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[实用新型]一种高速列车运行系统-CN201720738987.6有效
发明人：苏彬诚 -专利权人：苏彬诚
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速列车运行系统，包括真空管道、高速列车、磁悬浮装置、第二轨道装置,高速列车的底部可收展设置有转向架，第一转向机构和第一刹车机构，以及第二转向机构和第二刹车机构均与所述高速列车的车体紧固以此结构设计，当磁悬浮装置与磁悬浮机构相配合时，可通过第一轨道装置的设置，使得高速列车做磁悬浮运动；当磁悬浮装置与磁悬浮机构相分离时，通过第二轨道装置的设置，使得高速列车做轮轨运动，以此结构设计,简化了高速列车的磁悬浮结构，缩小了真空管道空间，且通过磁悬浮运动与轮轨运动相结合的方式，方便了高速列车的停靠和变道，提升了高速列车的可靠性，还有效降低了真空管道和高速列车的生产成本。
一种高速列车运行系统

[发明专利]一种列车纵向动力学建模方法及系统-CN202111518946.3有效
发明人：何宙;周晓莉;李春胜;章磊;黄成周;徐建君;唐中军 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明为解决现有的列车驾驶仿真产品不能准确模拟列车当前的运动响应，同时缺乏运动性能仿真的验证功能的问题，提供一种列车纵向动力学建模方法及系统，属于列车驾驶仿真培训技术领域。本发明中通过构建列车基础信息模型、操作指令模型、环境模型和特殊场景模型，得到第一动力学模型或第二动力学模型。第一动力学模型和第二动力学模型能够模拟不同列车车型在任何操作工况、运行环境等外界条件的综合影响下的运动响应，准确且通用。同时，第二动力学模型引入了特殊场景，可以复现模拟列车在非正常行驶场景的运动响应。通过对第一动力学模型或第二动力学模型的计算结果分析，可以对运动仿真性能进行验证，有助于提升列车驾驶仿真产品的品质。
一种列车纵向动力学建模方法系统

[发明专利]一种基于惯导/视觉里程计的列车定位方法及系统-CN201810614853.2有效
发明人：刘射德;王迪;李文元;杨厅 -专利权人：兰州晨阳启创信息科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于惯导/视觉里程计的列车定位方法及系统，其中的方法包括：采集惯性传感器数据和图像数据，并分别进行解算获得列车的运动信息；将两种传感器解算的列车的运动信息采取融合算法进行融合，获得融合后的列车的运动信息；输出融合后的列车运动信息，并利用轨旁公里标进行误差修正。
一种基于视觉里程计列车定位方法系统

[实用新型]用于列车车厢的余物清除装置-CN202022002419.4有效
发明人：冯军;刘金生;崔冰;王斌;游玲玲;王博;范方洪;李冬梅;刘宝东;姜德芳;王绮;寇明妍;吕玮 -专利权人：山东泰安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种用于列车车厢的余物清除装置，包含有用于作为支撑的机架装置、用于对列车车厢进行余物清除的清扫装置(5)、设置在清扫装置(5)与机架装置之间并且用于驱动清扫装置(5)进行横向运动和竖向运动的动力装置，通过清扫装置(5)，实现了对列车车厢的余物清除处理，通过机架装置，实现了对动力装置的运动轨道，通过动力装置，实现了清扫装置(5)在列车车厢中进行清扫运动，因此提高了列车车厢的余物清除效率。
用于列车车厢清除装置

[发明专利]基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统-CN201810928734.4有效
发明人：高士根;董海荣;傅培超;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统，属于城轨列车运行控制技术领域，包括建立列车启动时基本阻力为零的单质点运动仿真模型；采集列车的实际运动状态，根据单质点运动仿真模型中对应采样时间点的期望运动状态，获取运动状态差值；判断运动状态差值是否满足触发控制更新条件，若满足，则根据运动状态差值的绝对值大小和所述运动状态差值的变化率，判断是否触发控制状态更新。本发明降低了控制器的计算次数和负担，降低了故障率，有利于提高硬件的使用寿命；保证了列车车载控制系统两个更新时刻之间的最小间隔存在一个下界，不会产生ZENO现象。
基于事件触发 pid 控制列车速度曲线跟踪方法系统

[实用新型]一种沙盘用遥控列车的控制系统和沙盘用遥控列车-CN202122601450.4有效
发明人：沈阳;薛腾辉;李柏松 -专利权人：上海电泽智控技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种沙盘用遥控列车的控制系统和沙盘用遥控列车。该沙盘用遥控列车的控制系统包括：位置信息获取模块、通信模块、控制模块、运动执行模块和速度采集模块；控制模块与位置信息获取模块、通信模块、运动执行模块电连接；速度采集模块分别与控制模块和运动执行模块电连接；位置信息获取模块用于获取列车的位置信息并发送给控制模块；速度采集模块用于实时采集列车的运行速度并发送给控制模块；控制模块用于通过通信模块将列车的位置信息和运行速度发送给车辆控制中心；通信模块用于接收控制指令并发送给控制模块；控制模块还用于根据车辆控制中心下发的控制指令控制运动执行模块动作。由此可实现对遥控列车的运动控制。
一种沙盘遥控列车控制系统

[发明专利]有轨列车的喷油装置的控制方法、喷油装置、有轨列车及有轨机车-CN201110273283.3有效
发明人：倪德兴;朱雲隆;陶诚 -专利权人：优必得节能技术（上海）有限公司;倪德兴;朱雲隆;陶诚
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B61K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨列车的喷油装置的控制方法，其特征在于，包括：检测及判断步骤，检测及判断有轨列车是否处于曲线运动状态；喷油步骤，在检测到有轨列车处于曲线运动状态时，向车轮喷出比列车处于直线运行状态更多的油本发明中的控制方法，即时检测列车是否处于曲线运动状态。既可以润滑轮轨，减少轮轨磨损；又可避免喷油量过多而造成浪费、或者喷油过少而使轮轨磨损严重。
有轨列车装置控制方法机车

[发明专利]一种城轨列车ATO控制性能室内仿真测试方法及系统-CN202310707239.1在审
发明人：柴铭;刘皓元;刘宏杰;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨列车ATO控制性能室内仿真测试方法及系统，涉及城轨列车控制技术领域，方法包括：将列车数据集合及列车所在线路的坡度数据输入至预设的ATO控制性能室内仿真测试模型，以得到列车状态预测数据；将列车状态预测数据和ATO输出的加速度控制模拟量进行关联，并标记生成为仿真测试结果；预设的ATO控制性能室内仿真测试模型包括列车动力学模型和列车运动模型；列车动力学模型基于列车数据集合及列车所在线路的坡度数据，确定列车当前周期预测实际加速度；列车运动模型基于列车当前周期预测实际加速度和列车所在线路，计算列车在下一周期的速度和位置。本发明提高对于自动驾驶的列车状态预测的正确性。
一种列车 ato 控制性能室内仿真测试方法系统

[发明专利]用于列车车厢的余物清除装置、方法和及其应用-CN202010962865.1在审
发明人：冯军;刘金生;崔冰;王斌;游玲玲;王博;范方洪;李冬梅;刘宝东;姜德芳;王绮;寇明妍;吕玮 -专利权人：山东泰安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种用于列车车厢的余物清除装置、方法和及其应用，包含有用于作为支撑的机架装置、用于对列车车厢进行余物清除的清扫装置(5)、设置在清扫装置(5)与机架装置之间并且用于驱动清扫装置(5)进行横向运动和竖向运动的动力装置，通过清扫装置(5)，实现了对列车车厢的余物清除处理，通过机架装置，实现了对动力装置的运动轨道，通过动力装置，实现了清扫装置(5)在列车车厢中进行清扫运动，因此提高了列车车厢的余物清除效率。
用于列车车厢清除装置方法及其应用

[发明专利]一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法-CN201710826103.7有效
发明人：冒泽慧;李文凯;陶钢;姜斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法，涉及列车控制技术领域，能够完整的体现系统的动态特征，并实现了通过模型来描述列车的纵向运动。本发明包括：建立列车的分段动态模型，所述分段动态模型用于表示：所述列车的健康牵引系统在含干扰条件下的纵向运动状态；建立执行器故障模型，所述执行器故障模型包括参数化故障模型和非参数化故障模型，用于分析所述列车在运行过程中发生执行器故障本发明适用于列车牵引系统。
一种用于干扰高速列车纵向运动模型建立方法

[发明专利]一种针对列车长运动片段的典型工况构建方法-CN202110296806.X有效
发明人：张辉;陶斯友 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对列车长运动片段的典型工况构建方法，属于交通运输技术领域。本发明方法首先根据工况构建需求采集列车数据，剔除其中的无效数据；再对剩下的有效数据进行预处理，包括插值、重采样、滤波；然后将运动片段按照列车运动模式分割成短片段；最后根据工况构建规则构建一系列候选工况，本发明方法实现了对单次运动时间较长的交通工具的工况构建，可以构建基于列车长运动片段的典型工况；本发明方法可构建更具典型特征的工况并可控制列车运动的工况总长度。
一种针对列车长运动片段典型工况构建方法

[发明专利]少样本元提升学习的列车运动状态估计方法-CN202110617467.0有效
发明人：罗森林;崔成钢;刘晓双;潘丽敏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及少样本元提升学习的列车运动状态估计方法，属于计算机与信息科学技术领域。主要为解决现有的列车运动状态建模方法无论是物理模型或是机器学习模型，均存在高成本建模问题，难以针对特定列车实现模型在线持续自适应以精确仿真，存在系统性仿真误差，而且难以满足列车自动驾驶系统的实时仿真等应用需求问题本发明首先基于元数据采用元梯度提升学习算法建立模型，然后面向新任务，基于少量数据采用任务梯度提升学习算法，完成任务模型学习，实现对新列车的快速低成本精确仿真。结果表明本发明能较为准确的估计的列车运动状态，既减少了模型的训练成本，又提高了列车运动状态估计的精确度。
样本提升学习列车运动状态估计方法

[发明专利]回转型列车门锁闭系统-CN201610823505.7有效
发明人：杨占良;王维强;熊海刚 -专利权人：深圳市方大自动化系统有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： E05B81/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转型列车门锁闭系统，包括门机梁、横向直线导轨组件、两个列车门连接板、同步带传动组件、纵向直线轴承组件和锁闭机构等。本发明能实现列车门在水平面上的塞拉运动，并通过锁紧机构锁定列车门的横向运动，达到列车门完全锁闭的效果，锁闭原理简单，结构安装维护方便。
回转列车门锁系统

[发明专利]一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质-CN202210089009.9在审
发明人：曾祥;冷冰涵;刘邦繁;陈贵滨;皮志超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过列车上导航和雷达设备，并根据预建的列车模板库和地图，对被联挂列车进行实时检测；基于导航信息，确定联挂列车的航向和在预建地图中的位置，并基于激光点云对被联挂列车和侵限障碍物进行识别；根据识别的结果，当联挂列车前方仅存在被联挂列车时，通知ATO以不同速度向前行驶，并对被联挂列车的运动状态进行修正；待对被联挂列车的运动状态修正完成后，对被联挂列车进行跟踪，将跟踪得到的被联挂列车位置坐标转换到联挂列车坐标系中，通过ATO控制联挂列车完成挂车作业。
一种列车自动方法系统设备存储介质

[发明专利]铁道用具有声光报警功能的压力表-CN202310859443.5在审
发明人：杨新军;杜亚兵;陈睿;陆建军;孙福桂;李静 -专利权人：上海精普机电科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供铁道用具有声光报警功能的压力表，其根据列车的第一运动信息，确定列车是否需要进入制动工作模式，并在进入制动工作模式后，调整列车风管的空气压缩状态，以使列车进入随时可执行制动的准备状态，提高列车的制动响应速度；根据列车的第二运动信息，确定列车完成制动工作所需的制动作用力，以此判断列车风管内部的实时压缩空气压力是否满足列车的制动需求，从而对后续列车风管进行空气压缩和释放调整提供基准，提高空气制动效率；当不满足列车的制动需求，调整空气压缩机的工作状态和空气释放状态，充分利用列车风管的空气压缩极限能力，保证列车能够快速平稳制动，提高列车制动效率和可靠性。
铁道用具声光报警功能压力表