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[实用新型]一种恒力减重的两点吊架装置-CN202120555605.2有效
发明人：左朝晖;桂建创;罗小兵 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒力减重的两点吊架装置，包括恒力机构、减重支架和吊筒组件，所述吊筒组件安装于减重支架的中部，所述减重支架的两端均设有恒力机构，所述恒力机构包括弹簧组件和吊带卷筒，所述弹簧组件包括发条弹簧、弹簧盒和输出轴，所述发条弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接，所述输出轴的一端伸入弹簧盒内，且所述输出轴的一端与发条弹簧的内端固定连接，所述吊带卷筒套接于输出轴的另一端。利用发条弹簧的自身扭力，患者重心下降时，患者拉动输出轴，发条弹簧给予患者相反的扭力，使患者在活动时，发条弹簧的扭力能平衡掉患者一部分重力，从而减小自身所需要的支撑力，提高了患者训练时的舒适性。
一种恒力两点吊架装置

[发明专利]智能减重步态训练器-CN202010743926.5有效
发明人：左朝晖;桂建创 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能减重步态训练器，包括轨道、供电系统、减重装置、行走装置和控制器；所述供电系统安装于轨道内，所述减重装置通过行走装置与轨道连接，所述供电系统、减重装置和行走装置均与控制器连接；其中减重装置主要由卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板构成。本发明中的螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等，则螺杆卷筒随拉绳的出绳而发生轴向移动，从而保证拉强的出绳方向不变，既防止拉绳脱出滑轮，还也减少装置整体的体积；同时减小拉绳的角度变化，以减小力传感器的测量误差，保证减重精度，提高了减重装置的可靠性，以更利于患者的康复。
智能步态训练器

[实用新型]自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置-CN202120376379.1有效
发明人：罗日森;桂建创;罗小兵 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，包括推杆电机、固定座、拉簧、固定架、连杆、传动轴和减速电机，连杆的一端铰接于固定架，推杆电机安装于固定座，且推杆电机中的推杆朝向连杆的杆身，拉簧的一端与固定座连接，拉簧的另一端与连杆的另一端连接；传动轴的一端与连杆的杆身连接，当推杆停止时，传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴卡接；当推杆推动连杆时，传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴分离，传动轴的轴身安装有齿轮传动机构。从而满足病人在康复时，根据自身的情况选择较为合适的康复行走方案，康复手段灵活，同时实现手动跟随与自动跟随调节天轨式智能减重训练器，且此结构造价低、安全可靠，稳定性强。
自动跟随手动切换电动移位装置

[实用新型]用于智能减重训练器的H轨道-CN202021537694.X有效
发明人：左朝晖;桂建创 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能减重训练器的H轨道，包括横轨和纵轨，横轨的两端通过相应的行走机构分别与2条纵轨连接，行走机构包括行走基座、行走电机、主动滚轮和杠杆支架，横轨的端部通过行走基座与纵轨滑动连接，行走电机安装于行走基座，杠杆支架的一端铰接于行走基座的一端，杠杆支架的另一端通过弹簧组件与行走基座连接；主动滚轮安装于杠杆支架的上端，主动滚轮与纵轨连接，行走电机的动力输出轴通过传动机构与主动滚轮连接；纵轨设有用于二维码，行走基座设有与二维码匹配的扫码器，扫码器与行走电机信号连接。本实用新型不仅可防止打滑，还可保证位于横轨两端的同步移动，提高康复训练效果。
用于智能训练器轨道

[实用新型]用于智能减重训练器的行走装置-CN202021539229.X有效
发明人：左朝晖;桂建创 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能减重训练器的行走装置，包括轨道、机架、行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主动滚轮和杠杆支架，所述机架与轨道连接，所述动力齿轮安装于行走电机的动力输出轴，所述过渡齿轮通过中间轴安装于机架，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于杠杆支架，所述动力齿轮、过渡轮和主动滚轮的齿轮部依次啮合，所述主动滚轮的滚动部与轨道连接；所述行走电机安装于机架，所述杠杆支架的一端与中间轴铰接，所述杠杆支架的另一端通过弹簧组件与机架连接。本实用新型令主动滚轮紧紧压在轨道，以提高主动滚轮与轨道之间的摩擦力，从而防止主动滚轮打滑，提高了行走装置工作的稳定性，提高训练效果。
用于智能训练器行走装置

[实用新型]一种可减重的两点吊架-CN202021644617.4有效
发明人：左朝晖;桂建创 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可减重的两点吊架，包括吊臂支架、第一吊臂、第二吊臂、支架轴和弹性器件，所述的第一吊臂和第二吊臂均通过支架轴安装于所述的吊臂支架，所述的弹性器件的一端与所述的第一吊臂连接，所述的弹性器件的另一端与所述的第二吊臂连接。本实用新型可以随着患者的重心调整吊架的支持力，防止患者失去支持力摔倒受伤。
一种可减重两点吊架

[实用新型]医疗物品运输系统-CN202020660831.2有效
发明人：罗日森;桂建创;罗小兵 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗物品运输系统，包括机头、运输架、控制器、安装于天花板上的主线轨道、多条安装于天花板上的支线轨道和与支线轨道数量相同的变轨机构，所述主线轨道和支线轨道之间通过变轨机构连接，所述机头连接于主线轨道或支线轨道，所述机头设有二维码扫描器，所述主线轨道和支线轨道均设有用于确定位置的二维码；所述机头通过吊绳与运输架连接，所述机头和变轨机构均与控制器连接。此实用新型不会影响走廓或路上的行人，且机头和运输架的配合使用以代替人输送，这输送效率高，降低了人力成本。
医疗物品运输系统

[发明专利]用于智能减重训练器的减重装置-CN202010745269.8在审
发明人：左朝晖;桂建创 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能减重训练器的减重装置，包括卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板，螺杆轴的两端分别安装于第一安装板和第二安装板，螺杆卷筒通过螺纹与螺杆轴连接，螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等；卷筒电机安装于第一安装板，卷筒电机的动力输出轴与螺杆卷筒连接；滑轨的两端分别安装于第一安装板和固定板，动滑轮通过滑动架与滑轨连接，定滑轮和转向轮分别安装于第一安装板的两侧，拉绳的一端缠绕于螺杆卷筒，另一端依次绕过转向轮、动滑轮和定滑轮。本发明可防止拉绳脱出滑轮，减少装置整体的体积。
用于智能训练器装置

[发明专利]智能减重步态训练器的供电系统-CN202010745235.9在审
发明人：左朝晖;桂建创 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能减重步态训练器的供电系统，包括导电轨道和集电器，所述导电轨道包括导电段、电源连接段和中间连接段，其中2段导电段之间通电源连接段连接，相邻的导电段之间通过中间连接段连接；所述导电段内设有导电腔、用于悬吊固定的连接腔和用于与训练器的机头连接的滑动腔，所述导电腔内设有导电片，所述集电器的输出端与机头连接，所述集电器的取电端与导电片连接。本发明将用于供电的导电片内嵌于导电轨道内，这代替传统的电线供电，从而提高了安全性；同时机头通过集电器与导电片持续连接，可防止电线缠绕而影响机头移动的情况发生，从而可提高康复训练的效果。
智能步态训练器供电系统

[实用新型]一种水平升降训练的天轨装置-CN201920120271.9有效
发明人：肖开华;罗小兵;桂建创 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平升降训练的天轨装置，包括单片机、电池，还包括分别与单片机连接的DC‑DC电源、电机控制模块、手持控制器、测距模块、刹车模块、显示屏；其中，所述电机控制模块分别与水平移动电机、升降电机连接，所述水平移动电机用于水平移动负载，所述电池分别为DC‑DC电源、水平移动电机供电；所述DC‑DC电源为刹车模块供电；所述负载为承重人体的训练马甲。本实用新型可以较为方便地实现辅助患者站立步行训练。
水平移动电机电机控制模块本实用新型刹车模块电池单片机连接手持控制器供电步行训练测距模块升降电机水平升降天轨装置承重单片机显示屏站立

[实用新型]一种踏步训练器-CN201920074325.2有效
发明人：左朝晖;曾少锋;桂建创 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踏步训练器，主要由固定底座、升降电机、控制器、升降平台和升降台阶机构构成，其中升降台阶机构包括2条提升臂和多个升降台阶组件，2条提升臂的一端分别铰接于升降平台的两侧，2条提升臂的另一端分别铰接于固定底座的另两侧，此2条提升臂之间形成放置槽；升降台阶组件包括升降面板、叉形结构的升降管、滑杆和固定轴，升降面板通过固定架安装于固定轴，滑杆与固定轴滑动连接，升降管的上端与滑杆铰接，升降管的下端铰接于固定底座，滑杆的端部与升降面板的侧边滑动连接，固定轴的两端分别与2条提升臂滑动连接。本实用新型利用升降管等令升降面板垂直上下移动，避免相邻的升降台阶机构发生重叠，减少了绊倒的风险。
提升臂升降面板升降固定轴升降管滑杆铰接固定底座滑动连接台阶机构本实用新型踏步训练器升降平台台阶组件垂直上下移动叉形结构升降电机控制器上端放置槽固定架侧边下端

[发明专利]一种智能步行训练光电影像系统-CN201810730167.1在审
发明人： 桂建创;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能步行训练光电影像系统，包括用于提拽病人进行步行训练的天轨步行模块、用于采集病人在康复训练过程中步行训练状态的影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块和主控制器，其中，投影模块将预设的趣味图案、动画、训练方案投影到地面上或者墙上，同时结合影像采集模块将采集到的影像实时投影出来；影像感应模块检测病人在投影图像中的位置及状态并将信息反馈给主控制器；检测模块用于检测病人进行步行训练时的参数，并将采集的参数传输至主控制器；主控制器对各个模块进行控制。本发明原理简单、实用性强，有利于提升患者自主康复训练的兴趣，而且可以对自身的不良习惯进行及时地调整，在康复器械中具有较好的前景。
步行训练主控制器影像采集模块影像感应模块光电影像检测模块康复训练投影模块采集智能不良习惯参数传输康复器械趣味图案实时投影投影图像信息反馈检测天轨预设投影影像步行

[发明专利]轨道安全转换器-CN201610729104.5有效
发明人： 桂建创;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开的轨道安全转换器，包括主控制器，主控制器通过导线连接有电机，电机通过齿轮连接有齿条，齿条固定在第一滑块上，第一滑块固接有锁舌，第一滑块上固定有齿条，齿轮与齿条连接，第一滑块侧面连接有导向滑块A，导向滑块A底部连接有挡板A，锁舌通过插槽连接有第二滑块，第二滑块侧面连接有导向滑块B，导向滑块B底部连接有挡板B，锁舌一侧安装有传感器A，锁舌的插槽一侧安装有传感器B，第一滑块上通过凹槽连接有锁定器A，锁定器B固定在直轨或弯轨的对接端。轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。
第一滑块导向滑块锁舌转换器轨道安全齿条挡板侧面连接底部连接第二滑块主控制器锁定器传感器弯轨直轨电机凹槽连接插槽连接齿轮连接齿条连接导线连接对接端齿轮插槽固接滑落主机轨道

[发明专利]转轨装置-CN201610729213.7有效
发明人： 桂建创;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开的转轨装置，包括转轨轨道，转轨轨道的两端设置有传感器a，转轨轨道中部设置有传感器b，转轨轨道通过轨道固定螺丝固定在转轴轴承上，转轴轴承上逆时针分别设置有转轨控制器、齿条和电机固定架，电机固定架上安装有电机，转轨轨道的一侧连接有转接器，转轨轨道的端部两侧设置有行程开关，转轨轨道与转轴轴承之间设置有摆动杆。本发明的转轨装置，通过增加转轨装置检测功能，能够在主机进入转轨装置时进行检测并发出警报，提醒护理人员进行相应操作，防止误动作，增加安全防护，改善了主机在进入转轨时人机交互差的特点。
转轨装置

[实用新型]一种带有刹车功能天轨步行训练系统-CN201720623322.0有效
发明人： 桂建创;罗日森;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有刹车功能天轨步行训练系统，包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板，且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。本实用新型运行稳定，减少康复训练者意外失稳的情况发生，提高了使用的安全性。
行程监控装置主机刹车装置提升装置本实用新型步行训练刹车功能安装板吊带吊架天轨安装板固定控制器连接轨道连接康复训练运行稳定控制器上端壳体失稳体内轨道

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