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[发明专利]转动和平动作动器及其组合装置-CN201711365684.5有效
发明人：杨斌堂;高玉龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02K99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转动和平动作动器及其组合装置，多个相同的电磁线圈缠绕在梁体空心管的外表面上，给电磁线圈按照一定的规律通电，使得异形永磁粒子在梁体空心管内沿着管周向公转以及绕自身轴自转。异形永磁粒子公转时的向心力的反作用力作用在梁体空心管壁上，输出一个和公转轨道平行的幅值和频率可调激励力。而异形永磁粒子自转时和管壁的作用力也输出一个和自转轨道平行的幅值和频率可调激励力。
梁体异形永磁粒子电磁线圈空心管动作动器频率可调组合装置激励力自转转动平行反作用力作用幅值大小调节传递部件公转轨道机械效率空心管壁外部输出自转轨道输出磁屏管壁磁场向心力缠绕通电驱动响应灵活外部

[实用新型]一种薄壁铝材车孔装置-CN202020712640.6有效
发明人：詹道水;詹先俊;熊常龙 -专利权人：贵州盛昌铝业有限公司
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁铝材车孔装置，属于薄壁铝材加工领域，薄壁铝材钻孔装置包括包括薄壁铝材以及切削装置，所述切削装置包括车刀，所述车刀未开刃一端连接自转转轴，所述自转转轴由自转电机驱动，所述自转电机连接公转转轴并通过所述公转转轴沿公转轨道内做圆周运动，所述公转转轴由公转电机驱动，所述公转电机末端通过外部工业机器人进行控制，所述车刀与所述薄壁铝材表面之间具有一定夹角。
一种薄壁铝材车孔装置

[发明专利]综合判别与验证巨厚煤层内部古气候旋回的方法-CN201610319308.1有效
发明人：王东东;刘海燕;吕大炜;王平丽;付文钊;刘炳强;张之辉;徐小涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：之后，通过巨厚煤层的测井数据分析，识别出其内部蕴含的地球公转轨道参数(米兰科维奇旋回)，并与古植物含量系数法、煤岩组分法、特征元素法、碳同位素法综合判别出的古气候旋回进行对比，从成因本质上查明了控制古气候旋回发育的地球公转轨道参数
综合判别验证煤层内部古气候旋回方法

[发明专利]一种金属调制外延的设备及其制备氮化物薄膜的方法-CN202310480473.5在审
发明人：全知觉;徐恒;曹盛;佟金山;罗成;汤绘华 -专利权人：南昌大学;南昌硅基半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C30B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种金属调制外延的设备及其制备氮化物薄膜的方法，该设备包括真空腔室、容性耦合等离子体源、束源炉、样品台、旋转装置、真空泵，其特征在于：样品台在空间上做公转运动，所述样品台公转轨迹在空间上形成一圆环；所述容性耦合等离子体源提供覆盖整个样品台公转轨迹的等离子体区，所述束源炉提供覆盖部分样品台公转轨迹的金属蒸发区。该设备的作用为：通过样品台的公转实现生长速率、金属蒸发时间占比可调的金属调制外延，除了拥有传统金属调制外延方法中降低薄膜的生长温度、抑制铟镓氮合金中的相分离的效果外，本发明还拥有更高的生长速率、更高的产能的优势
一种金属调制外延设备及其制备氮化物薄膜方法

[发明专利]一种镀膜转架-CN202210514160.2在审
发明人：唐智;冯柳君 -专利权人：纳峰真空镀膜（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀膜转架，包括：产品挂杆，其通过下端转动设于架体的底面上；挂杆自转控制机构，设于架体的底面下方，包括：摆臂，正交固设于挂杆的下端上，摆臂的两端上分设有一对纵向摇柄；内侧向限位轨道，其沿挂杆的公转轨迹的内侧设置，并形成闭环结构，内侧向限位轨道包括圆弧轨道段和朝向圆弧内侧的峰形转折轨道段；当挂杆跟随架体公转时，通过圆弧轨道段对两个摇柄形成的侧向抵挡限制挂杆自转，当挂杆公转至将位于前侧的一个摇柄导向转折轨道段时，
一种镀膜

[实用新型]一种镀膜转架-CN202221132458.9有效
发明人：唐智;冯柳君 -专利权人：纳峰真空镀膜（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜转架，包括：产品挂杆，其通过下端转动设于架体的底面上；挂杆自转控制机构，设于架体的底面下方，包括：摆臂，正交固设于挂杆的下端上，摆臂的两端上分设有一对纵向摇柄；内侧向限位轨道，其沿挂杆的公转轨迹的内侧设置，并形成闭环结构，内侧向限位轨道包括圆弧轨道段和朝向圆弧内侧的峰形转折轨道段；当挂杆跟随架体公转时，通过圆弧轨道段对两个摇柄形成的侧向抵挡限制挂杆自转，当挂杆公转至将位于前侧的一个摇柄导向转折轨道段时，
一种镀膜

[实用新型]无线遥控地球运动示教仪-CN200520081820.4无效
发明人：孙稷生;崔吉会;王长岭;杨国安 -专利权人：崔吉会
申请日： 2005-04-01 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：能体现地球公转轨道是一个近似正圆的椭圆轨道，清楚明了地说清黄赤交角及黄赤交角引起的昼夜和四季变化规律，可形象直观地无线遥控演示地球在绕太阳公转过程中，太阳直射点在南、北回归线间往返移动的现象。
无线遥控地球运动示教仪

[发明专利]宇宙星体的测量方法-CN201210079508.6无效
发明人：廖云开 -专利权人：廖云开
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：两份图片合在一起形成当日的圆穹形的星球分布图片，再经过长期扫描拍摄上述星球分布图片；经过对比得出，可连续扫描拍摄小于182天的星体，为太阳系外的星球客星；超过182天连续可扫描拍摄的星体，为太阳系内的星球恒星；用地球公转轨道半径作三角形底边，通过三角函数计算出星球与地球公转轨道中心点的距离，得出的结果再减去65045000千米即为该星球与地球的距离。
宇宙星体测量方法

[实用新型]轨道检修机器人用自主转轨机构-CN201922362863.4有效
发明人：林珏 -专利权人：南京苏胜天信息科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B61J1/12 文献下载
摘要：一种轨道检修机器人用自主转轨机构，包括转轨车、转轨轨道和转轨台；所述转轨轨道设置在转轨台上，所述转轨车设置在转轨轨道上行走，包括车体、电力驱动控制系统、转向机构。通过转轨车带动轨道检修机器人完成转轨的共走，具有结构简单，操作简便的优点，控制系统控制转轨车启停以及底板升降，能够使轨道检修实现自动化工作，提高经济效益。
轨道检修机器人自主转轨机构

[实用新型]旋转式计算机显示屏装置-CN201621449286.2有效
发明人：杨鹏飞 -专利权人：天津金九洲科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：旋转式计算机显示屏装置，包括固定盘、显示屏、旋转轨道座、旋转轨道槽、支撑转动柱、固定柱，所述固定盘内部具有旋转轨道座安装槽，所述旋转轨道座安装槽为圆环型，所述旋转轨道座安装槽内部具有防脱燕尾凸起，所述旋转轨道座安装槽内部连接旋转轨道座，所述旋转轨道座底部具有防脱燕尾槽，所述防脱燕尾槽连接防脱燕尾凸起，所述旋转轨道座安装槽外侧侧壁具有多个定位止转凸起，所述旋转轨道座外侧侧壁具有多个定位止转槽，所述定位止转槽连接定位止转凸起，所述旋转轨道座内部具有旋转轨道座，所述旋转轨道槽截面为圆环形，所述显示屏底部两端具有支撑转动柱。
旋转计算机显示屏装置

[实用新型]太阳系模拟运行装置-CN00267834.9无效
发明人：朱云明 -专利权人：朱云明
申请日： 2000-12-27 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳系模拟运行装置由动力机构1、动力传送机构2、模拟太阳3及模拟九大行星4组成,动力传送机构1由内长外短、上下成阶梯状的同轴套管齿轮组构成,齿轮组的同心轴上固定模拟太阳3,每层齿轮上端固定公转臂5,每个公转臂上装有自转臂6,自转臂由自转动力机构7带动,传导齿轮组中间固装公转轨道刻度盘9。
太阳系模拟运行装置

[发明专利]转轨装置-CN201610729213.7有效
发明人：桂建创;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开的转轨装置，包括转轨轨道，转轨轨道的两端设置有传感器a，转轨轨道中部设置有传感器b，转轨轨道通过轨道固定螺丝固定在转轴轴承上，转轴轴承上逆时针分别设置有转轨控制器、齿条和电机固定架，电机固定架上安装有电机，转轨轨道的一侧连接有转接器，转轨轨道的端部两侧设置有行程开关，转轨轨道与转轴轴承之间设置有摆动杆。本发明的转轨装置，通过增加转轨装置检测功能，能够在主机进入转轨装置时进行检测并发出警报，提醒护理人员进行相应操作，防止误动作，增加安全防护，改善了主机在进入转轨时人机交互差的特点。
转轨装置

[发明专利]一种替换自清洁的教学板装置-CN201910076087.3有效
发明人：孙博豪 -专利权人：苏州承儒信息科技有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种替换自清洁的教学板装置，包括：书写板，还包括：旋转轨道、上升轨道；所述书写板的两侧各设置有滑动件，所述旋转轨道至少有相同的两个，所述滑动件嵌入旋转轨道内；所述旋转轨道由两侧竖直的垂直轨道与所述垂直轨道两端弧形轨道拼接而成，所述滑动件沿所述旋转轨道移动；所述书写板至少设置有两块，两块所述书写板的滑动件分别嵌入同一所述旋转轨道的两个垂直轨道内；所述垂直轨道的长度不小于所述书写板的宽度；相对的所述旋转轨道组成同一组旋转轨道，同一组旋转轨道的垂直轨道之间设置有清洁支架；同一组旋转轨道之间设置有清洁刷；所述旋转轨道上端的弧形轨道设置有连接口。
一种替换清洁教学装置

[发明专利]一种智能转轨装置-CN201811515430.1在审
发明人：余永建;李信;张玉宏;聂旭东;徐击水;谈文鑫;王鑫 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能转轨装置，包括转轨车，转轨车包括底座、安装在底座底部的行走机构、安装在底座上方的回转机构和控制机构、安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，接轨轨道与待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，接轨轨道上方连接并搭载待转轨设备，行走机构落在地面上，转轨车通过行走机构在地面上行走、通过接轨轨道与待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载和运送待转轨设备、通过回转机构带动待转轨设备回转形成掉头，回转机构本发明的优点是：转轨车、过渡轨道、转轨轨道、待转轨设备的行走轨道之间实现精确的定位配合，保证转轨车能够准确搭载、运送待转轨设备。
转轨回转机构行走机构接轨底座行进轨道转轨装置轨道支架运送定位配合过渡轨道信号关联行走轨道转轨轨道智能掉头回转保证

[发明专利]一种上下旋转铰链结构-CN201810807523.5有效
发明人：冯沉冲;左勤平;陶佳月 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种上下旋转铰链结构，包括：主传送轨道、第一旋转轨道、第一转轴、第二旋转轨道、第二转轴、第三旋转轨道、支撑架和延伸轨道；第一转轴和第二转轴均竖直转动设置，第二转轴的下端还安装有移动支架。本发明中，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道的配合，可任意调节第三旋转轨道在水平面上的延伸方向，而第三旋转轨道可任意垂直方向上的延伸方向。如此，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道、第三旋转轨道的配合，可实现物料传输方向上的三维角度调节，然后通过滑动延伸轨道在第三旋转轨道延伸方向上任意调节下料位置。
一种上下旋转铰链结构