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[发明专利]一种车用变速器、车用动力系统及车辆-CN202010967272.4有效
发明人：张晓伟;赵光瑞;王纪福;阎备战;刘超凡 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用变速器、车用动力系统及车辆，属于车辆动力传动领域。该变速器的挡位包括一、二、三挡，输入、输出轴同轴布置，中间轴与输入轴平行且两者传动连接，输入轴上固定有常啮主动齿轮；一挡从动齿轮转动装配在输出轴上；一三挡同步器包括固定在输出轴上的第一齿毂和滑动装配在第一齿毂上的第一结合套，第一结合套是外圈有齿的齿套，使得第一结合套上集成二挡从动齿轮；常啮从动齿轮和一挡主动齿轮均固定装配在中间轴上，二挡主动齿轮转动装配在中间轴上；二挡同步器包括固定在中间轴上的第二齿毂和滑动装配在第二齿毂上的第二结合套。第一结合套上集成二挡从动齿轮，能有效缩短变速器的轴向尺寸。
一种变速器动力系统车辆

[发明专利]一种基于道路工况的电机冷却控制方法及介质-CN201910700935.3有效
发明人：赵宁;殷其阵;刘超凡;张天奇;阎备战;张晓伟;王慧忠;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于道路工况的电机冷却控制方法及介质，方法包括采集车辆的运行信息，所述运行信息包括车辆所处位置信息；并且采集车辆的工况信息，所述工况信息用于反映电机的发热状态；若存在相同运行信息、相同工况信息的电机散热系统预计算参数，则将对应电机散热系统预计算参数作为车辆在之后的道路区间或者时间区间内的电机散热系统工作参数。本发明在保证驱动电机散热满足需要的前提下，能够有效降低电机散热系统工作参数，节省电动汽车整车电能，提高续航里程。
一种基于道路工况电机冷却控制方法介质

[发明专利]一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆-CN201910527345.5有效
发明人：赵宁;吕鹏正;殷其阵;刘超凡;张天奇;李殊予;阎备战;张晓伟;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，步骤包括1)根据当前车速计算调速目标初始值；2)获取车辆摘档时的整车加速度；3)根据调速挂挡时间和所述整车加速度计算第一调速修正值；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间；4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。本发明在换档过程中，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，提升换档成功率，缩短换档时间，换档程序简单可靠，提升了行车安全。
一种用于变速箱电机调速方法换档介质车辆

[发明专利]一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置-CN201910759400.3有效
发明人：赵宁;刘超凡;李殊予;张天奇;阎备战;张晓伟;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置，该方法首先获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；然后在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。本发明结合实际运行情况，动态调整整车驱动力，提高驾驶员的驾驶感受。
一种新能源车辆及其驱动力修正方法装置

[发明专利]一种双电动系统的动力分配方法及车辆-CN201910444624.5有效
发明人：赵宁;刘超凡;阎备战;张晓伟;王纪福;张天奇;李殊予 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电动系统的动力分配方法及车辆，在整车需求功率较大，大于两个电机额定功率之和时引入温升速率对两个电机的输出功率进行修整，再进行分配输出，在保证整车动力性的同时，防止其中一个电机提前过温导致的整车动力性下降，保证在极限工况下两电机状态动态平衡，这种功率分配的方式更加合理，能够保证安全同时满足驾驶需求。
一种电动系统动力分配方法车辆

[发明专利]一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法-CN201910087253.X有效
发明人： 阎备战;赵宁;刘超凡;邓伟;王纪福;张晓伟;张天奇 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法，当整车辅助换挡点到来时，根据当前挡位调节第二电机的转速至第一转速阈值；当整车换挡点到来时，控制与换挡机构对应的第一电机减小输出扭矩，控制第二电机增大输出扭矩以补充整车动力；当第一电机的输出扭矩减小到第一扭矩阈值时，控制换挡机构摘挡；换挡机构摘挡完成后，根据目标挡位调节第一电机的转速；当第一电机的转速调节到第二转速阈值时，控制换挡机构挂挡；换挡机构挂上挡后，根据目标挡位对应的需求扭矩控制第一电机增大输出扭矩，控制第二电机减小输出扭矩。本发明利用第二电机在换挡过程中补充动力，实现了整车换挡动力不中断，提升了整车平顺性与驾驶员体验。
一种车辆动力系统换挡中断方法

[发明专利]一种基于加速度控制的汽车节能方法及其系统-CN201710702364.8有效
发明人：李高维;刘亚威;阎备战;李元伟;王华;宋昕 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车节能领域，具体涉及一种基于加速度控制的汽车节能方法及其系统。本发明的技术方案通过实时计算得到汽车当前加速度和当前档位，根据当前加速度与当前档位对应的目标加速度区间的关系，合理调整油门踏板信号从而控制汽车当前加速度到目标加速度，实现对驾驶操作的主动干预，进而降低汽车运行时的油耗。
一种基于加速度控制汽车节能方法及其系统

[实用新型]一种纯电动环卫车动力系统及其变速装置及纯电动环卫车-CN202020783018.4有效
发明人：张晓伟;殷其阵;阎备战;王纪福;左利锋;刘超凡;王慧忠 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动环卫车动力系统及其变速装置及纯电动环卫车，属于车辆动力传动技术领域。变速装置包括：第一轴；第二轴；动力输出轴；第三轴；第三轴上设有第一换挡机构；第三轴上固定设置有第一传动齿轮，动力输出轴上固定有输出轴齿轮，第一传动齿轮直接或间接与对应的输出轴齿轮啮合；第四轴；第四轴上设有第二换挡机构；第四轴上固定设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮直接或间接与对应的输出轴齿轮啮合；所述第一轴的另一端用于通过第一离合器连接第一作业装置。本实用新型的第一电机可以用于驱动第一作业装置，无需为第一作业装置配置专用的动力系统，节省了成本；且第二换挡机构不再采用行星排结构，结构较简单，也节省了成本。
一种电动环卫动力系统及其变速装置

[实用新型]一种电动车及其动力耦合装置-CN202020777731.8有效
发明人：张晓伟;殷其阵;阎备战;王纪福;左利锋;刘超凡;王慧忠 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车及其动力耦合装置，动力耦合装置包括：第一电机和第二电机；行走动力输出轴，用于带动电动车行走；第一电机、第二电机上分别并联地布置有行走传动机构和作业传动机构，两电机的行走传动机构均与所述行走动力输出轴传动相连，且各行走传动机构均可断开对应电机与行走动力输出轴的传动连接；两电机的作业传动机构上分别传动连接有作业输出轴，作业输出轴用于带动对应的作业装置工作，各作业传动机构均可断开对应电机与对应作业输出轴的传动连接。使用时，将不同的作业装置分别安装在第一电机、第二电机对应的作业传动机构上，可以进行单独的控制，而且不需要额外配备另外的电机，从而避免产生行车时电机闲置的问题出现。
一种电动车及其动力耦合装置

[发明专利]一种电驱动动力系统及环卫车-CN201910600987.3在审
发明人：张延可;张晓伟;左利锋;王纪福;蒋鹏飞;阎备战 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆电动力装置的布置技术领域，特别涉及一种电驱动动力系统及环卫车。该环卫车包括车体、车桥、作业设备、作业设备离合器和电驱动动力系统，电驱动动力系统包括第一电机、第二电机、系统输出轴、第一行星排、第二行星排、离合器和取力器；系统输出轴用于与车桥传动连接；第一行星排的输入端与第一电机的输出端传动连接，输出端与系统输出轴传动连接；第二行星排的输入端与第二电机的输出端传动连接，输出端与系统输出轴传动连接；第一、第二行星排中的至少一个配置有取力器；至少配置取力器的行星排与系统输出轴之间设有离合器。该环卫车用于解决现有技术中的环卫车因作业设备需要设置专门的电机而导致的整车生产成本高的问题。
一种驱动动力系统环卫

[发明专利]一种变速器档位控制方法、系统及车辆-CN201711087184.X有效
发明人：李高维;刘积成;阎备战;李元伟;王华;宋昕 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速器档位控制方法、系统及车辆，采用发动机负荷率作为变速器换挡时主要考虑的参数，计算当前档位及相应发动机转速下的发动机实时负荷率，将当前档位及相应发动机转速下的发动机实时负荷率与当前档位及相应的发动机转速下的发动机理想负荷率进行比较，根据比较结果对变速器进行档位控制。本发明的方法可以根据发动机的实时负荷率对变速器的档位进行调节，实现了对车辆的节能换挡的精确控制，保证了整车的经济性，实现了节省燃料的目的，符合汽车的高效节能的发展策略。
一种变速器档位控制方法系统车辆

[发明专利]一种双电机制动能量回收控制方法及装置-CN201810129799.2有效
发明人：肖严强;张晓伟;阎备战;左利锋;卢甲华;陈德智 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机制动能量回收控制方法及装置，该方法包括：计算当前状态的制动需求功率；将当前状态的制动需求功率与两个电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收。本发明通过计算电机对应的制动效率，此时采用制动效率较高的电机进行制动能量回收，有效提高了能量回收的效率。
一种电机制动能量回收控制方法装置

[实用新型]电驱动动力系统及环卫车-CN201921035494.1有效
发明人：张延可;张晓伟;左利锋;王纪福;蒋鹏飞;阎备战 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆电动力装置的布置技术领域，特别涉及一种电驱动动力系统及环卫车。该环卫车包括车体、车桥、作业设备、作业设备离合器和电驱动动力系统，电驱动动力系统包括第一电机、第二电机、系统输出轴、第一行星排、第二行星排、离合器和取力器；系统输出轴用于与车桥传动连接；第一行星排的输入端与第一电机的输出端传动连接，输出端与系统输出轴传动连接；第二行星排的输入端与第二电机的输出端传动连接，输出端与系统输出轴传动连接；第一、第二行星排中的至少一个配置有取力器；至少配置取力器的行星排与系统输出轴之间设有离合器。该环卫车用于解决现有技术中的环卫车因作业设备需要设置专门的电机而导致的整车生产成本高的问题。
驱动动力系统环卫

[发明专利]电动洗扫车及其动力耦合装置-CN201811301667.X在审
发明人： 阎备战;刘超凡;邓伟;王纪福;张晓伟;张天奇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动洗扫车及其动力耦合装置，以解决现有技术中电动洗扫车电机利用效率低、单个电机重量大、成本高的技术问题。本发明的电动洗扫车动力耦合装置，包括壳体及安装在壳体上的行走动力输入轴、作业动力输入轴、行走动力输出轴和作业动力输出轴，壳体内设有换挡机构和行星排机构，换挡机构与所述行走动力输入轴传动连接，行星排机构以齿圈为输出部件，换挡机构和行星排机构传动连接于行走动力输出轴，壳体内还安装有行星排结合套，用于将行星排机构的行星架相对于壳体锁止或解锁，作业动力输出轴与作业动力输入轴之间的传动支路上设有离合器。
电动洗扫车及其动力耦合装置

[发明专利]一种两挡纯电动环卫车动力系统及一种纯电动环卫车-CN201811278588.1在审
发明人：刘超凡;阎备战;邓伟;王纪福;张晓伟;张天奇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种两挡纯电动环卫车动力系统及一种纯电动环卫车，该动力系统包括作业机构、系统输出轴、驱动电机和换挡机构，驱动电机的第一动力输出端通过第一离合器连接作业机构，驱动电机的第二动力输出端通过第二离合器连接换挡机构。换挡机构能够实现两挡切换的功能，根据车辆实际扭矩需求切换挡位，实现所需扭矩输出，而且只通过一个驱动电机和换挡机构就可以实现不同扭矩输出，降低了投入成本，减轻了系统重量，增大了布置空间，保证了驱动电机始终工作在高效区，提升电机运行效率。另外，控制第二离合器分离能够使整个换挡机构完全与驱动电机断开，换挡机构不消耗能量，整体的能量消耗大幅度降低，提升系统运行效率。
一种两挡纯电动环卫动力系统

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