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[发明专利]一种铁路道岔尖轨爬行测量方法-CN202210362300.9在审
发明人：邓辰鑫;薛腾辉;沈阳;李柏松;张国光;惠青文 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路道岔尖轨爬行测量方法，包括以下步骤：图像采集设备安装于道岔枕木上，其拍摄中心线垂直于轨道的立面，采集尖轨和基本轨的图像；对图像进行预处理；对图像进行边缘提取；制作标定像素尺；获取尖轨边缘的像素坐标；与标定像素尺对比得到尖轨边缘与感兴趣区域左边界的实际距离，将该距离和尖轨未发生爬行的初始距离对比，计算爬行方向和爬行距离。
一种铁路道岔爬行测量方法

[发明专利]一种车站信号机显示状态检测方法-CN202210293295.0在审
发明人：邓辰鑫;薛腾辉;周锦煌;沈阳;李柏松;张国光 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车站信号机显示状态检测方法，涉及轨道交通领域，可在无电气连接或通信的情况下，非接触式获取车站信号机的显示状态信息。主要方法流程为：摄像机拍摄车站计算机联锁显示屏的站场画面，校正每帧图像视角并从中截取出站场画面图像；作为初始化步骤，人工获取站场画面图像中信号机的坐标及编号、颜色参照物的坐标，根据信号机不同显示状态的标准颜色确定不同显示状态的阈值空间；检测过程为，对实时视频流的每帧进行图像预处理、截取待检测信号机图像，根据各显示状态的阈值空间计算分析各信号机的显示状态。本发明无需车站计算机联锁系统提供通信接口即可获取信号机显示状态，不影响车站计算机联锁系统的正常运用，提高信息获取的安全性。
一种车站信号机显示状态检测方法

[发明专利]一种车站道岔位置信息检测系统及其方法-CN202210293376.0在审
发明人：邓辰鑫;薛腾辉;周锦煌;沈阳;李柏松;惠青文 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车站道岔位置信息检测系统及其方法。该系统包括图像采集单元和数据处理单元，图像采集单元架设于能够清晰拍摄到车站计算机联锁显示屏站场画面的位置，采集显示屏站场画面图像；数据处理单元与图像采集单元相连接，从实时视频流每帧图像中提取道岔图符，对道岔图符进行图像处理得到待检测道岔二值图符，获取待检测道岔二值图符的有效连通域数量和最长水平直线长度比例两个形状特征，根据所述形状特征与预设条件进行判断，得到道岔位置信息。本发明无需和车站计算机联锁系统发生电气连接，就可获取车站道岔的位置信息，避免影响车站计算机联锁系统的正常运行，提高了信息获取的安全性和适用范围。
一种车站道岔位置信息检测系统及其方法

[发明专利]轨道车辆定位方法及其装置-CN202111621392.X在审
发明人：沈阳;邓辰鑫;薛腾辉;李柏松;张国光;惠青文 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆定位方法，包括以下步骤：轨道车辆通过图像采集设备采集关于百米标的图像，对图像进行特征提取，获取百米标的序号n和第一位置；其中，n为三位数的自然数，第一位置为轨道车辆与第n百米标(前方百米标)的相对距离；轨道车辆采用毫米波雷达测量相对于第n‑1百米标(后方百米标)的位移，将测量的位移转化为相对于第n百米标的位移，得到第二位置；取所述第一位置与所述第二位置的平均值，得到当前位置，该当前位置即为轨道车辆距第n百米标的距离。由此，得到全线路定位的绝对坐标。本发明还提供一种相应的轨道车辆定位装置。
轨道车辆定位方法及其装置

[实用新型]一种铁路道岔状态在线监测装置-CN202223245290.5有效
发明人：惠青文;薛腾辉;邓辰鑫 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路道岔状态在线监测装置。该铁路道岔状态在线监测装置包括：CPU板、摄像机、网关板、激光采集板、激光位移传感器和振动传感器；四只激光位移传感器连接至激光采集板，激光采集板再连接至网关板，用于将数据发送给CPU板，进行处理计算得出道岔的密贴量数据；四只振动传感器通过无线通信连接至网关板，由网关板连接至CPU板，实现道岔振动数据的采集；两只摄像机采集道岔尖轨位置的视频，通过网关板发送给CPU板，进行处理计算得出道岔的纵向爬行量数据；CPU板将被测道岔的室外各数据发送给上位机。
一种铁路道岔状态在线监测装置

[实用新型]一种基于视频检测的列车接近预警系统-CN202222391234.6有效
发明人： 薛腾辉;惠青文;张宏 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视频检测的列车接近预警系统。该基于视频检测的列车接近预警系统包括：摄像机、道口主机、道口信号机及电动栏木；摄像机通过光纤和电缆连接至道口主机，道口主机通过以太网、CAN及RS485通信接口连接至道口信号机及电动栏木；道口两侧500～2000m距离内安装2台摄像机，道口处安装2台摄像机，拍摄到的视频通过AI算法处理，检测到列车驶入时，道口主机发出信号使电动栏木能够及时落下，使道口信号机指示有车信号，用于当列车到来时道口有行人或车辆仍在道口时为司机提供危险警告信号。
一种基于视频检测列车接近预警系统

[外观设计]检测传感器（障碍物）-CN202230247098.6有效
发明人：沈阳;薛腾辉 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测传感器（障碍物）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于地铁列车驾驶舱顶部，用于采集地铁列车在行驶过程中列车前方的实时视频图像，实时检测识别前方轨道内的可疑障碍物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测传感器障碍物

[实用新型]一种列车接近预警系统-CN202220814069.8有效
发明人： 薛腾辉;李柏松;沈阳;蔡娇;张国光;惠青文 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B61L29/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种列车接近预警系统。该预警系统包括：集中控制器、功放、计轴传感器组、高音喇叭和灯光盘。计轴传感器组、灯光盘、功放分别与集中控制器电连接；功放与高音喇叭电连接。计轴传感器组用于传递列车到来和离去信号；灯光盘用于发出闪烁效果的灯光警示信号；高音喇叭用于发出列车到来时的声音警示信号；集中控制器用于判断过车信号、控制灯光盘和高音喇叭，并能够通过自带的有线网口上传系统状态和过车信息。特别的，当该系统应用于铁路道口时，集中控制器可输出闸机控制信号，从而扩展闸机控制功能，增加道口安全性。由此可实现对列车的接近预警。
一种列车接近预警系统

[实用新型]工程车作业安全预警系统-CN202123331642.4有效
发明人：沈阳;邓辰鑫;薛腾辉;李柏松;张国光;惠青文 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程车作业安全预警系统，包括：图像采集设备、毫米波雷达、处理器和摄像机，图像采集设备用于采集关于百米标的图像，对图像进行特征提取，获取百米标的标号n和第一位置；用于测量相对于第n‑1百米标的位移，并将测量的位移转化为相对于第n百米标的位移，得到第二位置；与调度大厅大屏相对设置的摄像机，用于识别工程车调度大屏的信号灯信息，并将该信息传输至处理器，处理器用于计算所述第一位置与所述第二位置的平均值，得到工程车当前距离；处理器根据工程车当前位置及行车路径、工程车调度大屏的信息，实时获取行车路径的区域信号灯状态，作为预警。
工程车作业安全预警系统

[外观设计]铁路道岔状态在线监测装置-CN202230175868.0有效
发明人：沈阳;蔡娇;薛腾辉;邓辰鑫;张国光;李柏松 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路道岔状态在线监测装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于铁道轨枕上方，用于对过车后尖轨的爬行进行拍照采集，对过车过程中的尖轨进行位移采集和拍摄采集，对转辙机吸起和落下时尖轨的扳动进行位移采集和拍摄采集，实现对铁路尖轨的在线监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
铁路道岔状态在线监测装置

[实用新型]无线通信测距装置-CN202123170827.1有效
发明人：沈阳;薛腾辉;李柏松;张国光;惠青文;邓辰鑫 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线通信测距装置，包括两个集成盒，每一所述集成盒内安装有通信测距单元，两个所述集成盒的通信测距单元之间采用半双工进行无线通信以作为发送和接收建立查询‑应答式测距机制，所述通信测距单元包括控制电路板和平板天线，所述控制电路板包括射频模块、信号处理模块和电源模块，所述电源模块分别与所述射频模块及所述信号处理模块电连接，所述射频模块与所述平板天线电连接以发送及接收信号，所述信号处理模块与所述射频接收模块电连接以对接收应答的信号进行处理。通过集成盒将控制电路板与平板天线一体化，避免了无线信号传输的衰减，且安装便捷、占用空间小。
无线通信测距装置

[外观设计]铁路客车真空卸污装置-CN202130686542.X有效
发明人：沈阳;薛腾辉 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路客车真空卸污装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品布置在铁路车站的到发线与动车段、客车整备所整备线股道间的卸污点处，用于对铁路客车卫生间污物进行卸污并排放至化粪池。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
铁路客车真空装置

[实用新型]试车线作业安全预警系统-CN202123225061.2有效
发明人：沈阳;李柏松;薛腾辉;张国光;惠青文;邓辰鑫 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试车线作业安全预警系统，包括：安装在车辆上的车载安全预警机、基站、监测采集终端和远程运维服务器，基站及监测采集终端均通过立杆安装在试车线的终点止挡外侧，车载安全预警机搜索到所述基站的信号时，车载安全预警机测量车辆的速度、车辆与所述基站的距离，并通过监测采集终端将采集数据发送至所述远程运维服务器，基站定时将工作状态数据发送至监测采集终端，监测采集终端与远程运维服务器无线通信以将其工作数据上传至远程运维服务器，所述远程运维服务器对异常数据或故障数据预警，向维护人员推送预警信息。便携式车载安全预警机具备制动接口，可通过改造列车使便携式车载安全预警机具备控制车辆制动的功能。
试车作业安全预警系统

[实用新型]轨行区探测预警系统-CN202220220714.3有效
发明人：邓辰鑫;沈阳;薛腾辉;李柏松;张国光;惠青文;张俊婷 -专利权人：上海泽高电子工程技术股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨行区探测预警系统，包括图像处理单元、视觉传感器、测距雷达、显示屏、MVB通信单元、测距雷达处理单元和开关量信号输出单元，视觉传感器用于采集轨道车辆前方的图像，图像处理单元与所述视觉传感器电连接以处理图像得到障碍物信息；测距雷达用于探测前序轨道车辆并检测与前序轨道车辆的距离；测距雷达处理单元用于当轨道车辆与前序轨道车辆的距离小于预设的安全距离时，所述测距雷达处理单元控制所述开关量信号输出单元输出制动信号以触发车辆系统自动制动，显示屏分别与测距雷达、视觉传感器、图像处理单元电连接以显示与前序轨道车辆的距离、车辆前方视频信息、障碍物信息，MVB通信单元将预警系统数据发送至车辆系统。
轨行区探测预警系统

[实用新型]一种用于沙盘道岔的控制装置-CN202122753826.3有效
发明人： 薛腾辉;李柏松;邓辰鑫;惠青文;张国光 -专利权人：上海电泽智控技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沙盘道岔的控制装置，包括串行输入并行输出位移寄存器、并行输入串行输出移位寄存器单元、数据采集单元以及控制器；串行输入并行输出位移寄存器的输入端用于与第一信号输入单元相连接，串行输入并行输出位移寄存器的输出端用于与控制信号执行装置相连接；并行输入串行输出移位寄存器单元的输入端分别与第二信号输入单元、串行输入并行输出位移寄存器的输出端相连接，并行输入串行输出移位寄存器单元的输出端与数据采集单元相连接；串行输入并行输出位移寄存器、并行输入串行输出移位寄存器单元的使能端、时钟端分别与控制器相连接。
一种用于沙盘道岔控制装置

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