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[实用新型]轨道检修机器人用自主转轨机构-CN201922362863.4有效
发明人：林珏 -专利权人：南京苏胜天信息科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B61J1/12 文献下载
摘要：一种轨道检修机器人用自主转轨机构，包括转轨车、转轨轨道和转轨台；所述转轨轨道设置在转轨台上，所述转轨车设置在转轨轨道上行走，包括车体、电力驱动控制系统、转向机构。通过转轨车带动轨道检修机器人完成转轨的共走，具有结构简单，操作简便的优点，控制系统控制转轨车启停以及底板升降，能够使轨道检修实现自动化工作，提高经济效益。
轨道检修机器人自主转轨机构

[实用新型]旋转式计算机显示屏装置-CN201621449286.2有效
发明人：杨鹏飞 -专利权人：天津金九洲科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：旋转式计算机显示屏装置，包括固定盘、显示屏、旋转轨道座、旋转轨道槽、支撑转动柱、固定柱，所述固定盘内部具有旋转轨道座安装槽，所述旋转轨道座安装槽为圆环型，所述旋转轨道座安装槽内部具有防脱燕尾凸起，所述旋转轨道座安装槽内部连接旋转轨道座，所述旋转轨道座底部具有防脱燕尾槽，所述防脱燕尾槽连接防脱燕尾凸起，所述旋转轨道座安装槽外侧侧壁具有多个定位止转凸起，所述旋转轨道座外侧侧壁具有多个定位止转槽，所述定位止转槽连接定位止转凸起，所述旋转轨道座内部具有旋转轨道座，所述旋转轨道槽截面为圆环形，所述显示屏底部两端具有支撑转动柱。
旋转计算机显示屏装置

[发明专利]转轨装置-CN201610729213.7有效
发明人：桂建创;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开的转轨装置，包括转轨轨道，转轨轨道的两端设置有传感器a，转轨轨道中部设置有传感器b，转轨轨道通过轨道固定螺丝固定在转轴轴承上，转轴轴承上逆时针分别设置有转轨控制器、齿条和电机固定架，电机固定架上安装有电机，转轨轨道的一侧连接有转接器，转轨轨道的端部两侧设置有行程开关，转轨轨道与转轴轴承之间设置有摆动杆。本发明的转轨装置，通过增加转轨装置检测功能，能够在主机进入转轨装置时进行检测并发出警报，提醒护理人员进行相应操作，防止误动作，增加安全防护，改善了主机在进入转轨时人机交互差的特点。
转轨装置

[发明专利]一种替换自清洁的教学板装置-CN201910076087.3有效
发明人：孙博豪 -专利权人：苏州承儒信息科技有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种替换自清洁的教学板装置，包括：书写板，还包括：旋转轨道、上升轨道；所述书写板的两侧各设置有滑动件，所述旋转轨道至少有相同的两个，所述滑动件嵌入旋转轨道内；所述旋转轨道由两侧竖直的垂直轨道与所述垂直轨道两端弧形轨道拼接而成，所述滑动件沿所述旋转轨道移动；所述书写板至少设置有两块，两块所述书写板的滑动件分别嵌入同一所述旋转轨道的两个垂直轨道内；所述垂直轨道的长度不小于所述书写板的宽度；相对的所述旋转轨道组成同一组旋转轨道，同一组旋转轨道的垂直轨道之间设置有清洁支架；同一组旋转轨道之间设置有清洁刷；所述旋转轨道上端的弧形轨道设置有连接口。
一种替换清洁教学装置

[发明专利]一种智能转轨装置-CN201811515430.1在审
发明人：余永建;李信;张玉宏;聂旭东;徐击水;谈文鑫;王鑫 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能转轨装置，包括转轨车，转轨车包括底座、安装在底座底部的行走机构、安装在底座上方的回转机构和控制机构、安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，接轨轨道与待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，接轨轨道上方连接并搭载待转轨设备，行走机构落在地面上，转轨车通过行走机构在地面上行走、通过接轨轨道与待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载和运送待转轨设备、通过回转机构带动待转轨设备回转形成掉头，回转机构本发明的优点是：转轨车、过渡轨道、转轨轨道、待转轨设备的行走轨道之间实现精确的定位配合，保证转轨车能够准确搭载、运送待转轨设备。
转轨回转机构行走机构接轨底座行进轨道转轨装置轨道支架运送定位配合过渡轨道信号关联行走轨道转轨轨道智能掉头回转保证

[发明专利]一种上下旋转铰链结构-CN201810807523.5有效
发明人：冯沉冲;左勤平;陶佳月 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种上下旋转铰链结构，包括：主传送轨道、第一旋转轨道、第一转轴、第二旋转轨道、第二转轴、第三旋转轨道、支撑架和延伸轨道；第一转轴和第二转轴均竖直转动设置，第二转轴的下端还安装有移动支架。本发明中，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道的配合，可任意调节第三旋转轨道在水平面上的延伸方向，而第三旋转轨道可任意垂直方向上的延伸方向。如此，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道、第三旋转轨道的配合，可实现物料传输方向上的三维角度调节，然后通过滑动延伸轨道在第三旋转轨道延伸方向上任意调节下料位置。
一种上下旋转铰链结构

[实用新型]一种转轨装置-CN201620946991.7有效
发明人：桂建创;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种转轨装置，包括转轨轨道，转轨轨道的两端设置有传感器a，转轨轨道中部设置有传感器b，转轨轨道通过轨道固定螺丝固定在转盘转轴上，转盘转轴上逆时针分别设置有转轨控制器、齿条和电机固定架，电机固定架上安装有电机，转轨轨道的一侧连接有转接器，转轨轨道的端部两侧设置有行程开关，转轨轨道与转盘转轴之间设置有摆动杆。本实用新型的一种转轨装置，通过增加转轨装置检测功能，能够在主机进入转轨装置时进行检测并发出警报，提醒护理人员进行相应操作，防止误动作，增加安全防护，改善了主机在进入转轨时人机交互差的特点。
一种转轨装置

[实用新型]一种工件输送翻转轨道-CN202121450691.7有效
发明人：卢锦平;邓武楷 -专利权人：广东格兰仕微波生活电器制造有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种工件输送翻转轨道。一种工件输送翻转轨道包括：平送轨道和翻转轨道组件，平送轨道其一端为工件输入端，相对的另一端为工件翻转端；翻转轨道组件，其一端为连接端，相对的另一端为工件输出端，连接端与平送轨道的工件翻转端连接，并且翻转轨道组件从连接端向下方延伸，工件从工件输出端水平输出；翻转轨道组件包括：第一翻转轨道，与工件翻转端连接；第二翻转轨道，与第一翻转轨道相对平行设置。本实用新型的一种工件输送翻转轨道，具有以下优势：通过设置翻转轨道，实现了工件在轨道运送过程中的自动翻转，降低了加工成本，节省了大量的空间，结构简单，便于安装调试和日常维护。
一种工件输送翻转轨道

[实用新型]穿梭车输送系统-CN201720585189.4有效
发明人：杨基海;林志毅;邱绪珍;林金宝 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车输送系统，包括输送轨道和至少一台行走在该输送轨道上的穿梭车，还包括停靠轨道、中转轨道和切换机构，该中转轨道设置在该切换机构上，该切换机构可载着该中转轨道在该停靠轨道和该输送轨道之间往复移动从而使该中转轨道与该输送轨道或停靠轨道对接，当该中转轨道与该输送轨道对接时，该穿梭车可从该输送轨道行走到该中转轨道上，当该中转轨道与该停靠轨道对接时，该穿梭车可从该中转轨道行走到该停靠轨道上。利用该中转轨道和切换机构，使穿梭车可以在输送轨道和停靠轨道之间来回行走，可以将穿梭车移动至停靠轨道进行检修，不会影响输送轨道上其他穿梭车的正常输送工作，保证分拣工作正常进行，提高工作效率。
穿梭输送系统

[实用新型]一种夹紧式手车导向机构-CN201820828881.X有效
发明人：高笛超;张平英;潘华云 -专利权人：成都交大川电科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧式手车导向机构，其特征在于，包括平行设置的左轨道(2)和右轨道(1)；所述左轨道(2)和右轨道(1)上均设置有夹紧装置和翻转轨道(5)，所述翻转轨道(5)均能绕左轨道(2)和右轨道本实用新型的翻转轨道均可以绕左轨道和右轨道上下翻转，当需要将手车抽下或推上开关柜时，将翻转轨道向下翻转，使翻转轨道连接在地面与开关柜内表面之间，手车可沿翻转轨道推上或拉下开关柜；当将手车推上开关柜后，将翻转轨道向上翻转，使翻转轨道合入左轨道和右轨道，以便将关闭开关柜的柜门。
翻转轨道开关柜右轨道左轨道手车手车导向机构本实用新型上下翻转夹紧式夹紧装置平行设置向上翻转向下翻转内表面柜门

[实用新型]一种手车导向装置-CN201820827070.8有效
发明人：潘华云;殷梦安;周红伟 -专利权人：成都交大川电科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手车导向装置，其特征在于，包括平行设置的左轨道(2)和右轨道(1)；所述左轨道(2)和右轨道(1)上均设置有固定装置和翻转轨道(5)，所述翻转轨道(5)均能绕左轨道(2)和右轨道(1本实用新型的翻转轨道均可以绕左轨道和右轨道上下翻转，当需要将手车抽下或推上开关柜时，将翻转轨道向下翻转，使翻转轨道连接在地面与开关柜内表面之间，手车可沿翻转轨道推上或拉下开关柜；当将手车推上开关柜后，将翻转轨道向上翻转，使翻转轨道合入左轨道和右轨道，以便将关闭开关柜的柜门。
翻转轨道开关柜右轨道左轨道手车本实用新型导向装置上下翻转固定装置平行设置向上翻转向下翻转内表面柜门

[实用新型]悬臂式翻转轨道及输送装置-CN201620583196.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式翻转轨道及输送装置，轨道包括悬臂轨道、翻转轨道和铰接件，翻转轨道通过铰接件与悬臂轨道活动铰接，翻转轨道在输送状态时通过铰接件悬载在悬臂轨道上，翻转轨道在翻状态时通过铰接件承载在悬臂轨道上输送装置包括固定栏栅、快换栏栅和上述的悬臂式翻转轨道，固定栏栅装设在悬臂轨道上方，快换栏栅与固定栏栅可拆卸对接并位于翻转轨道上方。具有结构简单、美观、成本低廉、使用灵活、安全性高的优点。
悬臂翻转轨道输送装置

[发明专利]基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置及其转运方法-CN201811417249.7有效
发明人：吴晨晖;李海东;向丽君;舒正谊;雷亚红;周新蓉;阮静;方俊;孔凡富 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置及其转运方法，涉及海上转运装置领域，行吊包括行吊轨道和行吊吊具，所述船对船用货物转运装置包括依次连接的固定轨道、旋转轨道和翻转轨道，所述固定轨道固定于船舷边缘且与船舶上安装的行吊轨道连接，所述旋转轨道一端与所述固定轨道水平180度转动连接，另一端与所述翻转轨道垂直180度转动连接，所述旋转轨道180度水平旋出，且翻转轨道180度垂直旋出时，固定轨道、旋转轨道和翻转轨道在一条直线上，本发明能够在不使用吊车的情况下完成对船舶外的货物转运操作
基于船舶内行货物转运装置及其方法

[实用新型]用于轮船预制舱室制作的可翻转轨道装置-CN202122543355.3有效
发明人：孙海云;张理燕;张海甬;陈小雨;张文杰;王晓刚;王栋;名哲;滕太平 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本申请涉及轮船技术领域，尤其是涉及一种用于轮船预制舱室制作的可翻转轨道装置，用于连接第一轨道和第二轨道，用于轮船预制舱室制作的可翻转轨道装置包括：翻转轨道以及动力装置；其中，翻转轨道的一端与第一轨道可拆卸连接，翻转轨道的相对的另一端与第二轨道转动连接；动力装置与翻转轨道相连接，且用于驱动翻转轨道翻转。本申请提供的用于轮船预制舱室制作的可翻转轨道装置，既能够根据实际需要，翻转抬起，为打包机提供通过的通道，打包完成后还能够将翻转轨道放回原位，从而将打包完的预制舱室输送到下一个工位，操作简单、方便，提升了预制舱室的制作效率
用于轮船预制舱室制作翻转轨道装置

[实用新型]多臂回转机器人-CN202121244714.9有效
发明人：于春蕾;孙正;王泽龙;赵鲁;张勇;常兴鲁 -专利权人：枣庄学院;火星盛世机械制造股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：采用的技术方案是：包括回转轨道和绕回转轨道运行的延伸臂，延伸臂上设有机械手，回转轨道为圆环状，回转轨道的外周固定于悬空架，回转轨道的内周面设有旋转驱动机构，回转轨道的上侧面为轨道面，回转小车设置在轨道面上，所述旋转驱动机构驱动回转小车在回转轨道上移动，悬空架的中部向回转轨道的中心延伸出悬吊柱，延伸臂的一端铰接于悬吊柱，所述延伸臂及对应的回转小车设有多组且相对回转轨道的中心等角度布置。本实用新型的优点在于：机械手能够在圆形轨道范围内旋转运动，位置不限，作业范围广。
回转机器人

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