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[发明专利]加减速运动控制方法、装置、设备和介质-CN202011278642.X有效
发明人：王兴红;邹海涛 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加减速运动控制方法，该方法包括：在总运动时间不变而目标运动步数任意的应用场景中，根据加减速运动步数及加减速运动时间计算电机在加速运动过程中的加速变化速度及在减速运动过程中的减速变化速度，从而确定与目标运动步数相适配的加减速曲线，在长短行程满足整体运动时间的情况下，尽可能减少机械组件的抖动，使得电机运动更加平滑。此外，还提出了加减速运动控制装置、计算机设备和存储介质。
减速运动控制方法装置设备介质

[发明专利]车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法-CN201480023389.X在审
发明人：盐泽裕树;铃木达也;大浦一马 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：在进行了用于使车辆的加减速运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范加减速度(Gx_T)，并且检测实际加减速度(Gx_R)，根据实际加减速度(Gx_R)相对于规范加减速度(Gx_T)的偏差(ΔG)使车室内的声场向车辆的加减速运动状态实际发生变化的方向移位。即，在车辆的加减速运动状态实际发生变化之前表现与驾驶输入相应的加减速运动状态的变化。
车辆音响控制装置方法

[发明专利]一种基于点位速度跟踪的点胶控制方法及装置-CN202310854801.3在审
发明人：苏宁 -专利权人：昆山文慧电子有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明具体包括建立基于运动机构的加减速运动曲线；将控制卡中建立的加减速运动曲线转换为脉冲数据传送至点胶阀中，建立点胶阀点胶速度控制曲线；建立基于加减速运动曲线与点胶阀点胶速度控制曲线的时序序列对齐计算。本发明中所述基于点位速度跟踪的点胶控制方法，通过建立基于点胶机运动机构的加减速运动曲线与点胶阀点胶速度控制曲线，并对点胶路径进行分段控制，用以克服点胶机运动机构的运动速度与点胶阀吐胶速度不对应的问题。
一种基于速度跟踪控制方法装置

[实用新型]手动玩具车牙箱-CN02249690.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-22 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动玩具车牙箱，其结构是：与安装在牙箱壳体上的车轮固接的齿轮通过转换运动机构选择性地与增速传动装置或与减速运动装置实行机械传动，增速传动装置及减速运动装置与储能飞轮组件通过机械传动联接本实用新型有两条动力传递路线，当增速运动时储存能量，当减速运动时释放能量，使得玩具车自动向前运动。
手动玩具车

[发明专利]一种工业机械臂的加减速运动优化控制方法及系统-CN202210298483.2有效
发明人：章林;宋鹏程;邓进锋 -专利权人：深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机械臂的加减速运动优化控制方法及系统，其中工业机械臂的加减速运动优化控制方法包括：获取工业机械臂的运动学参数及加工路径，通过所述运动学参数构建加减速控制模型；将所述加工路径进行微小线段化处理并获取加工路径中的突变点，并根据运动学参数及加工路径的几何特征设置约束条件；通过所述约束条件进行突变点的速度规划，生成工业机械臂在轨迹衔接处的最大运行速度；将所述最大运行速度发送到插补模块，通过插补模块实现误差加减速运动的误差补偿本发明通过对加工路径中转折点的速度进行规划，保证及工业机械臂的连续性运行，同时提高了加减速运动的控制效率。
一种工业机械减速运动优化控制方法系统

[发明专利]穿梭车速度规划控制方法、装置及穿梭车-CN201710003147.X在审
发明人：陈晓涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中控制穿梭车从指定位移的起点以指定初始速度开始进行加速运动，其中先进行加速度随时间增加的第一加速运动，再进行加速度随时间减小的第二加速运动；然后控制穿梭车进行匀速运动；最后控制穿梭车进行减速运动，其中先进行加速度随时间减少的第一减速运动，再进行加速度随时间增加的第二减速运动，并以指定末速度到达指定位移的终点。本发明通过对穿梭车行进过程中的加减速过程进行控制，从而在保证行进速度的同时，有效减小速度跳变，提高整体效率。
穿梭车速规划控制方法装置

[发明专利]一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构-CN201410288539.1有效
发明人：赵升吨;陈超;范淑琴;崔敏超;张宇;蔡后勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构，在输入推杆和内转筒的内螺旋滚道之间用保持架保持多个滚珠，将输入推杆的直线运动转化为内转筒和外转筒的旋转运动，在外转筒的外螺旋滚道和输出推杆之间也用保持架保持多个滚珠，外转筒再将旋转运动转化为输出推杆的直线减速运动，克服了传统减速方式只能对旋转运动进行减速的缺点，可以对直线运动进行减速，能够满足工业设备对直线减速运动的需求，具有结构简单，减速增力效果好，维护方便，承载能力强等优点
一种螺旋滚珠滚道直线运动减速机构

[发明专利]电动自行车电机减速机构-CN200810088735.9无效
发明人：刘运柳 -专利权人：刘运柳
申请日： 2008-05-02 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B62M11/14 文献下载
摘要：电动自行车电机减速机构，包括电机、轮轴、壳体、主动齿轮或恒星齿轮、介轮或行星齿轮、内齿轮等2级减速机构组成，减速的方式是主动齿轮输出的转速通过介轮，传递到内齿轮，使内齿轮作减速运动；也可以由内齿轮作主动，通过行星齿轮围绕恒星齿轮作减速运动；还可以由2种机构相结合组成既有介轮，又有行星齿轮的减速机构，这几种机构减速比例大，体积小。
电动自行车电机减速机构

[发明专利]铺网机的铺网控制方法、装置和计算机可读介质-CN202211074973.0在审
发明人：陈慧敏;王庆林 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D04H1/70 文献下载
摘要：铺网设备和储网设备在进行铺网操作时具有相同的匀速运行阶段；控制方法包括：获取表征铺网设备由匀速运行阶段进入变速运行阶段的第一时刻；获取铺网设备和储网设备在匀速运行阶段的第一运行速度；控制储网设备以第一减速运动向铺网设备输送待铺设的纤维网；控制铺网设备以第二减速运动对储网设备输送的纤维网进行铺设；其中，第一减速运动将第一运行速度降为第一预速度时所用的时长大于第二减速运动将第一运行速度降为第一预速度时所用的时长。
铺网机控制方法装置计算机可读介质

[实用新型]一种电动循环球转向器用的减速机构-CN202021629239.2有效
发明人：吉源强;傅早清;张柯文;王庆军;周祺;余勇;赵波 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动循环球转向器用的减速机构，属减速机构技术领域。该减速机构由装配壳体、太阳轴、行星架和行星轮构成，装配壳体内通过轴承安装有太阳轴，装配壳体上装有行星架；行星架一侧的装配壳体内壁上设置有内齿圈，行星架上通过行星轮销轴安装有行星轮。该减速机构通过行星架配合行星轮和内齿圈进行一级减速运动量，并通过行星架配合二级减速轮进行二级减速运动量，多级减速运动通过齿轮之间的啮合传动，能使传动效率≥0.5，而能有效提高传动效率，进而降低转向电机的能耗，解决了传统电助力转向系统的减速机构存在的传动效率低而导致转向电机能耗较高的问题。
一种电动循环转向器用减速机构

[发明专利]一种减速运动时动能转换电能的电动汽车-CN201911244137.0有效
发明人：庄建忠 -专利权人：嘉兴市创美电器有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车传动系统领域，尤其是一种减速运动时动能转换电能的电动汽车，所述的一种减速运动时动能转换电能的电动汽车，包括汽车底盘，所述汽车底盘内部设有第一运动腔，所述第一运动腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的上方同轴固设有第一齿轮，本发明提供的一种减速运动时动能转换电能的电动汽车，本发明结构简单，能够实现在电动汽车减速时，不再是仅仅通过传统的摩擦片来限制汽车车轮的转速，本发明可以将一部分的车轮转轴的动能转化成电能，不但可以对电动汽车充电，还可以降低车轮的转速，实现车辆的减速功能。
一种减速运动动能转换电能电动汽车

[发明专利]一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法-CN201410215155.7有效
发明人：陈建林;罗显光;杨颖;马丽丽;杜求茂;刘晓波 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法，设车辆从起始点开始做加速运动，并将车辆经过位置的速度标志均设为加速标志；在车辆运行过程中，若车辆运行速度大于车辆所处位置P的限速速度，则车辆控制中心控制车辆回退路程S后做减速运动，同时设定车辆回退路程S后所处位置的速度标志为减速标志；若车辆做减速运动后运行到位置P时的速度仍未满足限速条件，则车辆控制中心控制车辆再次回退路程S后做减速运动，依此类推，直至车辆运行到终点
一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法

[发明专利]一种取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法-CN201810088926.9在审
发明人：廖乘胜;曾立波 -专利权人：武汉呵尔医疗科技发展有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法，包括步骤：a)上位机接收用户操作指令，设置取样机械臂插补中S型加减速运动的轨迹规划方式和对应的运动参数，将轨迹规划方式和运动参数发送至取样机械臂运动控制器；b)取样机械臂的运动控制器根据轨迹规划方式对应的算法对取样机械臂的实际运动轨迹进行运算，得到取样机械臂的实际运动轨迹信息，并将实际运动轨迹信息发送至取样机械臂；c)取样机械臂接收实际运动轨迹信息，根据实际运动轨迹信息进行运动本发明的取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法融合插补算法和S型加减速算法，实现了机械臂最优路径两轴联动，同时可平稳高速运动，机械臂定位精度和工作效率显著提高。
取样机械臂加减速运动轨迹信息插补轨迹规划运动控制运动控制器运动参数算法发送机械臂定位操作指令插补算法方法融合高速运动工作效率接收用户两轴联动运动轨迹最优路径机械臂上位机运算

[发明专利]蓝宝石单晶生长变速器及其工作方法-CN201110193216.0有效
发明人：宋奇 -专利权人：上海朗兆机电设备有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： C30B29/20 文献下载
摘要：本发明蓝宝石单晶生长变速器及其工作方法是控制减速器的运动状态，一种运动状态是减速器做减速运动，另一种运动状态是减速器不做减速运动，而是一个整体传动件。切换两种运动状态，配合驱动电机的转速变化，达到减速、高速和低速分级变速的目的。
蓝宝石生长变速器及其工作方法

[发明专利]显微镜图片采集方法及系统-CN201811520850.9有效
发明人：丁建文;周宏宇 -专利权人：湖南爱威医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时
显微镜图片采集方法系统

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