“列车运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1404941个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶货运列车路况自适应引力模型及平滑切换方法-CN202010515468.X在审
发明人：易灵芝;廖欢;王艺皓 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶货运列车路况自适应引力模型及平滑切换方法。针对货运列车运动模型参数的时变性，建立列车基于路况自适应引力计算模型，并研究得到平滑切换方法，基于MFAC设计控制器，仅利用ATO系统的输入输出数据，实现对列车ATO目标速度曲线的在线快速精确追踪。实现了货运列车在行驶过程中实时监测外部条件调整运行状态，保证能够自行适应所需要的运行速度。并在运行过程中根据当前列车速度限制因素维护一条安全防护曲线运行过程中，对列车运行速度进行实时跟踪，当确认列车当前运行速度出现超速趋势时，则实时调整制动。
自动驾驶货运列车路况自适应引力模型平滑切换方法

[发明专利]一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法-CN202310207266.2在审
发明人：冯晓云;陈默;王青元;孙鹏飞;李竞航;郑湘龙;宋文胜;杨顺风;苟斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法，包括以下步骤：根据基本输入数据建立车‑线‑网‑图综合系统耦合模型；建立列车运行的时‑空‑速三维状态网络；根据列车运动特性，确定时‑空‑速三维状态网络中相邻时间阶段间的列车控制工况转移规则；对时‑空‑速三维状态网络每个时间阶段下的列车状态进行降维，得到有效状态空间域；根据多个体动态规划算法、车‑线‑网‑图综合系统耦合模型、列车控制工况转移规则和有效状态空间域，输出最优协同多列车三维轨迹。本发明能够显著降低潮流计算的迭代次数，极大提升了算法效率，能够同时优化多列车系统里所有列车的运行过程，实现系统状态最优。
一种基于协同优化综合系统节能方法

[发明专利]一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统-CN201910572528.9有效
发明人：黄晋;刘尧;任育琦;胡昱坤;张恩徳 -专利权人：清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统，该系统包括：环境感知系统，自主决策系统和执行系统；环境感知系统用于获取列车运行前方的图像信息，利用深度学习模型，识别图像信息中的停车标，并确定停车标在图像信息中的位置信息和长度信息，并根据位置信息和长度信息，计算列车与轨道旁停车标之间的距离；自主决策系统用于根据距离和列车驾驶信息，利用列车运动模型，计算列车的速度曲线，确定列车的档位信息；执行系统用于根据速度曲线和档位信息，对列车进行停车制动
一种基于视觉场景识别轨道列车精准停车系统

[发明专利]一种列车牵枕缓测试方法、装置及列车-CN202211581379.0在审
发明人：寇福俊;陈一萍;李文强;李宁 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车牵枕缓测试方法、装置及列车，该方案涉及列车控制领域，该方案中在牵枕缓上设置了力传感器和振动台，通过获取力传感器检测到的牵枕缓的实际受力，基于实际受力与期望受力生成补偿运动控制信号，从而基于给定运动控制信号和补偿运动控制信号对振动台进行控制可见，本申请中力传感器可直接检测牵枕缓的实际受力，从而使振动台根据给定运动控制信号和由实际受力确定的补偿运动控制信号对牵枕缓施加测试作用力，保证牵枕缓在测试时受到的测试作用力接近期望受力，以便获取更真实可靠的测试数据
一种列车牵枕缓测试方法装置

[发明专利]一种旅客列车专用扫地机器人的控制方法及扫地机器人-CN201910491086.5有效
发明人：欧阳奕 -专利权人：长沙百凤堂食品贸易有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种旅客列车专用扫地机器人的控制方法及扫地机器人，其中方法包括：获取预设运动路径信息，所述预设运动路径信息中包含若干个关键节点；监控所述预设运动路径上是否存在障碍物；若在所述预设运动路径上检测到障碍物本方案提供的旅客列车专用扫地机器人的控制方法，可针对列车布局简单、垃圾复杂的实际场景，高效、快速的将垃圾分类处理，并通过预设运动路径的方式，无需现场采集障碍物布局，大大简化扫地机器人的控制流程。
一种旅客列车专用扫地机器人控制方法

[发明专利]地铁牵引电机转向测试方法-CN201210251664.6无效
发明人：宋砚海 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种地铁牵引电机转向测试方法，其特征在于：首先选择一个坡度不大于3‰的平直轨道，且前后有5—10米的运动距离；然后启动一节车上的1—2台牵引电机进行测试，其它牵引电机隔离，分别施加向前和向后的牵引力，如果列车向相反的方向运动或出现运动迟缓、不运动、耸车现象，则牵引电机转向错误；如果列车能够向正确的方向平稳连续运动，则牵引电机转向正常；如果被测牵引电机转向正常，列车断电，将已测试过转向的牵引电机进行隔离，恢复待测的其它牵引电机；重复上述步骤
地铁牵引电机转向测试方法

[其他]一种可提供加速制动作用带应急活塞滑阀的列车制动控制阀-CN87103564无效
发明人：詹姆斯·E·哈特 -专利权人：美国标准公司
申请日： 1987-04-16 - 公布日： 1987-11-04 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：一种具有应急活塞滑阀的列车制动控制阀装置，当确定了制动管路工作压降时，根据应急活塞的初始动作，提供制动管路连续的、周期性的、局部的压降，为了使制动管路压降的气流沿列车迅速传递，从而提供列车制动一个加速作用，根据制动管路工作压降，同时由于速动腔的“呼吸”作用而获得加速作用的效果，速动腔与应急活塞滑阀相结合，使应急活塞稳定在初始运动状态，以便防止应急活塞相对于应急位置的进一步运动。
一种提供加速制动作用应急活塞滑阀列车控制

[发明专利]一种磁浮列车振动试验台-CN202310180105.9在审
发明人：蒋忠城;舒瑶;佟来生;沈龙江;张波;刘国云;赵云石;邓江明;陈晶晶;刘晓波;洪远卓;杜志勇;王先锋;金淼鑫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车振动试验台，其包括轨道梁；所述轨道梁的两侧设置有运行模拟系统，所述运行模拟系统包括与轨道梁固定连接并沿轨道梁延伸方向设置的支撑梁，所述支撑梁内部穿设有轨道定子环；所述轨道定子环内部设置有与轨道定子环啮合的转盘本发明除了能模拟磁浮列车垂向和横向振动之外，还可以通过轨道定子环的反向运动模拟磁浮列车前进运动。
一种列车振动试验台

[发明专利]带提供加速制动作用的应急活塞的列车制动控制阀-CN87103564.2无效
发明人：詹姆斯·E·哈特 -专利权人：美国标准公司
申请日： 1987-04-16 - 公布日： 1990-04-18 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：一种具有应急活塞滑阀的列车制动控制阀装置，当确定了制动管路工作压降时，根据应急活塞的初始动作，提供制动管路连续的、周期性的、局部的压降，为了使制动管路压降的气流沿列车迅速传递，从而提供列车制动一个加速作用，根据制动管路工作压降，同时由于速动腔的“呼吸”作用而获得加速作用的效果，速动腔与应急活塞滑阀相结合，使应急活塞稳定在初始运动状态，以便防止应急活塞相对于应急位置的进一步运动。
提供加速制动作用应急活塞列车控制

[发明专利]电子道岔轨道梁设计验证方法及系统-CN202010164630.8在审
发明人：冯馨月;张艳清;张志华;胡道宇;陈慧星;夏委;陈松;余笔超 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据磁悬浮列车进入镂空段的速度v和加速度a确定磁悬浮列车的运动轨迹；根据所述道岔段轨道梁与所述正线段轨道梁的夹角θ确定道岔段轨道梁的反向延长线轨迹；根据磁悬浮列车的运动轨迹和道岔段轨道梁的反向延长线轨迹判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求由此，可以实现对电子道岔轨道梁设计进行验证，以便及时对不满足要求的电子道岔轨道梁设计进行修正，从而避免不满足要求的电子道岔轨道梁存在的列车撞轨风险。
电子道岔轨道设计验证方法系统

[实用新型]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统-CN202020570947.7有效
发明人：张立峰;黄雪峰;庞龙 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。
自动纠偏装置列车车轮探伤机器人系统

[发明专利]一种列车转向架平行度测量装置及方法-CN201910683727.7有效
发明人：张爽;王华;侯岱双;高金刚;陈儒;赵伟甫 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车转向架平行度测量装置及方法，该装置包括：龙门框架Ⅰ、龙门运动子系统Ⅱ和扫描测量子系统Ⅲ；在测量过程中，不需要对列车转向架进行反复位移，只需要转向架在指定的测量位置停止，通过测量装置的检测，可方便的检测列车转向架平行度，避免了轮径差、安装偏差角等因素在列车转向架平行度中产生干扰的问题，能够满足企业对列车转向架平行度测量的目的。
一种列车转向架平行测量装置方法

[发明专利]列车头部端盖开闭装置-CN02108342.8无效
发明人：刘国伟;卢执中;聂永红;梁习锋;许平;周炜 -专利权人：中南大学
申请日： 2002-03-26 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： B61D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路机车，特别涉及高速列车或具有流线型外形列车头部端盖开启、闭合的专用装置，其特征在于：头部端盖沿车体纵向对称面分为左右2块，分别固定2个可独立运动的机构上；在头部端盖内安装左右对称的两组开闭机构，解决了整体式端盖的安装、拆卸和运输极为不便的问题，既可保证流线型列车或高速列车的气动外形以及与牵引机车正常连挂，又给列车的运行管理和运用维护带来了极大的便利。
列车头部开闭装置

[实用新型]列车头部端盖开闭装置-CN02208182.8无效
发明人：刘国伟;卢执中;聂永红;梁习锋;许平;周炜 -专利权人：中南大学
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： B61D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路机车，特别涉及高速列车或具有流线型外形列车头部端盖开启、闭合的专用装置，其特征在于头部端盖沿车体纵向对称面分为左右2块，分别固定2个可独立运动的机构上；在头部端盖内安装左右对称的两组开闭机构，解决了整体式端盖的安装、拆卸和运输极为不便的问题，既可保证流线型列车或高速列车的气动外形以及与牵引机车正常连挂，又给列车的运行管理和运用维护带来了极大的便利。
列车头部开闭装置

[发明专利]一种集成型悬挂式移动作业平台-CN202210402079.5在审
发明人：张磊;侯黎明;金晓旖;吴宝存;金鑫;刘嘉伟;付占营;刘涛;张博;潘实;蒋雅男;王彤彤 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成型悬挂式移动作业平台，包括走行轨、运动平台、升降装置、工作平台、伸缩平台；走行轨位于列车上方，沿列车长度方向设置；走行轨上安装有运动平台，运动平台沿走行轨长度方向运动；运动平台下方设置有工作平台，运动平台通过升降装置与工作平台连接；工作平台上安装有伸缩平台。
一种集成悬挂移动作业平台