前臂架上还布置有驱动支撑轮沿前臂架的长度方向活动的驱动组件。在进行PCI手术时，医护人员可以根据患者的体型将托板支架调整至适合的位置，将患者的左上肢或者右上肢放置在托板支架的上臂架以及前臂架上时，内凹曲面与患者的上肢接触面积增大，避免患者手臂不适，前臂架在上臂架上伸缩时可以调整托板支架的长度，利用驱动组件可以调整支撑轮的位置，调整托板支架的姿态，适合于不同手臂长度以及手腕粗细的人员，便于手术操作。
一种 pci 手术上肢自动托板架

[发明专利]介入机器人自动定位机械臂-CN202210060526.3有效
发明人：翟光耀;黄韬;孙铁男;陈政;王建龙;郭倩云;刘宇扬 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及介入机器人自动定位机械臂，包括底座组件，其底部可滑动于导管床上；机械臂一端转动连接于底座组件顶部，且可沿底座组件高度方向移动，机械臂另一端转动连接推进机构；机械臂分为依次转动连接的后臂、中臂，前臂，前臂与推进机构转动连接；摄像头组件设置于前臂上，用于捕捉推进机构上外鞘和Y阀的位置信息；红外线传感器安装于前臂上，用于检测机械臂移动过程中，周围是否存在障碍物；主机用于获取摄像头组件反馈的外鞘和Y阀的位置信息，进行计算确定推进机构最终移动的位置，获取红外线传感器反馈的障碍物信息；控制底座组件、后臂、中臂和前臂的执行机构自动移动。
介入机器人自动定位机械

[发明专利]推进组件穿戴在使用者的身体上的可穿戴飞行系统-CN201880026255.1有效
发明人： R·布朗宁 -专利权人：重力工业有限公司
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：特别地，本发明涉及提供一种推进组件，该推进组件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以将使用者从地面提升。一种可穿戴飞行系统包括多个推进组件(100、200、400)，这些推进组件包括配置成穿戴在使用者的左手和/或前臂上的左手推进组件(100)以及配置成穿戴在使用者的右手和/或前臂上的右手推进组件(100)
推进组件穿戴使用者身体飞行系统

[发明专利]一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼-CN202210691990.2在审
发明人：王昌宏;黎波;刘闽超;刘家红;李仪有;黄森;赵留刚;罗一鸣;李芷妍;郭垚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。
一种具有人体上肢运动辅助功能助力骨骼