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- [发明专利]一种模块化多功能机器人-CN202110724342.8有效
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张书恺;卜王辉
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同济大学
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2021-06-29
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2022-09-20
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B25J5/00
- 本发明涉及一种模块化多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块，底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件，中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件，上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比，本发明使得机器人的功能发挥更加灵活，提高了机器人生产的通用性，便于生产企业降低生产成本与研发难度，也便于消费者降低维修与更换成本。
- 一种模块化多功能机器人
- [发明专利]一种基于负重支撑与自重平衡的下肢外骨骼-CN202110071695.2有效
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卜王辉;彭奕佳;武泽
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同济大学
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2021-01-19
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2022-08-23
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B25J9/00
- 本发明涉及一种基于负重支撑与自重平衡的下肢外骨骼，包括两条对称分布的机械腿、设于机械腿顶端并连接两条机械腿的固连板以及与机械腿滑动连接并用于人体上身穿戴的护具，所述机械腿自上而下依次包括相旋转连接的躯干机构、髋部机构、重力平衡机构、单向棘轮棘爪离合器机构和足底机构，所述躯干机构和护具滑动连接，所述足底机构包括用于人体足部穿戴的鞋、足底关节和足底触发组件，所述鞋和足底关节均与足底触发组件相连接，所述足底触发组件和单向棘轮棘爪离合器机构之间设有用于传力的鲍登线，所述足底关节和单向棘轮棘爪离合器机构旋转连接。与现有技术相比，本发明能够支撑人体及负载重力，并能平衡外骨骼自重及人体腿部重力。
- 一种基于负重支撑自重平衡下肢骨骼
- [发明专利]一种转盘式无人机收纳系统-CN202011005606.6有效
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卜王辉;梁逸宸;吴超;黄鹏宇;王晓阳
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同济大学
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2020-09-23
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2022-06-14
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B64F1/00
- 本发明涉及一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。与现有技术相比，本发明能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。
- 一种转盘无人机收纳系统
- [发明专利]一种智能枕头-CN202011121629.3有效
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卜王辉;张书恺;刘帅年
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同济大学
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2020-10-20
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2022-06-10
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A47G9/10
- 本发明涉及一种智能枕头，所述枕头包括枕体(4)、颈椎按摩装置(1)、太阳穴按摩装置(2)以及分别与颈椎按摩装置(1)及太阳穴按摩装置(2)电连接的控制器(3)，所述颈椎按摩装置(1)和控制器(3)均设于枕体(4)内，所述颈椎按摩装置(1)包括多个用于对人体颈椎(6)进行按摩的颈椎按摩臂(11)以及多个用于驱动颈椎按摩臂(11)的颈椎按摩驱动机构(12)，所述太阳穴按摩装置(2)包括成对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂(22)以及成对用于驱动太阳穴按摩小臂(22)的太阳穴按摩大臂(21)。与现有技术相比，本发明能够同时实现对颈部和头部(太阳穴)的按摩，使人能够获得良好的舒适感。
- 一种智能枕头
- [发明专利]一种多功能无人快餐售卖机-CN202011292044.8有效
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卜王辉;袁九海;翟佳乐;卢德新
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同济大学
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2020-11-18
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2022-02-18
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G07F11/16
- 本发明涉及一种多功能无人快餐售卖机，包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及控制装置，主柜和副柜相连接并设有出货通道，副柜上设有出货口，储物装置和出货装置均设于主柜内，出货装置包括取餐机构、移动机构以及滚筒输送机构，取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，上爪和下爪一上一下均水平设置，连接板竖直设置并与下爪固接，电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，弹簧竖直设置，弹簧的顶部和上爪相连接，滚筒输送机构设于出货通道处。与现有技术相比，本发明通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求。
- 一种多功能无人快餐售卖
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