专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种卷料运输自动卸料系统-CN202321708659.3有效
  • 任志勇;孟凡坤;杨国安;马锡亮 - 天津朗誉机器人有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-27 - B65G65/40
  • 本实用新型公开了一种卷料运输自动卸料系统,包括相配合使用的AGV、卷料支架以及卷料周转车,所述卷料周转车用于运输卷料,所述AGV用于带动所述卷料周转车移动,所述卷料支架用于承接从所述卷料周转车上的卸料;在使用的时候,卷料先放在卷料周转车的呈V型设置的固定物料挡板和升降物料挡板之间。然后,利用牵引式AGV带动卷料周转车移动至卸料位,卸料位在卷料支架一侧,电推杆缩回,带动升降物料挡板外侧向下移动,使得卷料自行移动至卷料支架上,实现自动卸料,提高了自动化程度,进而提高了工作效率,便于在产业上推广和使用。
  • 一种运输自动卸料系统
  • [实用新型]一种重型件背负AGV-CN202320427912.1有效
  • 任志勇;戴鑫;杨国安;代辉 - 天津朗誉机器人有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-10-13 - B62D63/02
  • 本实用新型公开了一种重型件背负AGV,包括AGV本体以及设置在AGV本体上的、用于背负重型齿轮的背负机构;所述背负机构包括底托架、支撑架、L型的滑动架以及第一液压缸、第二液压缸、铰接连杆、推拉液压缸、限位辊;本申请提供的AGV,利用其背负机构,能够将重型齿轮的摆放方式进行改变,从而能够通过较窄的厂房门以及其他较窄的区域,提高了重型齿轮的运输及加工效率。使用的时候,首先将重型齿轮放置在支撑架上,同时,第一液压缸、第二液压缸、推拉液压缸同时工作,第一液压缸活塞杆朝下,顶升支撑架,两个推拉液压油缸拉拽滑动架,使得滑动架移动,两个第二液压缸斜向上顶支撑架,从而改变重型齿轮的摆放方式。
  • 一种重型背负agv
  • [实用新型]一种AGV用快速救援装置-CN202320311009.9有效
  • 任志勇;孟凡坤;杨国安;张斌鹏 - 天津朗誉机器人有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-10-03 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了一种AGV用快速救援装置,包括手摇丝杠提升机、移动机构以及快速连接件,所述移动机构安装在所述手摇丝杠提升机下端,所述手摇丝杠提升机通过快速连接件与所述AGV车体连接,使用时,通过摇动手摇丝杠提升机带动AGV车体提升后,利用移动机构使得AGV车体移动。在AGV发生故障的时候,将本申请安装在AGV车体的两端,通过螺栓快速安装,转动摇杆,传动丝杠旋转,使得第二导向管向下端移动,从而将AGV车体离地,离地后,通过本申请的移动机构进行移动,操作效率较高且安全性较高。
  • 一种agv快速救援装置
  • [实用新型]一种激光测距仪支架-CN202223299548.X有效
  • 任志勇;段银旭;杨国安;陈瑞 - 天津朗誉机器人有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-08-29 - G01S7/481
  • 本实用新型提供一种激光测距仪支架,包括底板,底板水平放置,底板前边两端分别设有连接板,连接板与底板垂直设置,连接板上设有俯仰调节孔,俯仰调节孔通过螺栓与传感器护罩连接,俯仰调节孔带动底板进行上下方向的角度调节,底板后边两端分别设有连接孔,底板上表面设有移动板,移动板与底板平行设置,移动板后边两端分别设有平面调节孔,平面调节孔与连接孔重合,通过螺栓连接,平面调节孔带动移动板进行前后方向及左右方向的位置调节,移动板上设有激光测距仪。本实用新将俯仰调节孔及连接孔均设置成长条孔,使底板及移动板在一定范围内移动,从而实现激光测距仪俯仰、前后、左右六个方向的调节,整体结构简单,生产成本低,适合推广应用。
  • 一种激光测距仪支架
  • [实用新型]一种带举升功能可双向行走的RGV-CN202223323299.3有效
  • 任志勇;马锡亮;杨国安;李洪达 - 天津朗誉机器人有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-08-25 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种带举升功能可双向行走的RGV,包括相配合使用的直走机构和横移机构;所述直走机构包括顶板以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构,所述顶板下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接,所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组,其中,所述第一直走轮组机构的两个直走轮组分别传动连接1个第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动直走轮组移动;本申请结构合理、使用控制简单;利用其能够快速实现两个方向的行走转换,且能够实现物品的举升功能,能够满足更好场景的使用需求。
  • 一种带举升功能双向行走rgv
  • [发明专利]一种装卸硅棒用转动机构-CN201611251651.3有效
  • 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 - 天津朗誉科技发展有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-08-08 - B25J19/00
  • 本发明提供了一种装卸硅棒用转动机构,包括第一转动机构和第二转动机构,水平仪置于第一转动机构和第二转动机构之间,第一转动机构包括第一支座,第一支座上铰接有转动环,机械手底部固定有吊环,第二转动机构包括第二支座,第二支座上铰接有转动块,转动块设有第三滑动机构,第三滑动机构包括固定板,固定板上设有第三导轨,第三导轨上设有第三滑块,第三导轨之间还设有第三丝杠螺母副。本发明所述的一种装卸硅棒用转动机构,能够实现悬臂的多个自由度的调节,结构简单便于调整,在找准对正时能够自由调节,使其快速准确的完成定位,提高效率。
  • 一种装卸硅棒用转动机构
  • [发明专利]一种充电模块DC/DC拓扑电路-CN202110320655.7有效
  • 杨国安 - 国文电气股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2023-06-27 - H02M3/335
  • 本发明提供一种充电模块DC/DC拓扑电路,主电路为三相H桥结构。每个桥臂为一路独立的LLC变换器。三路变换器集成在一起,组成一个大功率的LLC变换器。变压器为一个集成式EE型变压器。每个磁柱上绕制一组线圈,三个磁柱对应的三个变压器原边接三相H桥的桥臂,副边接各自的整流电路;三路变换器为一个整体,利用特别的控制方式完成隔离式DC/DC变换。本发明为低成本、高功率密度变换器提供了一种新型拓扑结构及新的控制思想。
  • 一种充电模块dc拓扑电路
  • [发明专利]一种双车拼接式车辆装配用AGV-CN202211293902.X在审
  • 任志勇;孟凡坤;杨国安;张斌鹏 - 天津朗誉机器人有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-06-02 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种双车拼接式车辆装配用AGV,包括第一AGV、第二AGV、移动支撑工装、固定支撑工装;所述第一AGV的一端设置有第一连接机构,所述第二AGV的一端设置有第二连接机构,所述第一AGV通过第一连接机构与第二AGV的第二连接机构铰接连接。该AGV结构包括第一AGV和第二AGV,两台AGV相连接,所述第一AGV的一端设置有第一连接机构,所述第二AGV的一端设置有第二连接机构,所述第一AGV通过第一连接机构与第二AGV的第二连接机构铰接连接,两个AGV利用此种结构能够绕铰接处小幅度旋转,从而解决当车辆行驶在不平整路面时,所造成的部分驱动轮悬空,车辆打滑的问题。
  • 一种拼接车辆装配agv

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