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[发明专利]基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429593.6有效
发明人：杨坤;王杰;房永;刘国栋;赵义;付宏勋;秦志昌;马超;陈玉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于单向阀线性排气电磁阀集中驱动电动车制动能量回收系统

[实用新型]一种二级汽车制动能量回收装置-CN201420721541.9有效
发明人：杨国青;李红;黄智奇;邵开来;吴朝晖 -专利权人：浙江大学;江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二级汽车制动能量回收装置，包括：一中间传动机构、一活动锁止机构、两个弹簧储能机构G1～G2以及固定连接于汽车动力传动轴上的两个能量释放被动齿轮H1～H2和一能量收集主动齿轮。本实用新型汽车制动能量回收装置能够回收、存储汽车制动时的制动能并充分转化利用该制动能，达到节能减排的目的，符合当今的时代需求；同时，本实用新型利用制动踏板即可控制发条弹簧进行二级能量回收，并有效防止发条弹簧过载，能量转换效率高、响应快速性、无污染且结构简单。
一种二级汽车制动能量回收装置

[发明专利]电动车辆及其能量回收控制系统、稳定控制方法和介质-CN202011189019.7在审
发明人：孙明;胡耀 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆及其能量回收控制系统、稳定控制方法和介质，其中，控制系统包括整车控制器、ESP和电机控制器，整车控制器中集成滑行能量回馈模块，ESP集成稳定控制模块和制动能量回馈模块，电机控制器集成扭矩控制模块，其中，稳定控制模块根据车辆状态确定电动车辆在滑行能量回收过程中和/或制动能量回收过程中出现失稳时计算扭矩回馈值，并通过ESP与电机控制器之间的通信连接将扭矩回馈值发送给电机控制器，以便扭矩控制模块仅响应稳定控制模块的扭矩请求该控制系统可以对滑行能量回收过程中，因制动能量回收介入造成的不舒适性进行控制，从而提升能量回收过程中的舒适性。
电动车辆及其能量回收控制系统稳定控制方法介质

[发明专利]一种新型插电式并联混合动力系统-CN201410780647.0有效
发明人：高松;李博;高子超;杨坤;孙宾宾 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：其特征在于：本系统具有M1、M2、E三个动力驱动装置，其中M1只用于辅助驱动车辆和制动能量回收，M2只用于驱动车辆和制动能量回收，E只用于非纯电驱动模式下的车辆驱动，无发动机发电工况。根据车辆不同的运行工况，将车辆分为7种动力驱动模式和3种制动能量回收模式，多种驱动组合模式和制动能量回收模式，不但提高了车辆动力性能，也提高了驱动电机的工作效率和制动能量回收效率；另外由于发动机没有发电工作模式，减少了发动机发电环节的能量损失，提高了整车燃油经济性。
一种新型插电式并联混合动力系统

[发明专利]混合动力车辆的制动能量回馈方法、系统及车辆-CN202310638725.2在审
发明人：张明;贾成禹 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆的制动能量回馈方法、系统及车辆，涉及混合动力车辆技术领域，该方法包括：实时获取刹车的制动深度；根据制动深度确定车辆的能量回馈方式，能量回馈方式包括单一制动和结合制动，单一制动为电机回馈制动，结合制动为电机回馈制动结合发动机辅助制动。本发明通过制动能量回馈，能够在不影响驾驶体验的情况下提高能量回收效率。
混合动力车辆制动能量回馈方法系统

[发明专利]能量回收方法、装置、车辆及存储介质-CN202011079661.X有效
发明人：张佳骞 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种能量回收方法、装置、车辆及存储介质，上述能量回收方法应用于包括电池的车辆，该能量回收方法包括：在车辆制动时，根据电池的当前状态确定回收功率阈值，回收功率阈值用于表征电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；根据当前制动信息，获取车辆制动的需求回收扭矩；根据需求回收扭矩，确定需求回收功率；根据回收功率阈值以及需求回收功率，确定能量回收策略；以及根据能量回收策略回收车辆的制动能量。上述的方法在车辆制动过程中进行能量回收时能够兼顾电池的状态，因而避免能量回收对电池造成损害。
能量回收方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种集成ABS的汽车制动能量回收系统及方法-CN201210256455.0有效
发明人：章辉明;龙元香;石庆生;胡鹏;罗叔清;燕少德 -专利权人：广州市科密汽车制动技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成ABS的汽车制动能量回收系统，包括：车速传感器、ECU、角度传感器、调节器、电动机、蓄电池、能量回收控制模块。本发明还公开了一种集成ABS的汽车制动能量回收方法，包括：获取车速信号；获取脚踏板角度信号；当车辆在行驶且进行刹车时，启动ABS；进行车辆制动。本发明在汽车制动时，与ABS有机融合，在保证车辆安全行驶的情况下，对车辆刹车能量进行回收，具有节能、环保、安全的特点。本发明作为一种性能优良的一种集成ABS的汽车制动能量回收系统及方法可广泛应用于纯电动汽车或混合动力汽车领域行业中。
一种集成 abs 汽车制动能量回收系统方法

[发明专利]长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统-CN202211329749.1在审
发明人：王永林;刘冰;张德志;郭亮 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；获取动态制动模式退出条件满足工况；当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。本申请提供的一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，有效解决前制动盘相对于后制动盘温升过快的问题，避免前制动盘温升过高影响制动效果。
下坡工况车辆制动控制方法系统

[发明专利]一种用于汽车制动能量回收的控制系统-CN201510257668.9有效
发明人：王晓辉;沙文瀚;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车制动能量回收的控制系统，其特征在于所述的控制系统在制动踏板踩下后真空助力器放大踏板力，制动主缸和制动轮缸开始工作输出液压制动力；同时制动主缸和制动轮缸的压力传感器将当前压力传递给制动能量回收控制器，制动能量回收控制器根据当前液压制动力控制汽车的电制动力，液压制动力减小值等于电制动力的增大值，保持总制动力不变。由于采用上述的结构，本发明实现对汽车液压制动力与电制动力的控制与调配，使其相互配合达到最佳效果，在满足汽车能量回收的同时兼顾车辆的舒适性，同时保证车辆具有足够的制动力，确保汽车的安全性。
一种用于汽车制动能量回收控制系统

[发明专利]一种制动能量回收试验方法及试验设备-CN201610409987.1有效
发明人：王焕华 -专利权人：厦门市福工动力技术有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车领域，目的在于提供一种制动能量回收试验方法及试验设备，所述制动能量回收试验方法及试验设备，包括电动机、传动轴、后桥、惯性轮、制动装置、电机控制柜、整车控制柜、超级电容、蓄电池和机架底座本发明的有益效果在于：试验台可模拟车辆的制动过程并做系统性的分析和研究，可测试不同回馈制动与机械制动比例下制动能量回收成效，从而得出制动能量回收系统的最佳控制方案，进而对其控制系统作出较为优化的设计。
一种制动能量回收试验方法设备

[实用新型]带常闭阀的制动主缸-CN201920784815.1有效
发明人：任博;林国贤;滕瑞静;王勇;宋敬涛;陈伟春 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60T11/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带常闭阀的制动主缸，主要包括储液罐、缸体、线圈、常闭阀，缸体连接有储液罐，缸体上增加一个常闭阀，常闭阀通过其上设置的线圈来控制开启与关闭，从而实现将多余的制动液排回储液罐中去，以配合整车进行制动能量回收本实用新型通过在制动主缸上增加常闭阀来实现在制动主缸处就将多余制动液流回储液罐，从而实现车辆的制动能量回收，并且使整体的能量回收过程变得可控，可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入，实现了一种全新的能量回收方式
带常闭阀制动

[发明专利]一种纯电动汽车并联式制动能量回收控制方法及系统-CN201811610381.X在审
发明人：李东海;肖岩;邓晓光;彭庆丰 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车能量回收技术领域，公开了一种纯电动汽车并联式制动能量回收控制方法，应用于控制纯电动汽车的电机输出回馈扭矩以及控制电涡流缓速器输出扭矩，包括当纯电动汽车的运行参数满足预定义的能量回收条件时，确立纯电动汽车的当前制动状态；根据当前制动状态得出回馈扭矩；输出回馈扭矩；当运行参数不满足预定义的能量回收条件时，由电涡流缓速器输出目标扭矩；还公开了一种纯电动汽车并联式制动能量回收控制系统；在电动汽车退出能量回收时通过控制电涡流缓速器输出扭矩结合机械制动来提高整车制动的安全性
纯电动汽车电涡流缓速器制动能量回收能量回收并联式回馈输出扭矩运行参数制动状态预定义电动汽车能量电动汽车电机输出机械制动控制系统输出回馈输出目标舒适性整车制动回收退出应用保证

[发明专利]用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统-CN201810292559.4有效
发明人：张剑锋;张亚明;白小劲;王明君;李进;尹兴起;姜博;谢红军 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统，涉及汽车控制领域。本发明的制动能量回收方法和系统，通过判断整车信号中是否存在通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号，以决定是否进行能量回收。如果存在预设信号，则不进行能量回收，如果不存在，则进行能量回收。该方法在车辆进行能量回收前增加一个判断步骤，即判断整车信号中是否存通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号，预设信号可以是表示ESC(电子稳定程序控制系统)状态的信号，这样可以保证车辆在紧急情况发生时，不进行能量回收，以让ESC进行充分的力矩干预，从而提高了车辆的安全性。
用于混合动力车辆制动能量回收方法系统

[发明专利]一种双电机制动能量回收控制方法及装置-CN201810129799.2有效
发明人：肖严强;张晓伟;阎备战;左利锋;卢甲华;陈德智 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机制动能量回收控制方法及装置，该方法包括：计算当前状态的制动需求功率；将当前状态的制动需求功率与两个电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收本发明通过计算电机对应的制动效率，此时采用制动效率较高的电机进行制动能量回收，有效提高了能量回收的效率。
一种电机制动能量回收控制方法装置

[发明专利]一种电动车制动能量回收控制器及其控制方法-CN201410634948.2有效
发明人：沙文瀚;张旭辉;叶孟蜍;邓飞贺;朱得亚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车制动能量回收控制器，可智能判断电制动力和液压制动系统的制动力需求，优先使用电制动力，极大的提高制动能量回收率，其结构包括电源模块、控制芯片以及一对分别连通制动主缸的主油管和副油管的活塞缸，活塞缸平行布置，活塞缸的推杆由控制电机同步驱动，控制芯片的输入至少包括制动踏板传感器信号、制动开关信号、点火开关信号和车速传感器信号，控制芯片的输出包括一路电机控制信号输出和一路制动能量回收器控制信号输出本发明可智能调节液压制动和电制动的比例关系，从而可以保证优先使用电制动力，可极大的提高电动车制动能量回收率。
一种电动车制动能量回收控制器及其控制方法