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[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201910158779.2在审
发明人：水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
减速度信息减速控制车辆控制装置车辆控制判定部车速变化判定结果通信单元自动驾驶通信判定配合协调行驶

[发明专利]车辆减速控制方法及整车控制器-CN202011367385.7在审
发明人：李垚;刘强;李祥杰;孔令伟;曾路遥 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆减速控制方法及整车控制器，所述车辆减速控制方法针对每个时刻，根据对应时刻的本车辆车速、前方车辆车速和本车辆与前方车辆的相对距离判断本车辆驾驶员是否存在减速意图；在存在减速意图时通过计算本车辆松油门后本车辆车速制动到达前方车辆车速需要行驶的制动距离、本车辆车速完全滑行达到前方车辆车速所行驶的第一减速距离、本车辆车速完全电机制动达到前方车辆车速所行驶的第二减速距离判断本车辆是否需要减速行驶，并确定需要减速行驶时采用的减速模式；根据确定的减速模式和驾驶员接管控制的方式对不同减速阶段的本车辆进行减速控制，使得车辆可进行滑行和电机制动回收动作，实现更好的燃油经济性和驾驶安全性。
车辆减速控制方法整车控制器

[发明专利]车辆减速控制装置-CN200510005882.1无效
发明人：关祐人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-01-27 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种安装在车辆上的新颖的车辆减速控制装置，以确保车辆与前面车辆等之间适当的距离，根据目标减速度通过控制制动力，自动地使车辆减速，该目标减速度是当需要减速时根据该车辆和其前面的车辆等之间的相对距离和相对速度计算的但是当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时，本发明的装置将根据最大允许减速度，减速该自身车辆，限制车辆的减速。当预定条件满足时，最大允许减速度根据该自身车辆的车速确定并保持为常数或在预定范围内，因而，在限制车辆减速期间使驾驶员自己能够比任何时候更容易判断需要制动操作。
车辆减速控制装置

[发明专利]车速控制方法及装置、车辆电控设备-CN202010247581.4有效
发明人：马强;张香平;王学鹏;代尚猛;王龙晓 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
车速控制方法装置车辆设备

[发明专利]缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆-CN202210855361.9在审
发明人：董威;付斌;裴金顺;杨洋;刘滨 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆，该方法包括：采集到的路面信息，确定车辆前轴的加速度和加速时刻，以及车辆后轴的减速度和减速时刻，从而激活控制模块，在所述加速时刻控制所述车辆前轴的加速度和在所述减速时刻控制所述车辆后轴的减速度，其中，所述路面信息包括减速带高度和所述减速带与车辆之间的距离，智能识别减速带路面，然后控制车辆的加减速，来实现车辆前后轴的载荷转移，从而达到减小轮胎与减速度冲击的能量值，为车辆悬架减振系统降低负荷，进而提升车辆乘坐舒适性
缓解车辆减速颠簸控制方法系统

[发明专利]车辆的减速控制方法、计算机可读存储介质及车辆-CN202310771159.2在审
发明人：董明涛;李论;苗为为;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的减速控制方法、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆处于自动驾驶模式，且接收到减速指令，获取车辆的当前速度、当前减速度和目标减速度，其中，目标减速度为车辆所要达到的减速度；基于预设曲线确定当前速度对应的最大制动减速度，其中，预设曲线用于表示车辆的速度与最大制动减速度之间的对应关系；基于目标减速度和最大制动减速度确定是否对车辆的当前制动模式进行切换，得到切换结果；利用切换结果基于当前减速度和目标减速度对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆的减速控制的效率较低的技术问题。
车辆减速控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]轨道车辆强制减速系统和轨道交通系统-CN202122406772.3有效
发明人：安军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道车辆强制减速系统和轨道交通系统，所述轨道车辆强制减速系统包括：挡板，所述挡板设置于所述轨道车辆底部；强制减速装置，所述强制减速装置设置于所述轨道梁上，所述强制减速装置包括减速板，当所述强制减速装置接收到强制减速信号时，所述减速板与所述挡板相配合以使所述轨道车辆减速。本实用新型提供的轨道车辆强制减速系统，可以通过挡板和强制减速装置的配合，将轨道车辆进行强制减速，防止故障发生时导致轨道车辆追尾，降低安全隐患。
轨道车辆强制减速系统轨道交通

[发明专利]一种获取车辆减速策略的方法及装置-CN201710018247.X有效
发明人：方啸;张茂胜;邓书朝 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取车辆减速策略的方法及装置，属于汽车自动化技术领域。方法包括：随机确定车辆的初始行驶速度，使车辆的车速达到初始行驶速度；检测车辆的行驶方向上是否存在减速带，如果车辆的行驶方向上存在减速带，则根据初始行驶速度确定减速策略，减速策略包括减速次数和减速力度，减速次数为车辆在根据减速策略执行减速操作时制动的次数，减速力度为车辆制动的力度；根据确定的减速策略对车辆执行减速操作，并得到累计增强信号；根据累计增强信号得到本次减速试验的试验结果；根据本次减速试验的减速策略、与减速策略对应的初始行驶速度和试验结果，采用强化学习算法确定后续的减速试验的减速策略
一种获取车辆减速策略方法装置

[发明专利]车辆减速控制方法及整车控制器-CN201911359166.1有效
发明人：李垚;李祥杰;孔令伟;张军腾;何海 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆减速控制方法及整车控制器，所述车辆减速控制方法分析每个时刻获取的前方环境信息中是否存在减速目标集合中的任一减速目标，以判断车辆驾驶员是否存在减速意图；接着，在存在减速意图时通过计算车辆松油门后以车辆车速完全滑行达到目标车速所行驶的第一减速距离，以及以车辆车速完全电机制动达到目标车速所行驶的第二减速距离确定车辆减速行驶时采用的减速模式；最后，根据确定的减速模式和驾驶员接管控制的方式对不同减速阶段的车辆进行减速控制，使得车辆可进行滑行和电机制动回收动作
车辆减速控制方法整车控制器

[实用新型]车辆减速程度提示装置-CN201120199553.6有效
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60Q1/54 文献下载
摘要：一种车辆减速程度提示装置，由减速感知装置、延时开关、减速程度指示灯和导线构成。减速感知装置在车辆减速时，根据车辆减速程度接通相应的延时开关的开启电路，从而打开连接在相应电路上的延时开关，延时开关则接通连接在自身的减速指示灯的电路，短暂的延时亮灯后，延时开关断开连接在自身的减速指示灯的电路，减速指示灯熄灭。本车辆减速程度提示装置可以主动根据车辆的减速程度作出相应的提示，且对各种原因的车辆减速都可以快速作出提示，从而引起后方车辆司机的注意，起到防止车辆追尾的作用，且该装置结构简单，易于生产和安装。
车辆减速程度提示装置

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201180039183.2在审
发明人：志田充央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态；获取所述先行车辆的减速急动度信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时或者，车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息改变先行车辆与主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。
车辆控制装置方法

[发明专利]用于自主车辆系统的制动及信令方案-CN202180055683.9在审
发明人：帕特里克·凯斯勒 -专利权人：格莱德韦斯有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：一种多个车辆沿一道路减速的方法可以包括，在一第一车辆处，从一邻近下游车辆接收一第一制动发起信号及一第一减速值，所述第一减速值指示所述邻近下游车辆的一减速率，确定相对于所述邻近下游车辆的一第一距离，及至少部分基于所述第一距离确定一第二减速值，所述第二减速值被配置成防止所述第一车辆与所述邻近下游车辆碰撞。所述方法还可包括根据所述第二减速值大于或等于一上减速值的确定，以所述上减速值减速，及根据所述第二减速值小于所述上减速值且大于一下减速目标的确定，以所述第二减速值减速。
用于自主车辆系统制动方案

[发明专利]车辆减速的控制的方法及装置、电子设备-CN202211596220.6在审
发明人：常丽莹 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆减速的控制的方法及装置、电子设备，获取车辆行驶信息以及道路环境信息；调用预设算法对车辆行驶信息以及道路环境信息进行处理，生成风险预测信息；在确定风险预测信息超过预设风险阈值的情况下，生成减速指令，将减速指令发送至车辆，以便执行减速；采集车辆行驶信息以及道路环境信息；将车辆行驶信息以及道路环境信息发送至服务器，确认是否触发减速指令；基于减速指令控制车辆减速。本公开实施例通过获取车辆的行驶信息以及道路环境信息来生成风险预测信息，利用根据风险预测信息生成的减速指令来控制车辆减速；通过获取车辆的行驶信息以及道路环境信息能够提高风险预测的准确性，进而提升车辆行驶的安全性
车辆减速控制方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆减速控制方法、车辆减速控制系统及车辆-CN202310237846.6在审
发明人：王铁闯;刘庆斌;侯继壮;牛慧;张宝勇;王在林;王新星;张攀;程迁文 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆减速控制方法、车辆减速控制系统及车辆。所述车辆减速控制方法包括：识别减速制动信号；基于减速制动信号的产生或消失，判断是否存在刹车碰撞风险；判断存在刹车碰撞风险，则打开减速板。这样，在车辆行驶过程中，可以基于减速制动信号的产生，判断存在刹车碰撞风险，则打开减速板进行辅助减速制动；也可以基于减速制动信号的消失，判断仍然存在刹车碰撞风险，则打开减速板进行辅助减速制动，从而提高车辆的减速制动的效果，避免直接通过刹车踏板对车辆进行减速制动效果不佳，依然存在追尾风险的问题，也避免了驾驶员判断不准或者误操作等，在解除对刹车踏板按压的情况下仍存在追尾的风险，进一步提高了车辆驾驶的安全性。
一种车辆减速控制方法控制系统

[发明专利]车辆控制装置-CN202310235890.3在审
发明人：田中佑典 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：车辆控制装置(驾驶辅助ECU10)进行是否发生了能够确定车辆的驾驶员陷入了无法进行车辆的驾驶的异常状态的异常确定状态的判定。当做出了异常确定判定时，车辆控制装置使车辆以通常减速度DGnor减速。不过，在预测为在从做出异常确定判定的时间点起使车辆以通常减速度DGnor减速了的情况下在车辆停止的时间点之前会超过车道维持控制的控制界限时，车辆控制装置使车辆以比通常减速度DGnor大的最大减速度DGmax减速。
车辆控制装置

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