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[发明专利]一种基于漏泄波导的真空管道飞行列车通信系统-CN201910031051.3有效
发明人：刘留;张嘉驰;裘陈成;刘叶;李铮;周涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于漏泄波导的真空管道飞行列车无线通信系统，用于解决真空管道飞行列车无线通信问题。所述真空管道飞行列车无线通信系统，包括车载天线子系统和地面漏泄波导子系统，两者通过螺旋状分布的漏泄波导实现无线通信。本发明通过设定漏泄波导在真空管道内壁呈螺旋状分布和列车天线在真空管道横截面围绕真空管道轴中心做匀速圆周运动，利用螺旋状分布的漏泄波导在真空管道中产生等相波的特点，通过控制列车天线的运动方式，最大限度的减小多普勒效应；车内用户通过车内天线‑中继处理中心‑列车天线与地面漏泄波导系统进行信息的交互传递，避免了与漏泄波导直接通信过程中产生较大的信号衰减，改善了无线信号的传输质量。
一种基于漏泄波导真空管道飞行列车通信系统

[发明专利]轨道高低的检测方法及装置-CN201910223356.4有效
发明人：贾利民;刘一泽 -专利权人：北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道高低的检测方法及装置，包括：获取传感器在多个第一数据采集点采集的第一数据组，第一数据组用于表征在多个第一数据采集点列车在轨道的垂向上的运动情况；根据列车的车速和预设的多个第二数据采集点，将第一数据组转换成第二数据组，第二数据组用于表征在多个第二数据采集点列车在轨道的垂向上的运动情况；确定列车的水平面和列车的检测梁平面之间的第一夹角以及列车的水平面和轨道的平面之间的第二夹角；根据第二数据组
轨道高低检测方法装置

[发明专利]列车模拟驾驶平稳性分析方法、系统、终端及介质-CN202110701820.3有效
发明人：李春胜;徐建君;杨普;崔恒斌;钟亮 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了列车模拟驾驶平稳性分析方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通驾驶培训技术领域，其技术方案要点是：获取动感仿真模拟器运行过程中纵向动感控制的运动平台点头角度以及动感仿真模拟器响应纵向动感控制时的点头角速度；根据运动平台点头角度、点头角速度计算得到列车驾驶平稳性指标；根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性分析结果。本发明通过对动感仿真模拟器应用场景下的模拟器驾驶平稳指标计算，实时求解当前列车驾驶状态下的列车冲动等级或司机平稳驾驶等级，可直观感受到对应稳定性下的司机室驾驶动感，同时为动感反馈控制提供数据支撑。
列车模拟驾驶平稳分析方法系统终端介质

[发明专利]空气势能驱动列车-CN201110382638.2无效
发明人：奚登贵 -专利权人：奚登贵
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：空气势能驱动列车，是在隧道内由风机的鼓排风形成空气势能(空气压力差)驱动列车高速往返运动的，本发明将风机产生风能100％利用到列车驱动上这是当今世界上没有的，该载体是未来对环境无污染的环保交通工具(不产生二氧化碳本发明特点是：列车运动本身无需动力系统，而且风机抽排风都得到充分利用，若本发明列车本身采用螺旋桨叶驱动不但噪声大，且利用风的效力只有本发明的50％不到，因其排风无法回收利用，况且列车本身需强大动力来驱动螺旋桨叶旋转
空气势能驱动列车

[实用新型]自移式设备列车-CN202020108132.7有效
发明人：郭振刚 -专利权人：林州正宝重工装备制造有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械设备领域，具体涉及是一种自移式设备列车，通过整个自移式设备列车的行进机构中通过设置由第一滑靴和第二滑靴组成的滑靴结构，与由第一连接段和第二连接段组成的连接段结构，连接段对行进中的牵引进行缓冲，整个滑靴结构在刮片机等驱动装置的带动下能够向前移动，大幅提高整个自移式设备列车行进的稳定性。同时整个自移式设备列车的箱式车轴中通过设置由由第一底座和第二底座组成的底座结构，将箱式车轴放置于自移式设备列车行进机构内，在自移式设备列车行进机构行进式，能够搭配顶升结构进行往复的向前运动，同时伸缩减震部能够对往复运动中的震动进行减震
设备列车

[实用新型]一种气囊升降机构及影视列车-CN202023249400.6有效
发明人：杨铖;肖裕胜;卢念华;李坚;文红光 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63G31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊升降机构及影视列车，气囊升降机构包括：第一框架；第二框架，活动设置在第一框架内；升降钢轨，设置在第二框架的顶部、且凸出于第一框架；气缸组件，设置在第二框架内、穿过第二框架与升降钢轨相连接本实用新型中的气囊升降机构可应用影视列车，通过气缸组件驱动升降钢轨锁住影视列车，进而通过气囊组件充气膨胀和排气收缩带动第二框架、气缸组件和升降钢轨沿第一框架进行上下直线运动，从而使设置在升降钢轨上的影视列车跟随运动，使影视列车出现颠簸感。本实用新型实施例中的气囊升降机构丰富了影视列车的功能，给乘客带来不同的体验感。
一种气囊升降机构影视列车

[发明专利]一种高精度高速列车实时定位系统方法-CN201310367630.8有效
发明人：宋永端;康轶非 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高速列车实时定位系统方法，步骤如下：1）初始化步骤：1.1）列车初始位置1.2）初始化中需要设定粒子的个数N，并且初始化每一个粒子的坐标；1.3）初始化系统噪声Q和观测噪声R；2）采集里程计信息；3）根据列车运动模型预测列车位置；4）记录新特征点位置；5）根据特征点位置计算粒子权重；6）计算列车位置，加权平均。本方法通过激光雷达探测列车两旁的反射物（电线杆，隧道中的墙壁）等，通过反射物的位置修正列车自身位置，从而最大限度降低累积误差对于列车定位的影响。
一种高精度高速列车实时定位系统方法

[发明专利]一种列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法-CN201710240319.5有效
发明人：姚秀明;赵富;董海荣;林雪;张暖笛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法，包括：S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、构造非奇异终端滑模面；S3、设计各未知参数估计值的自适应律和滑模面参数的参数方程；S4、将非奇异终端滑模面、各未知参数估计值的自适应律和滑模面参数的参数方程代入包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程，得到非奇异终端滑模闭环控制方程，利用非奇异终端滑模闭环控制方程进行列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制
一种列车自动运行自适应奇异终端控制方法

[发明专利]列车司机室流线型活动侧窗-CN02108370.3无效
发明人：刘国伟;田红旗;许平;姚曙光;姚松;张健;高广军 -专利权人：中南大学
申请日： 2002-03-26 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： B61D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路机车，特别涉及一种高速列车或流线型外形列车司机室流线型活动侧窗，窗框和活动窗的上、下横梁及前、后立柱的内、外边缘均为自由曲线，与流线型外形及车体内表面完全吻合；减少了列车运动时的空气阻力，有助于提高列车整体的空气动力学性能；列车外形更加美观，减小了车体结构设计的难度，有利于车体的结构设计，增加了司机室的结构强度。
列车司机流线型活动

[发明专利]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统-CN202010301048.1在审
发明人：张立峰;黄雪峰;庞龙 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。
自动纠偏装置列车车轮探伤机器人系统

[发明专利]一种铁路应急辅助救援三维虚拟电子沙盘系统-CN201510240480.3有效
发明人：唐兆;聂隐愚;郁家福;张建军 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路应急辅助救援三维虚拟电子沙盘系统，用以辅助铁路事故应急救援部门快速制定有效的铁路事故应急救援决策方案；采用由图像采集模块、图像识别模块、三维模型耦合模块、三维场景可视化模块、机构运动学仿真模块组成的电子沙盘构建铁路应急辅助救援三维虚拟电子沙盘系统本发明三维可视化仿真模块快速重建列车事故现场的三维场景，以呈现直观的列车事故三维场景沙盘模型，进而构建各种机构运动学仿真模块模拟列车事故应急救援，为列车突发事故救援方案的制定提供参考。 1
电子沙盘救援仿真模块三维场景三维虚拟机构运动学列车事故铁路事故应急救援应急构建铁路图像采集模块图像识别模块可视化模块三维可视化模拟列车三维模型沙盘模型事故应急突发事故耦合模块直观制定参考列车重建决策

[发明专利]单轨短途列车和直达列车结合的快速客车结构-CN201110052554.2有效
发明人：杜文娟 -专利权人：杜文娟
申请日： 2011-03-05 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨短途列车和直达列车结合的快速客车结构，其特点是：短途列车的车头和车厢在单轨上行驶，短途列车的车头和车厢下部的车轮设有与单轨配合的凹槽；地铁隧道壁上设有T形轨，短途列车上部设有护正轮组，T形轨位于护正轮组中；短途列车车头和车厢的外侧和内侧各设有与相应的直达列车车头和车厢数量相等的车门；短途列车车头前部设有一能转动的挡车臂，后部设有一能转动的擒纵臂；每一短途列车车厢的两端各设有一能转动的擒纵臂直达列车和短途列车在直线高速运动中结合，从车厢的侧面交换上下乘客，可以像传统地铁车厢一样，能在短时间内从多个车门中交换乘客，使得短途车站上的乘客也能坐上直达列车快速到达目的车站。
单轨短途列车直达结合快速客车结构

[发明专利]一种高速列车行驶状态即插即用分布式估计方法-CN202011464202.3有效
发明人：黄帅婷;吴均峰;董海荣;陈积明;贺诗波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车行驶状态即插即用分布式估计方法。本发明方法考虑高速列车编队存在车间通信的情况，通过对高速列车车载传感器实际配置情况及车间信息交互情况进行分析，从高速列车实际运动学模型出发，构建高速列车编队系统运行状态空间模型，对其进行状态能观性分析，结合领导‑跟随一致性策略和即插即用策略，利用每趟列车本地传感器量测信息以及与邻居列车的通信交互信息，使得每趟列车能够对列车编队当前行驶状态进行实时估计。本发明克服了集中式估计方法的缺点，理论上能够保障高速列车编队在受车辆特性、载客量等因素影响以及存在突发事件等情况下对列车运行状态的实时有效监控，为列车协同安全运行提供保障。
一种高速列车行驶状态即插即用分布式估计方法

[实用新型]单轨短途列车和直达列车结合的快速客车结构-CN201120055760.4无效
发明人：杜文娟 -专利权人：杜文娟
申请日： 2011-03-05 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨短途列车和直达列车结合的快速客车结构，其特点是：短途列车的车头和车厢在单轨上行驶，短途列车的车头和车厢下部的车轮设有与单轨配合的凹槽；地铁隧道壁上设有T形轨，短途列车上部设有护正轮组，T形轨位于护正轮组中；短途列车车头和车厢的外侧和内侧各设有与相应的直达列车车头和车厢数量相等的车门；短途列车车头前部设有一能转动的挡车臂，后部设有一能转动的擒纵臂；每一短途列车车厢的两端各设有一能转动的擒纵臂直达列车和短途列车在直线高速运动中结合，从车厢的侧面交换上下乘客，可以像传统地铁车厢一样，能在短时间内从多个车门中交换乘客，使得短途车站上的乘客也能坐上直达列车快速到达目的车站。
单轨短途列车直达结合快速客车结构

[发明专利]一种列车辅助驾驶系统及其方法-CN201610019290.3有效
发明人：董海荣;朱海楠;孙绪彬;张小维;高士根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种列车辅助驾驶系统及其方法，列车辅助驾驶系统在功能位置上处于控制中心与列车司机之间，包括：数据采集与处理模块，用于在列车按照预定的运行曲线持续向前运动期间，实时采集列车运行的动态数据，并通过移动数据通信接口将动态数据反馈至控制中心；控制中心，对动态信息和预先存储的静态数据库进行分析和比较，识别出列车的当前运行状态与预期运行状态之间的偏差，对列车站间运行曲线进行优化计算，根据优化后的列车站间运行曲线生成作为决策的列车驾驶建议，列车驾驶建议通过数据通信与记录接口发送至车载设备；人机交互界面，用于通过列车司机辅助信息人机交互接口获取并显示列车驾驶建议以及静态数据库中的信息。本发明的辅助驾驶通过优化反馈至列车司机的驾驶建议，改善了列车司机根据驾驶建议的操作性。
一种列车辅助驾驶系统及其方法