“插补算法”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1148422个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种NURBS曲线Taylor迭代的插补算法-CN201510861259.X有效
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种NURBS曲线Taylor迭代的插补算法，包括定义NURBS曲线的参数、计算使用NURBS曲线Taylor迭代的插补算法设置中间计算量P(t)、计算矩阵方程、完成Taylor迭代的插补；采用NURBS曲线Taylor迭代的插补算法，以减小插补的计算量，提高插补的精度。所述的插补算法计算相对简单，对于中间量的设置相对灵活，这种插补可以一般数控系统中实现NURBS曲线Taylor迭代的数控插补，提高了插补系统的插补精度，减少了NURBS曲线插补运算的计算量和插补误差、降低了成本低
一种 nurbs 曲线 taylor 算法

[发明专利]一种改进的对缺失值插补的算法-CN201611122144.X在审
发明人：吴剑文;许飞月;陈乐焱;陶波 -专利权人：广东精点数据科技股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种改进的对缺失值插补的算法，包括：对所有数据进行层次类聚、针对含有缺失值的类，根据是否有缺失值的记录，将记录分为完全数据组m1和缺失数据组m2、将m1中的数据随机分成训练集和测试集，用k种插补方法预测测试集，得出准确度最高的方法、判断此方法是否为弱方法，若是，结合bagging算法得到该类的缺失值插补的函数，若否，该算法为最终算法、运用最终插补函数对该类的缺失值进行插补、判断是否存在还有缺失值的类。所述改进的对缺失值插补的算法会根据数据特有的性质，在众多的缺失值插补方案中，选择比较适合该数据集的方法，利用bagging算法的原理，对比各种方法对缺失值的插补效果，从而得出比较实用该数据的缺失值插补的方法
插补算法测试集准确度改进缺失数据数据集数据组训练集记录类聚预测

[发明专利]一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补方法-CN201310564381.1在审
发明人：刘荫忠;徐勤朋;王允森;赵启杰 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明是一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补算法，主要由轨迹生成阶段、转换阶段、DDA插补阶段构成。轨迹生成阶段主要由执行NURBS插补算法，根据轨迹生成算法生成下一个插补周期对应点的位置。DDA插补阶段主要是根据每个插补周期的位置增量生成相应的伺服脉冲传送给伺服系统。转换阶段主要是把NURBS插补阶段每个插补周期中的位置转换为DDA阶段的位置增量。每个阶段使用fifo进行连接。
一种优化 nurbs dda 曲线两级方法

[发明专利]一种电力系统中缺失数据插补的方法-CN201510662636.7在审
发明人：王倩;宋曦;智勇;李志茹;王晶;刘志远;张驯;赵红 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种对电力系统缺失数据进行插补的复合模型。其技术方案是，首先对来自电力系统的原始数据集进行数据分类，分为完全数据集和不完全数据集；利用得到的完全数据集产生新的不完全数据集，分别使用基于链式方程的多元插补算法和基于随机森林的插补算法对新产生的不完全数据集进行数据填充，并计算相应的填充误差；将上述算法所得的误差进行线性组合并最小化组合误差以确定各种算法的权重；最后使用上述各种算法对原始数据集进行数据插补，将各自填充的数据与相应算法的权重组合获得最终的填充值。本发明提供一种可操作性强的、基于链式方程的多元插补算法和随机森林的插补算法的复合模型，实现电力系统中缺失数据插补。
一种电力系统缺失数据方法

[发明专利]一种基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法-CN201210055422.X无效
发明人：南余荣;吴攀峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法，上位机计算出插补点，把计算出的坐标值列表传给下位机，下位机把坐标值转换成相应脉冲数，并发出脉冲到电机驱动器，控制电机转动并驱动机械结构动作；所述NURBS曲线自适应插补控制方法包括以下过程：设定给出曲线定义域内一参数值欲计算该B样条曲线上对应一点p(u)，采用德布尔算法的递推公式，基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补模块，将de Boor算法应用于NURBS曲线插补中。本发明提供一种降低复杂度、实时性良好、插补效率较高的基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法。
一种基于 de boor 算法 nurbs 曲线自适应控制方法

[发明专利]一种基于FPGA的高速高精插补系统以及直线插补算法-CN201711470440.3有效
发明人：陈友东;胡嘉航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高速高精插补系统以及直线插补算法，属于工业控制领域；所述系统包括数据输入模块，以及与之相连的时钟计时模块和数据处理模块，时钟计时模块同时连接数据处理模块。所述直线插补算法首先数据输入模块计算各个坐标轴的起终点需要移动的位移量和方向，然后数据处理模块计算总插补次数及每个周期的插补速度。时钟计时模块在每个插补周期计算一次插补速度，并输出速度和方向脉冲。每产生一个脉冲信号，计时器内部的计数器自加一，直至达到插补次数结束插补计算。本发明系统采用并行结构，便于调试和修改，自主进行插补运算并输出，计算速度快；算法使用余数补偿的方法，整个插补过程达到无误差。
一种基于 fpga 高速高精插补系统以及直线算法

[发明专利]基于K近邻算法与GAN网络的水质缺失数据插补算法-CN202211706935.2在审
发明人：盖荣丽;杨佳慧 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种基于K近邻算法与GAN网络的水质缺失数据插补算法，涉及数据插补方法领域，包括如下步骤：S1、对获取的水质数据集进行特征属性检验及特征选择；S2、水质数据集预处理：包括异常检测、对数据集模拟缺失、归一化；S3、针对缺失数据集构建基于K近邻算法和GAN网络的缺失值插补模型，用以探索水质数据的变化规律，进而插补水质数据的缺失值和剔除的异常值；S4、对上述基于K近邻算法和GAN网络的缺失值插补模型进行评价本发明利用GAN插补模型无监督的特点通过对数据集进行KNN初始插补，能保证在水质缺失填补方面预测精度更高，模型更稳定。
基于近邻算法 gan 网络水质缺失数据

[发明专利]一种基于高速现场总线的多轴运动控制插补算法-CN201010576248.4有效
发明人：曾逸;钱作忠 -专利权人：深圳市众为兴数控技术有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于高速现场总线的多轴运动控制插补算法。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。该算法的实现是将一段目标位置序列分成粗插补，速度规划，精插补三个过程对位置和速度再次重构，通过高速现场总线的方式和伺服电机驱动器进行通讯，最终实现高速度高精度的位置控制。其特征在于该多轴插补算法包括粗插补，速度规划，精插补和高速工业以太网总线构成。
一种基于高速现场总线运动控制算法

[发明专利]一种计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法-CN201310233938.3有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;王品;黄艳;陈智殷 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统的插补点计算技术，具体的说是计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法。通过分析de Boor-Cox法在计算插值点时的计算结构，建立插补点求解的计算复杂度公式；化简基函数法计算插值点时的计算结构，通过共享中间结果减少计算复杂度，并建立基函数法求解过程的计算复杂度公式；建立de Boor-Cox法和基函数法计算插值点时的性能判定公式，在曲线插补时，通过所述性能判定公式动态选择计算复杂度低的方法进行插补。应用本发明方法能够有效的共享基函数算法计算过程中的中间结果，降低算法的计算复杂度，能够动态自适应的选择高效的插补算法，提高NURBS曲线的插补效率。
一种计算复杂度自适应 nurbs 曲线方法

[发明专利]应用于工具机的加工路径最佳化方法-CN201210170357.5无效
发明人：黄汉邦;李柏霆;王唯任 -专利权人：苏州新代数控设备有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及应用于工具机的加工路径最佳化方法，提供加工程序，并解译加工程序；提供路径规划单元，其接收经解译的加工程序，并依据数值控制参数规划出加工路径；提供张力云形线的轨迹插补算法的插补器将加工路径做平滑化处理；提供动程规划单元，依据数值控制参数及张力云形线的轨迹插补算法的插补器，赋予平滑化处理的加工路径的运动特性；提供插值单元，依据数值控制参数及张力云形线的轨迹插补算法的插补器，对已完成动程规划的具有运动特性的加工路径的数据，进行插补运算并产生插值命令；提供驱动器，将插值命令发送至驱动器；利用驱动器发出控制信号以驱动并控制轴向马达；提供位置感测组件，其将轴向马达的位置信息回馈至驱动器。
应用于工具机加工路径最佳方法

[发明专利]一种数控系统插补方法和数控系统-CN201610833670.0有效
发明人：石韬;王忠卫;郭会昭;陈绕;马文波;程远 -专利权人：中电和瑞科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统插补算法和数控系统。该方法包括：在实时操作系统层，插补运算线程接收非实时操作系统层传输的实时控制数据；插补运算线程将该实时控制数据通过预设的插补算法计算出各个从站的伺服驱动器的位置控制信息；通过总线通信线程回调伺服驱动器的位置控制信息并发送给伺服驱动器通过本发明的方案，能够基于实时以太网总线技术进行数控系统插补算法，结构和接线简单、实时性高、传输效率高、传输距离长、抗干扰能力强、稳定性好、易于扩展和维护。
一种数控系统算法

[发明专利]一种机器人路径规划算法的测试方法、装置、设备及介质-CN202011230984.4有效
发明人：叶根 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人路径规划算法的测试方法，包括：根据目标路径规划算法规划目标机器人的目标运动轨迹；对目标运动轨迹进行插补，得到多个目标插补点；利用多个目标插补点的加速度或速度对目标路径规划算法进行测试显然，通过多个目标插补点的加速度或速度对目标机器人的目标路径规划算法进行测试，就相当于是随机选取了在对目标路径规划算法进行测试的输入参数，由此就能够避免在对目标路径规划算法进行测试时输入参数有限的问题，这样就可以显著提高机器人路径规划算法测试结果的准确性与可靠性。相应的，本申请所提供的一种机器人路径规划算法的测试装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
一种机器人路径规划算法测试方法装置设备介质

[发明专利]一种非实时与实时混合的工业机器人插补计算方法-CN202111241737.9有效
发明人：马磊;李振瀚;张艳芬;颜昌亚;何姗姗 -专利权人：武汉瀚迈科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种非实时与实时混合的工业机器人插补计算方法，其特征在于：将工业机器人运动控制系统的插补计算拆分成非实时离散计算与实时插补计算两部分，两者计算相互独立，采用独立的中央处理器，占用独立的内存资源本发明解除了计算机运算速度和插补周期节拍的限制，将传统实时插补计算中的复杂的轨迹规划算法放入本发明的非实时离散计算中，让轨迹规划脱离实时插补周期的时间限制，提升插补算法的整体性能。本发明方法降低了实时插补计算的计算量，提升了实时插补计算的效率，也提升了整体插补计算效率。
一种实时混合工业机器人计算方法

[发明专利]基于用户量化评价的电力采集系统缺失数据多重插补方法-CN202210295352.9在审
发明人：朱铮;蒋超;许堉坤;俞磊;陈海宾;沈华;甄昊涵;童涛;张芮嘉;安佰龙;李双跃;李问溪;张博凯 -专利权人：国网上海市电力公司;北京志翔科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提出了基于用户量化评价的电力采集系统缺失数据多重插补方法，包括采集用户电表的档案类数据和曲线类数据，形成细分应用场景的用户组集合，对缺失数据占比小于设定阈值的用户组，截取其曲线类数据中不包含缺失数据的部分，作为该用户组的原始训练数据集；结合缺失模式，依托原始训练数据集，生成包括模拟缺失数据的仿真数据集；结合仿真数据集对应的真实数据，对各个算法依据拟合准确度排序，生成针对该用户组数据子集的算法集，然后将最优多重插补模型算法应用于真实确实数据，完成对真实数据的插补。本发明可从用户量化评价和数据缺失模式两个维度，实现对插补场景细分，然后在细分场景中，依托仿真缺失实验，完成插补算法优选。
基于用户量化评价电力采集系统缺失数据多重方法

[发明专利]一种NURBS插补器脉冲均匀输出装置以及设备-CN201510238810.5有效
发明人：倪效勇;龚芳;张红剑;王典洪;魏宇浩 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种NURBS插补器脉冲均匀输出装置以及设备，该NURBS插补器脉冲均匀输出装置，包括互联模块，与输出脉冲周期数和插补周期设定值的处理器相连，用于接收处理器输出的脉冲周期数和插补周期设定值；用户逻辑模块，与电机相连，用于根据互联模块接收的脉冲周期数和插补周期设定值，控制向电机输出脉冲信号的电平与方向。由于互联模块与输出脉冲周期数和插补周期设定值处理器相连，所以与电机相连的用户逻辑模块即能够根据互联模块接收的脉冲周期数和插补周期设定值，控制向电机输出脉冲信号的电平与方向，无需通过除法计算和取整计算，解决了现有技术中NURBS插补器存在的因采用除法算法和取整算法而导致误差的技术问题。
一种 nurbs 插补器脉冲均匀输出装置以及设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条