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[发明专利]基于制动效能一致性的制动能量回收控制方法-CN201810418683.0有效
发明人：朱波;张靖岩;张农 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于制动效能一致性的制动能量回收控制方法，包括：制动开始前，对当前道路附着系数进行识别；确定当前道路附着系数下的制动效能参考样本函数；制动开始时，接收来自制动踏板开度传感器的制动踏板位置信息，并且判定当前制动踏板开度以及当前车速；判断是否进入下一步启用制动能量回收，若判断结果为否，则采取常规液压制动措施；进行制动能量回收。本发明还公开了一种基于制动效能一致性的制动能量回收控制系统。本发明通过路面识别比较模块，判断并匹配出当前处于何种附着系数的路面，有利于对ABS控制的优化；通过制动踏板开度传感器识别驾驶员的制动意图，在保证汽车主动安全性的前提下，进行制动能量回收。
制动能量回收制动效能制动踏板开度道路附着系数制动制动踏板位置传感器识别主动安全性比较模块参考样本常规液压附着系数控制系统路面识别判断结果制动措施制动意图传感器车速判定匹配汽车优化保证

[发明专利]制动能量回收率的评估方法及装置-CN201710575133.5有效
发明人：杨永涛;岳凤来;王义政 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种制动能量回收率的评估方法及装置，其中方法包括：获取车辆预设的时间车速表，时间车速表中包括：各个时间点以及对应的行驶车速；针对各个时间点，根据时间点对应的行驶车速，计算获取车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力，并结合车辆电机的最大扭矩限值、减速工况下的前后制动力分配策略以及时间点对应的行驶车速，计算加速工况下电机需要输出的驱动功率以及减速工况下电机需要输出的制动功率，进而计算车辆的制动能量回收率，从而提高了计算得到的制动能量回收率的准确度，使得制动能量回收率与实际制动能量回收率的偏差较小，使得选择的电池能量符合实际需求，提高电动汽车的性能。
制动能量回收率时间点减速工况行驶车速加速工况行驶阻力车速表下电机制动力分配车辆电机电池能量电动汽车驱动功率实际需求制动功率最大扭矩准确度输出评估预设

[发明专利]一种前驱式电动汽车能量回收扭矩标定方法-CN202110881556.6有效
发明人：彭永涛;龚俊奇;魏广杰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种前驱式电动汽车能量回收扭矩标定方法，包含以下步骤：1）获取车辆整车和行驶参数，并设定初始制动能量回收扭矩Tm；2）根据获取的参数计算在不同制动踏板开度下各车速段的前轴总制动力Fbf、整车制动强度z和f线组；3）根据步骤2）中的计算结果以某定值附着系数路面下车辆抱死临界值制动力作为制动能量回收扭矩最大限值，并以回收扭矩退出时最大冲击度和制动法规要求的能量回收扭矩作为约束值，对制动能量回收扭矩进行标定。利用本发明方法对汽车能量回收扭矩进行标定，可在不影响车辆制动安全性以及整车减速过程中平顺性的前提下，缩短标定周期，降低激活ABS频率。
一种前驱电动汽车能量回收扭矩标定方法

[发明专利]汽车制动能量回收系统-CN201110421885.9无效
发明人：万里翔 -专利权人：四川英志新能源股份有限公司;万里翔;寇开郁
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B60K25/10 文献下载
摘要：汽车制动能量回收系统，涉及内燃机汽车能量的回收和再利用装置结构。该系统结构包括以下几个部分：①在不影响汽车制动性能的情况下的制动能量回收结构；②能量转换及储存结构；③汽车制动能量回收的缓速结构；④储存能量用于汽车动力转向系统；⑤储存能量用于汽车的制冷空调系统；⑥储存能量用于汽车起步通过把汽车制动时的能量进行回收，转换为液压能，用于汽车的起步、缓速制动及动力转向，达到汽车节能和环保的目的。汽车制动时的机械能包括汽车制动前的动能和汽车下坡时的势能。本发明的能量回收系统适合化工石油类燃料(汽油、柴油、天然气、液化石油气)汽车及醇类燃料汽车等的各类前驱、后驱或全轮驱动的乘用车和商用车辆。
汽车制动能量回收系统

[发明专利]汽车制动能量回收系统-CN201610914157.4无效
发明人：程海霞 -专利权人：南通海轶锶换热设备有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：汽车制动能量回收系统，涉及内燃机汽车能量的回收和再利用装置结构。该系统结构包括以下几个部分①在不影响汽车制动性能的情况下的制动能量回收结构；②能量转换及储存结构；③汽车制动能量回收的缓速结构；④储存能量用于汽车动力转向系统；⑤储存能量用于汽车的制冷空调系统；⑥储存能量用于汽车起步通过把汽车制动时的能量进行回收，转换为液压能，用于汽车的起步、缓速制动及动力转向，达到汽车节能和环保的目的。汽车制动时的机械能包括汽车制动前的动能和汽车下坡时的势能。本发明的能量回收系统适合化工石油类燃料(汽油、柴油、天然气、液化石油气)汽车及醇类燃料汽车等的各类前驱、后驱或全轮驱动的乘用车和商用车辆。
汽车制动能量回收系统

[发明专利]制动能量回收和释放装置-CN201610366799.5有效
发明人：张晓春;杭星光;张忠 -专利权人：张晓春
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动能量回收和释放装置，它包括均具有空腔的内环和外环且所述内环直径小于外环，内环与外环的空腔内有液态流体；内环与外环之间有所述液态流体通过的导流通道，所述内环、外环和导流通道中的至少一个与转动轴连接本发明提供的制动能量回收和释放装置，利用液态流体在两个空心环内的流动，实现了制动减速和启动加速的效果，该装置适用于频繁制动和启动的设备或工作状态，可辅助提高制动和启动力。此外，本发明还公开了一种汽车制动能量回收和释放装置，包括上述制动能量回收和释放装置，该制动能量回收和释放装置与车轮联动，具有节能降耗的效果。
制动能量回收释放装置

[发明专利]制动能量回收方法、装置及车辆-CN202211437194.2有效
发明人：王冠明;李雪峰;桂经良 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种制动能量回收方法、装置及车辆。制动能量回收方法包括获取车辆状态信息；基于车辆状态信息确定驾驶员的制动意图，根据驾驶员的制动意图和车轮载荷获得驾驶员需求制动扭矩及需求制动力；根据车轮载荷和ABS触发的制动力系数获得附着力；基于附着力、驾驶员需求制动力和车辆提供的机械制动力，获得能量回收扭矩并发送至电驱系统以进行制动能量回收。相较于现有技术中通过车轮轮速推算获得的当前附着力而言，本发明提供的附着力更为精确，同时考虑了车轮的载荷，这样在不同载荷下对应的附着力不同，对应的制动力也不同，进行最大化的制动能量回收，节约成本。
制动能量回收方法装置车辆

[发明专利]一种ABS系统与能量回收配合的制动控制方法-CN202010359428.0在审
发明人：王世强;宁予;潘世林;李世明;阎全忠 -专利权人：汉腾新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种ABS系统与能量回收配合的制动控制方法，包括以下步骤：1)整车控制器获取制动踏板的深度，并计算得到制动扭矩需求T0；2)整车控制器与电池管理系统通讯，获取持续电流最大可充电功率和脉冲电流最大可充电功率；3)整车控制器与电机控制器通讯，获取最大持续能量回收电流的电机制动扭矩T1和最大脉冲能量回收电流的电机制动扭矩T2；4)整车控制器根据车轮抱死扭矩T、制动扭矩需求T0、最大持续能量回收电流的电机制动扭矩T1及最大脉冲能量回收电流的电机制动扭矩T2，确定制动能量回收方式。本发明通过采用与ABS辅助制动系统发出的制动扭矩变化波形同步的方式进行制动能量回收，这样可最大限度地提高制动能量回收率。
一种 abs 系统能量回收配合制动控制方法

[发明专利]车辆制动能量回收方法、装置、存储介质及车辆-CN202010359107.0有效
发明人：王子烨;熊演峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动能量回收方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆的横摆角速度和车速；根据横摆角速度和车速确定车辆的侧向加速度；在侧向加速度小于第一预设阈值，且车辆的制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据车速和侧向加速度确定目标制动扭矩；根据目标制动扭矩对车辆的制动能量进行回收；在侧向加速度不小于第一预设阈值的情况下，控制制动能量回收功能为关闭状态。这样，在进行制动并对制动能量进行回收之前，会先获取车辆的横摆角速度来计算车辆的侧向加速度来判断是否能够进行制动能量回收，以避免进一步增加该侧向加速度从而导致车辆侧翻，能够在保证车辆的制动效果、降低能耗的同时
车辆制动能量回收方法装置存储介质

[发明专利]制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质-CN202211480050.5在审
发明人：胡敏;屈年鹤;陈斌斌 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法包括：获取当前制动踏板开度和预设制动踏板开度；根据当前制动踏板开度和预设制动踏板开度得到目标电制动扭矩；获取实际电制动扭矩，根据实际电制动扭矩和目标电制动扭矩确定最终回收扭矩；根据最终回收扭矩调整驱动电机进行制动能量回收本申请实施例能够利用当前制动踏板开度和预设制动踏板开度确定制动能量回收效率较高的目标电制动扭矩，再利用目标电制动扭矩和实际电制动扭矩确定最终回收扭矩，并根据最终回收扭矩调整驱动电机，从而能够提高制动能量回收的效率
制动能量回收方法控制器计算机可读存储介质

[发明专利]混合动力汽车的制动能量回收方法-CN201110022220.0有效
发明人：曹君;孙文凯;李传海;由毅;丁勇;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车的制动能量回收方法，属于混合动力汽车技术领域。它解决了现有的能量回收系统回收效率得不到保证的问题。本混合动力汽车的制动能量回收方法包括如下步骤：a、整车控制器接收各项数据参数并进行存储；b、整车控制器检测加速踏板和制动踏板的位置；c、汽车进入制动工作状态，并同时进行步骤d和步骤e；d、计算所需的制动力大小；e、判断是否可进行能量回收工作；f、判断车辆的实际工况；g、电机控制器根据整车控制器的要求控制电机进行能量回收。本发明的优点在于本混合动力汽车的能量回收方法针对不同的制动工况，在保证SOC不会溢出的同时，计算出相应的发电扭矩，使制动能量回收最大化。
混合动力汽车制动能量回收方法

[发明专利]一种能量回收方法及系统-CN201910562999.1有效
发明人：戴紫璐;魏黎;徐玄之;彭超;乔虹;易忠新 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能量回收方法及系统，所述方法包括：在当前车速高于阈值且油门开度为零时，整车控制器将当前车速对应的滑行能量回收扭矩设置给电机；整车控制器检测制动踏板是否踏下；若是，整车控制器根据当前整车参数，计算出电机除去滑行能量回收扭矩后还可提供的最大能量回收扭矩，并将最大能量回收扭矩发送给制动控制器；制动控制器根据最大能量回收扭矩和当前车辆滑移率计算出制动能量回收扭矩并发送给整车控制器；在滑行能量回收扭矩的基础上，整车控制器将制动能量回收扭矩叠加设置给电机。本发明当中的方法，通过提出一种由整车控制器主导的滑行+制动的能量回收策略，可最大程度上发挥出电机的能量回收能力，达到最优能量回收效果。
一种能量回收方法系统

[发明专利]后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置-CN201811213855.7有效
发明人：史强;张蕾;李静;李司光 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种后轮驱动纯电动车辆制动能量回收控制方法及装置，该方法包括制动能量回收模式判断步骤、最大再生制动力计算步骤、需求制动力计算步骤、制动力分配步骤及防抱死判断步骤；在汽车制动过程中，控制机械制动力和再生制动力分配，在保证制动安全和制动效能的基础上，最大限度的提升再生制动力分配系数，充分利用电机的馈电能力回收制动过程中损耗的能量给动力电池充电，提升制动能量回收效率，减少制动能量损耗
后轮驱动电动车辆制动能量回收控制方法装置

[发明专利]纯电动汽车能量回收方法-CN201911214582.2在审
发明人：洪小科;刘祯宏;梁崇宁;张志强;李强;韦杰宏;丁磊;陈尉平 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车能量回收方法。若油门踏板信号无效，则判断车辆进入滑行状态，通过查询车速滑行能量回收扭矩表，得出当前车速下滑行能量回收扭矩T1；若制动踏板的信号有效则判断车辆处于制动状态，通过查询车速制动能量回收扭矩表，得出当前车速下制动能量回收值T2；整车控制器根据上述步骤，得出能量回收扭矩值T3；整车控制器根据T3、车速，查询车速能量回收扭矩扭矩变化率表，得出下一时刻的能量回收扭矩值T4，将该扭矩值输出给电机控制器并将其转换为电流值；电机在电机控制器的控制下，将车辆行驶的动能转换为电能，输送给电池包。本发明可以解决现有技术能量回收不全面，计算方法复杂，成本较高，开发周期长的问题。
电动汽车能量回收方法

[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统及其回收方法-CN201910361712.9在审
发明人：王金桥;倪绍勇;胡宏喜;李进;李浩宇;刘艳波;许伶莉 -专利权人：奇瑞新能源汽车技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动能量回收系统，包括踏板臂、推杆以及真空助力器，所述踏板臂的上端铰接在汽车车身，踏板臂通过推杆与真空助力器相连，所述推杆的一端通过销轴与踏板臂相连，踏板臂上设有与销轴相配合的孔该电动汽车制动能量回收系统及其回收方法设计合理，增加制动能量回收行程，能量回收策略配合制动模式进行优化，提升了整车制动能量回收能力，从而提升了整车续航里程；并且结构简单，改进成本小。
踏板臂销轴推杆制动能量回收系统电动汽车制动能量回收真空助力器可移动整车策略配合能量回收汽车车身续航里程制动模式回收上端铰接配合优化改进